Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
Trước khi đi sâu vào thông số kỹ thuật, cần làm rõ vai trò của thành phần này — bởi vì "mô-đun nạp" là một thuật ngữ có nghĩa khác nhau trong các hệ thống truyền động khác nhau.
Trong kiến trúc SIMODRIVE 611, mô-đun nạp là mô-đun đầu tiên trong nhóm truyền động. Nó nằm ở phía ngoài cùng bên trái của thanh ray tủ, kết nối trực tiếp với nguồn điện xoay chiều ba pha và thực hiện một công việc quan trọng: nó chỉnh lưu điện áp xoay chiều đầu vào và thiết lập bus DC chung mà mọi mô-đun nguồn trong nhóm đều rút ra. Nếu không có mô-đun nạp được định mức và hoạt động chính xác, không có truyền động trục nào hoạt động. Điều này làm cho 6SN1145-1AA00-0CA0 trở thành nền tảng của toàn bộ tủ SIMODRIVE 611 — không phải là một thành phần ngoại vi, mà là nguồn điện trung tâm.
Biến thể cụ thể này là loại không điều chỉnh (UI), được định mức 28 kW liên tục / 50 kW đỉnh, với tản nhiệt bên trong và tương thích với cả hai dòng truyền động SIMODRIVE 611A (tương tự) và SIMODRIVE 611D (kỹ thuật số).
| Tham số | Chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | 6SN1145-1AA00-0CA0 |
| Dòng | SIMODRIVE 611A / 611D |
| Loại mô-đun | Mô-đun nạp UI (Không điều chỉnh) |
| Công suất định mức | 28 kW liên tục / 50 kW đỉnh |
| Điện áp đầu vào | 3 pha, 380–480 V AC, ±10% |
| Điện áp bus DC | Khoảng 1,35 × điện áp nguồn (không điều chỉnh) |
| Tần số đầu vào | 50 / 60 Hz |
| Phương pháp làm mát | Tản nhiệt bên trong |
| Vị trí lắp đặt | Mô-đun ngoài cùng bên trái trong nhóm truyền động |
| Mức độ bảo vệ | IP00 (lắp trong tủ) |
| Khả năng tương thích | Hệ thống SIMODRIVE 611A và 611D |
| Trạng thái | Ngừng sản xuất / Phụ tùng thay thế |
Nền tảng SIMODRIVE 611 cung cấp hai loại mô-đun nạp, và sự khác biệt giữa chúng có ý nghĩa thực tế đối với hành vi của hệ thống.
Nạp không điều chỉnh (UI) — loại mô-đun này — tạo ra điện áp bus DC tỷ lệ trực tiếp với điện áp nguồn điện đầu vào. Không có điều chỉnh điện áp chủ động. Liên kết DC nằm ở khoảng 1,35 lần điện áp nguồn, trên nguồn 400 V cho khoảng 540 V DC. Nếu điện áp nguồn dao động, bus DC cũng dao động theo. Khi một trục được kết nối giảm tốc, năng lượng tái tạo chảy ngược vào bus DC và làm tăng điện áp bus. Nếu không có trục nào khác có thể hấp thụ năng lượng đó cùng lúc, mô-đun phanh phải được sử dụng để ngăn ngừa lỗi quá áp.
Mô-đun nạp / tái tạo có điều chỉnh (I/R) — một dòng sản phẩm khác — sử dụng điều khiển chủ động để giữ điện áp bus DC không đổi và có thể trả năng lượng phanh tái tạo về nguồn điện. Chúng có giá cao hơn và yêu cầu các thành phần đường dây bổ sung, nhưng loại bỏ nhu cầu về điện trở phanh trong nhiều ứng dụng.
Đối với 6SN1145-1AA00-0CA0, thiết kế không điều chỉnh hoàn toàn phù hợp với các ứng dụng mà nhóm truyền động vận hành động cơ dừng lại do quán tính, hoặc khi mô-đun phanh xử lý năng lượng giảm tốc. Nhiều máy công cụ sản xuất thuộc loại này, và mạch đơn giản hơn của mô-đun UI vốn dĩ bền hơn theo thời gian.
Nhóm truyền động SIMODRIVE 611 được lắp ráp trên một thanh ray chung, với các mô-đun chia sẻ bus DC thông qua kết nối mặt sau của chúng. Mô-đun nạp phải chiếm vị trí ngoài cùng bên trái trong nhóm — đây là yêu cầu bắt buộc, không phải là sở thích. Bên phải nó là hộp NCU (nếu có), sau đó là các mô-đun truyền động trục chính được sắp xếp từ trái sang phải theo thứ tự dòng điện giảm dần, sau đó là các mô-đun trục cấp liệu theo cùng một trình tự giảm dần.
