Động cơ AC A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100

Fanuc A06B-0116-B403#0100 | Động cơ Servo AC dòng Beta iS BiS1/6000 — 0.5kW, 1.2Nm, 6000RPM, Phanh 24V, Bộ mã hóa b64ia, Kín

Mã sản phẩm: A06B-0116-B403#0100

Dòng: Động cơ Servo AC Fanuc Beta iS (βiS)

Mẫu: BiS 1 / 6000

Cấu hình: Trục thẳng trơn (SLK), Phanh tự hãm 24V DC, Bộ mã hóa tuyệt đối b64ia, Kín (#0100)

Công suất định mức: 0.5 kW

Mô-men xoắn cực đại: 1.2 Nm

Tốc độ tối đa: 6,000 RPM

Điện áp động cơ: 172 VAC

Dòng điện định mức: 1.8 A

Dòng điện tối đa: 2.6 A

Tần số định mức: 0–400 Hz

Đầu vào bộ khuếch đại: 200–240 VAC, 50/60 Hz

Pha: 3 Pha

CNC tương thích: 0i, 0i-Mate, 16i, 18i, 21i và tương thích

Tình trạng: Mới / Đã tân trang / Hàng tồn kho

Tổng quan

Động cơ Fanuc A06B-0116-B403#0100 là động cơ servo AC dòng Beta iS — mẫu BiS 1/6000 — với cấu hình kín (#0100) và có phanh.

Với công suất 0.5 kW, mô-men xoắn cực đại 1.2 Nm và tốc độ tối đa 6,000 RPM cùng phanh tự hãm 24V DC, nó kết hợp khả năng định vị tốc độ cao, nhỏ gọn của dòng động cơ BiS 1/6000 với khả năng giữ cơ học và bảo vệ môi trường nâng cao mà các yêu cầu lắp đặt cụ thể đòi hỏi.

Cấu hình kín #0100 và phanh 24V DC cùng nhau xác định bối cảnh ứng dụng mà động cơ này được chế tạo.

Lớp niêm phong — bảo vệ nâng cao tại mối nối đầu nối bộ mã hóa — phù hợp với các lắp đặt nơi động cơ tiếp xúc với sương mù chất làm mát, dung dịch tẩy rửa hoặc môi trường ẩm ướt chung của khu vực làm việc máy công cụ.

Phanh 24V giải quyết loại ứng dụng mà động cơ điều khiển một trục không được di chuyển khi servo bị ngắt điện: trục cấp thẳng đứng không có đối trọng cơ học, trục băng tải nghiêng hoặc bất kỳ trục định vị nào mà sự trôi do trọng lực hoặc tải dư có thể gây mất vị trí hoặc nguy cơ an toàn khi mất nguồn servo.

Bước nâng cấp từ BiS 0.5/6000 (dòng A06B-0115) lên BiS 1/6000 (dòng A06B-0116) làm tăng gấp đôi công suất mô-men xoắn từ 0.65 Nm lên 1.2 Nm trong khi vẫn giữ nguyên giới hạn tốc độ 6,000 RPM và định dạng vật lý Beta iS nhỏ gọn.

Với dòng điện định mức 1.8A và điện áp động cơ 172V, BiS 1/6000 hoạt động trên nguồn cung cấp ba pha thông qua bộ khuếch đại servo Beta i trong phân khúc đầu vào 200–240V AC — một giao diện điện đơn giản tích hợp trực tiếp với nguồn cung cấp công nghiệp tiêu chuẩn mà không cần thêm máy biến áp hoặc thiết bị chuyển đổi.

Thông số kỹ thuật chính

BiS 1/6000 — Vị trí trong dòng Beta iS

Dòng Beta iS bao gồm phân khúc động cơ servo đơn trục nhỏ gọn trong dòng sản phẩm của Fanuc. BiS 1/6000 nằm trên BiS 0.5/6000 (dòng A06B-0115, 0.65 Nm) và dưới các động cơ Beta iS nặng hơn với định mức mô-men xoắn lớn hơn.

Với mô-men xoắn cực đại 1.2 Nm và tốc độ tối đa 6,000 RPM, nó chiếm phân khúc định vị trục nhỏ: bàn xoay nhẹ, ổ đĩa định vị băng tải phụ, trục phụ thay dao, cơ cấu kẹp pallet và các chức năng tương tự nơi các trục máy chính được phục vụ bởi động cơ Alpha hoặc Alpha i lớn hơn nhưng các trục ngoại vi yêu cầu điều khiển servo tích hợp, chính xác mà không có sự phức tạp của tủ khuếch đại đa trục đầy đủ.

Công suất 0.5 kW ở tốc độ 6,000 RPM phản ánh công suất điện đầu vào ở tốc độ tối đa. Ở tốc độ thấp hơn — phạm vi từ 0 đến 3,000 RPM nơi hầu hết các ứng dụng định vị hoạt động — động cơ cung cấp toàn bộ mô-men xoắn cực đại 1.2 Nm liên tục, với giới hạn 6,000 RPM có sẵn cho các chuyển động di chuyển nhanh khi cần vận tốc tối đa trong thời gian ngắn.

Mô-men xoắn tăng gấp đôi từ BiS 0.5/6000 lên BiS 1/6000 với cùng định dạng vật lý và phân khúc bộ khuếch đại.

Đối với các ứng dụng mà phân tích tải trọng xác nhận rằng mô-men xoắn định mức 0.65 Nm là không đủ nhưng 1.2 Nm là đủ — một cơ cấu nặng hơn một chút, một cánh tay đòn dài hơn, một môi trường ma sát cao hơn — BiS 1/6000 cung cấp bước nâng cấp mà không thay đổi giao diện lắp đặt động cơ, loại bộ khuếch đại hoặc hệ thống phản hồi bộ mã hóa.

Phanh 24V DC — Tiêu chuẩn Beta iS, Kiến trúc an toàn CNC

Phanh tự hãm 24V DC là điện áp phanh tiêu chuẩn trên toàn bộ dòng Fanuc Beta iS.

Điều này phù hợp với điện áp mạch điều khiển 24V DC mà các bảng điều khiển máy công cụ CNC cung cấp phổ biến: nguồn cung cấp tương tự cấp nguồn cho đèn báo, cuộn dây rơ-le và đầu ra kỹ thuật số PLC cũng cung cấp điện áp nhả phanh.

Không cần nguồn điện phanh riêng, không cần mạch đặc biệt, không cần dây nối thêm trong tủ — nhả phanh 24V kết nối trực tiếp với bus 24V DC hiện có của máy thông qua phần tử chuyển mạch phù hợp trong chuỗi bật/tắt servo.

Tự hãm có nghĩa là trạng thái mặc định là đã kích hoạt. Khi điện áp 24V DC được cấp cho cuộn dây phanh, nó sẽ vượt qua lực lò xo và nhả trục để quay tự do.

Khi điện áp 24V DC bị ngắt — khi tắt servo, dừng khẩn cấp, mất điện hoặc báo động servo — lò xo sẽ ngay lập tức kích hoạt lại phanh và giữ trục. 

Kiến trúc an toàn này có nghĩa là phanh bảo vệ chống lại hậu quả của mọi sự kiện mất điện, không chỉ các điểm dừng được lập trình.

Đối với BiS 1/6000 trong ứng dụng trục thẳng đứng, điều này quan trọng trong mỗi chu kỳ máy. Trong quá trình gia công, servo được bật, phanh được nhả và động cơ điều khiển trục. Tại điểm dừng trục được lập trình, CNC thực hiện chuỗi: giảm tốc về vận tốc không, bật phanh, tắt servo.

Phanh giữ trục ở vị trí đã lệnh trong thời gian chờ. Khi khởi động lại, chuỗi đảo ngược: bật servo, nhả phanh, tiếp tục.

Việc kích hoạt phanh trước khi tắt servo đảm bảo trục không bị trôi trong quá trình chuyển giao từ mô-men xoắn servo sang mô-men xoắn phanh — động cơ giữ vị trí, phanh kích hoạt trên vị trí đã giữ, servo nhả.

Lưu ý điện áp quan trọng: thông số 24V DC là tiêu chuẩn Beta iS, không thể thay thế cho phanh 90V DC được sử dụng trên dòng Alpha và một số động cơ robot Beta iSR. Kết nối phanh 24V với nguồn 90V sẽ làm cháy cuộn dây.

Kết nối phanh 90V với nguồn 24V sẽ tạo ra lực không đủ để nhả phanh — động cơ chạy với lực cản phanh liên tục. Luôn kiểm tra điện áp nguồn phanh tại đầu nối trước khi vận hành hoặc thay thế động cơ servo có phanh.

Trục thẳng trơn (SLK) — Ứng dụng ở mức 1.2 Nm

Trục thẳng trơn SLK không có rãnh then truyền tất cả mô-men xoắn thông qua ma sát giữa bề mặt trục và lỗ của khớp nối. Ở mô-men xoắn cực đại 1.2 Nm, đây là một yêu cầu cơ học vừa phải — nằm trong khả năng của phần cứng khớp nối được lắp đặt đúng cách ở đường kính trục 14mm điển hình của định dạng BiS 1/6000.

Giá trị của trục trơn nằm ở tính linh hoạt khi lắp ráp.

Trên các trục ngoại vi và phụ trợ, nơi động cơ thường điều khiển các cơ cấu nhẹ thông qua puli dây đai hoặc đĩa khớp nối nhỏ, trục có thể được định vị ở bất kỳ vị trí trục nào và bất kỳ hướng quay nào trước khi siết chặt.

Không yêu cầu căn chỉnh rãnh then, không có tham chiếu góc giữa trục động cơ và khớp nối, và không có then để tìm, lắp và có nguy cơ bị mất trong quá trình tiếp cận bảo trì.

Đối với các ứng dụng mà tải trọng mô-men xoắn là chu kỳ với các đảo chiều thường xuyên — một trục kẹp/nhả quay nhiều lần mỗi giờ — mô-men xoắn siết chặt phải được chỉ định dựa trên dòng điện đỉnh đầu ra của bộ khuếch đại, không chỉ mô-men xoắn cực đại định mức 1.2 Nm.

Bộ khuếch đại Beta i có thể cung cấp dòng điện tương ứng với nhiều lần mô-men xoắn định mức trong các quá trình quá độ tăng tốc.

Khả năng mô-men xoắn ma sát của khớp nối phải đáp ứng được đỉnh này mà không bị trượt.

Khi điều kiện này không thể được đảm bảo với trục trơn, biến thể trục có then (B403#0100 không có then; B403K hoặc tương đương B203 có chỉ định rãnh then) cung cấp khóa quay dương loại bỏ sự trượt bất kể điều kiện mô-men xoắn siết chặt.

Biến thể kín #0100 và Bộ mã hóa tuyệt đối b64ia

Hậu tố #0100 xác định cấu hình kín — đặc biệt là niêm phong nâng cao tại mối nối cáp bộ mã hóa.

Đầu nối bộ mã hóa tiêu chuẩn dựa vào việc khóa vòng nối đúng cách để loại trừ chất lỏng.

Số #0100 bổ sung lớp niêm phong cấu trúc tại giao diện đầu nối cung cấp sự bảo vệ độc lập với cơ chế khóa đầu nối, làm cho biến thể kín phù hợp với môi trường máy công cụ nơi khu vực đầu nối có thể tiếp xúc trực tiếp với sương mù chất làm mát hoặc dung dịch tẩy rửa.

Bộ mã hóa b64ia cung cấp khả năng giữ vị trí tuyệt đối mà không cần pin. Dữ liệu vị trí tồn tại sau khi mất điện và có sẵn ngay lập tức khi bật nguồn — không cần di chuyển để định vị gốc, không cần quay về điểm tham chiếu, không có độ trễ khởi động trên trục có phanh.

Đối với động cơ có phanh, sự kết hợp này có ý nghĩa vận hành: vị trí trục được biết chính xác khi khởi động, phanh có thể được nhả với sự tự tin rằng vị trí đã lệnh khớp với vị trí trục vật lý và bất kỳ sự khác biệt nào giữa vị trí đã lệnh và vị trí thực tế được phát hiện khi khởi động cho thấy sự cố chứ không phải sự không chắc chắn khi định vị gốc thông thường.

b64ia là bộ mã hóa tuyệt đối nhỏ gọn được thiết kế cho khung động cơ BiS 0.5 và BiS 1.

Nó cung cấp lợi ích vận hành tương tự — vị trí tuyệt đối không dùng pin — như bộ mã hóa biA128 được trang bị trên các động cơ Beta iS lớn hơn, nhưng được điều chỉnh cho phù hợp với các ràng buộc vật lý của thân động cơ nhỏ hơn.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0116-B403 và A06B-0116-B103 là gì?

Cả hai đều là động cơ BiS 1/6000 kín với bộ mã hóa tuyệt đối b64ia và trục thẳng trơn. B403 có phanh tự hãm 24V DC; B103 thì không. Về mặt điện và cơ học, chúng giống hệt nhau — cùng công suất định mức, tốc độ, điện áp, dòng điện, khả năng tương thích bộ khuếch đại và giao diện bộ mã hóa.

B403 được chỉ định cho các trục yêu cầu giữ cơ học khi servo tắt; B103 cho các trục không yêu cầu giữ. Lắp đặt B103 không phanh trên trục ban đầu được trang bị B403 sẽ loại bỏ chức năng giữ và có thể gây ra vấn đề an toàn hoặc chất lượng trên các trục thẳng đứng hoặc nghiêng.

Q2: Động cơ có phanh 24V DC — nguồn 24V đến từ đâu?

Nguồn phanh 24V DC đến từ bus 24V DC của bảng điều khiển máy, được chuyển mạch thông qua đầu ra nhả phanh của bộ khuếch đại servo hoặc rơ-le khóa phanh chuyên dụng trong mạch an toàn của máy.

Bộ khuếch đại servo Beta i điều khiển tín hiệu nhả phanh như một phần của chuỗi bật/tắt servo: phanh nhả khi servo được bật và sẵn sàng, phanh kích hoạt trước khi servo bị tắt.

Dây nguồn 24V kết nối với các đầu cuối phanh của động cơ thông qua đầu nối nguồn — xác nhận sơ đồ chân so với sơ đồ dây của máy trước khi lắp đặt.

Q3: Bộ mã hóa b64ia có yêu cầu pin để giữ vị trí tuyệt đối không?

Không. Bộ mã hóa b64ia giữ vị trí trục tuyệt đối mà không cần bất kỳ pin dự phòng nào. Điều này phân biệt nó với các hệ thống bộ mã hóa nơi pin phải được bảo trì, giám sát và thay thế định kỳ để duy trì vị trí tuyệt đối khi mất điện.

Với b64ia, dữ liệu vị trí là nội tại của bộ mã hóa mà không cần nguồn điện bên ngoài — không có mạch pin nào để kiểm tra, không có báo động pin nào để phản hồi và không có nguy cơ mất vị trí khi pin yếu.

Q4: Cần bộ khuếch đại servo Beta i nào cho A06B-0116-B403#0100?

BiS 1/6000 ở mức 1.8A định mức (2.6A tối đa) được điều khiển bởi bộ khuếch đại servo Fanuc Beta i trong phân khúc dòng điện phù hợp — mô-đun đơn trục βiSVSP hoặc tương đương cho dòng động cơ Beta iS.

Bộ khuếch đại nhận đầu vào 200–240V AC và tạo ra đầu ra 172V tần số biến đổi để điều khiển động cơ.

Bộ khuếch đại phải được cấu hình tham số cho loại động cơ BiS 1/6000, giao diện bộ mã hóa tuyệt đối b64ia và chuỗi khóa phanh 24V.

Xác nhận thế hệ CNC của máy — 0i, 0i-Mate, 16i, 18i, hoặc 21i — hỗ trợ dòng bộ khuếch đại Beta i trước khi mua.

Q5: Các kiểm tra trước khi lắp đặt chính cho A06B-0116-B403#0100 là gì?

Kiểm tra điện áp nguồn phanh tại các đầu cuối phanh của động cơ trước khi kết nối — xác nhận có điện áp 24V DC và được chuyển mạch bởi khóa liên động phù hợp.

Kiểm tra chức năng phanh trước khi lắp đặt cơ khí: cấp điện áp 24V DC và xác nhận trục quay tự do không bị cản, ngắt điện áp 24V và xác nhận trục được giữ chặt. Kiểm tra thân đầu nối kín #0100 xem có vết nứt hoặc biến dạng nào có thể làm hỏng lớp niêm phong không.

Xoay trục bằng tay để kiểm tra hoạt động của ổ bi trơn tru. Xác nhận lỗ trục khớp nối và thông số kỹ thuật siết chặt phù hợp với mô-men xoắn định mức và đỉnh 1.2 Nm của BiS 1/6000, sau đó lắp đặt bằng cờ lê lực đã hiệu chuẩn theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất khớp nối.