Mô-đun nạp cũng chứa mạch công tắc tơ nguồn. Khi các tín hiệu cho phép được đáp ứng và hệ thống sẵn sàng hoạt động, mô-đun nạp sẽ đóng công tắc tơ nguồn bên trong, kết nối bus DC với nguồn điện đã chỉnh lưu. Việc bật nguồn theo trình tự này cho phép toàn bộ nhóm truyền động được bật và tắt an toàn như một đơn vị duy nhất từ điều khiển CNC.
Đối với mô-đun 28/50 kW, tổng tải bus DC được kết nối — được tính bằng tổng tất cả các yêu cầu của mô-đun nguồn có tính đến chu kỳ làm việc và hệ số trùng lặp — phải nằm trong khả năng định mức của mô-đun. Vượt quá giới hạn này sẽ dẫn đến lỗi quá dòng ở giai đoạn nạp thay vì ở các mô-đun nguồn riêng lẻ, điều này có thể gây nhầm lẫn trong chẩn đoán lỗi nếu hệ thống không được định cỡ đúng khi lắp đặt.
Hậu tố "0CA0" trong mã sản phẩm này xác định cấu hình làm mát bên trong. Điều này có nghĩa là bộ tản nhiệt của mô-đun nằm hoàn toàn bên trong vỏ tủ, tản nhiệt thải ra không khí bên trong tủ.
Ý nghĩa đối với thiết kế tủ điện là rõ ràng: vỏ tủ phải được thông gió đầy đủ để ngăn ngừa tích tụ nhiệt. Ở tải đầy, mô-đun nạp 50 kW tạo ra nhiệt lượng đáng kể, và kích thước quạt tủ phải tính đến điều này cùng với nhiệt từ các mô-đun nguồn được kết nối, phần cứng điều khiển và bất kỳ nguồn nhiệt nào khác trong vỏ tủ. Siemens đã xuất bản các hướng dẫn thiết kế nhiệt trong Sổ tay Cấu hình SIMODRIVE 611 để tính toán chính xác điều này.
Cấu hình làm mát thay thế — nơi bộ tản nhiệt nhô ra qua một lỗ cắt trên bảng điều khiển phía sau — giảm tải nhiệt bên trong tủ nhưng yêu cầu lắp đặt cơ khí phức tạp hơn. Biến thể làm mát bên trong thường được ưa chuộng khi việc sửa đổi tủ bị hạn chế hoặc khi môi trường lắp đặt gây khó khăn cho việc tiếp cận bảng điều khiển phía sau.
Định mức công suất 28/50 kW đặt 6SN1145-1AA00-0CA0 vào phân khúc tầm trung của dòng nạp SIMODRIVE 611 — đủ lớn để hỗ trợ các trung tâm gia công đa trục với truyền động trục chính cỡ lớn, đủ nhỏ gọn để nhóm truyền động không phát triển vượt quá kích thước tủ có thể quản lý. Các ứng dụng phổ biến bao gồm:
Khả năng tương thích kép với cả hệ thống 611A (tương tự) và 611D (kỹ thuật số) mang lại cho mô-đun này một phạm vi ứng dụng rộng bất thường trên cơ sở lắp đặt các máy công cụ được trang bị SIMODRIVE.
Mã sản phẩm này mang trạng thái ngừng sản xuất / phụ tùng thay thế từ Siemens, phù hợp với vòng đời sản xuất tích cực đã kết thúc của nền tảng SIMODRIVE 611 nói chung. Siemens đã chuyển các thiết kế máy mới sang nền tảng SINAMICS S120, nhưng cơ sở lắp đặt SIMODRIVE 611 vẫn còn rất lớn và các mô-đun thay thế tiếp tục được giao dịch tích cực thông qua các nhà cung cấp chuyên nghiệp về tự động hóa công nghiệp.
Khi tìm nguồn cung ứng 6SN1145-1AA00-0CA0, sự khác biệt chính cần làm là giữa:
Q1: Sự khác biệt giữa định mức 28 kW và 50 kW trên mô-đun này là gì?
6SN1145-1AA00-0CA0 có định mức công suất kép vì mô-đun nạp phải hỗ trợ hai hồ sơ tải khác nhau. Con số 28 kW là định mức công suất liên tục — tải bền vững mà mô-đun có thể xử lý vô thời hạn trong điều kiện hoạt động bình thường. Con số 50 kW là khả năng đỉnh, có sẵn trong thời gian ngắn khi các trục được kết nối đồng thời tăng tốc dưới tải nặng. Khi định cỡ mô-đun nạp cho một nhóm truyền động mới, phép tính phải xác nhận rằng cả nhu cầu đỉnh và mức trung bình liên tục đều nằm trong các giới hạn tương ứng này trong chu kỳ làm việc xấu nhất của máy.
Q2: Mô-đun này có hoạt động với cả hệ thống SIMODRIVE 611A (tương tự) và 611D (kỹ thuật số) không?
Có — ký hiệu "A/D" trong mô tả sản phẩm xác nhận khả năng tương thích với cả hai thế hệ. Bản thân mô-đun nạp không nhạy cảm với việc các mô-đun nguồn được kết nối sử dụng điều khiển tương tự hay kỹ thuật số; nhiệm vụ của nó là cung cấp bus DC bất kể. Các cấu hình hỗn hợp 611A và 611D trong cùng một nhóm truyền động là có thể và thường được tìm thấy trên các máy đã trải qua nâng cấp truyền động một phần trong suốt vòng đời của chúng.
Q3: Máy bị lỗi quá áp trên bus DC trong quá trình phanh — có thể là lỗi của mô-đun nạp không?
Không nhất thiết là lỗi của bản thân mô-đun nạp, mà là cấu hình hệ thống xung quanh nó. Với mô-đun UI không điều chỉnh, năng lượng phanh tái tạo không có nơi nào để đi trừ khi có mô-đun điện trở phanh và được định cỡ đúng. Nếu điện trở phanh bị lỗi, quá nhỏ hoặc chưa bao giờ được lắp đặt, quá áp bus DC trong quá trình giảm tốc là kết quả mong đợi. Kiểm tra trạng thái mô-đun phanh và tình trạng điện trở trước khi nghi ngờ mô-đun nạp. Nếu mô-đun nạp thực sự bị lỗi, triệu chứng phổ biến hơn là không thể thiết lập bus DC khi bật nguồn, thường đi kèm với mã lỗi cụ thể trên màn hình SINUMERIK.
Q4: Cần những thành phần đường dây thượng nguồn nào với mô-đun nạp này?
Một nhóm truyền động SIMODRIVE 611 sử dụng mô-đun nạp này yêu cầu một số thành phần thượng nguồn để hoạt động chính xác và an toàn. Cần có bộ lọc đường dây để tuân thủ EMC. Phải lắp đặt cuộn cảm chuyển mạch (cuộn cảm HF) giữa bộ lọc đường dây và mô-đun nạp để giới hạn tốc độ tăng dòng điện và bảo vệ cầu chỉnh lưu. Nguồn điện phải là hệ thống TN nối đất; đối với nguồn IT hoặc TT, cần có máy biến áp cách ly với nhóm vectơ phù hợp (Yyn0). Cũng phải cung cấp cầu chì đường dây hoặc bộ ngắt mạch được định mức cho dòng điện đầu vào tối đa của mô-đun nạp. Các yêu cầu này được quy định trong Sổ tay Cấu hình SIMODRIVE 611 và không được bỏ qua.
Q5: Mô-đun này có thể thay thế cho các biến thể 6SN1145-1AA00 khác không?
Trong dòng 6SN1145-1AA00-0CA, các hậu tố sửa đổi phần cứng nhỏ (0CA0, 0CA1, 0CA2) thường được coi là có thể thay thế cho mục đích thay thế bảo trì — định mức điện và kích thước vật lý giống hệt nhau, với hậu tố phản ánh mức độ sửa đổi sản xuất thay vì sự khác biệt về chức năng. Tuy nhiên, dòng 6SN1145-1AA00 nói chung bao gồm nhiều định mức công suất (10/25 kW, 28/50 kW và cao hơn), và các mô-đun có định mức công suất khác nhau không thể thay thế cho nhau. Lắp đặt mô-đun nạp có định mức thấp hơn so với ban đầu sẽ dẫn đến lỗi quá dòng trong quá trình hoạt động bình thường. Luôn xác nhận định mức công suất khớp với cài đặt ban đầu trước khi thay thế một đơn vị.
6SN1145-1AA00-0CA0 là một mô-đun gắn trong tủ được định mức IP00. Nó phải được lắp đặt trong tủ điều khiển được bao bọc, thông gió phù hợp. Cần có mô-đun điện trở phanh cho các ứng dụng liên quan đến năng lượng tái tạo đáng kể từ tải giảm tốc. Luôn tham khảo Sổ tay Cấu hình SIMODRIVE 611 của Siemens để biết định cỡ nhóm truyền động, lựa chọn thành phần đường dây và yêu cầu lắp đặt.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO