Động cơ servo A06b-0315-B033 A06b0315b033 Ao6b-O315-Bo33

Fanuc A06B-0315-B033 | Động cơ Servo AC Dòng S Model 10S — 12Nm, 2000 Vòng/Phút, 7.6A, 150V, Bộ mã hóa 3000P, Không có phanh, Tùy chọn IP65 / IP67

Tổng quan

Động cơ Fanuc A06B-0315-B033 là động cơ servo AC Model 10S thuộc dòng S của Fanuc — thế hệ động cơ servo Fanuc được nhận biết bởi nắp bộ mã hóa màu đỏ đặc trưng của chúng — có mô-men xoắn dừng 12 Nm ở tốc độ 2.000 vòng/phút trên nguồn vào ba pha 150V, 7.6A. Không có phanh, trục thẳng (có hoặc không có rãnh then tùy thuộc vào cấu hình cụ thể), và có sẵn trong các tùy chọn niêm phong tiêu chuẩn IP65 hoặc chống nước IP67 — tính linh hoạt trong cấu hình trục và niêm phong là đặc điểm của cách A06B-0315-B033 đã lưu hành trên thị trường sửa chữa và trao đổi máy công cụ trong suốt vòng đời dịch vụ của nó, với các cấu hình khác nhau phản ánh các thông số kỹ thuật máy ban đầu khác nhau.

Ở mức 12 Nm và 2.000 vòng/phút, Model 10S chiếm vị trí trung gian trong dòng sản phẩm S.

Mười hai Newton-mét mô-men xoắn dừng là đáng kể — đủ để điều khiển các trục tiến chính của máy tiện CNC, trung tâm gia công và máy đa trục loại trung bình, là lĩnh vực ứng dụng ban đầu của Model 10S khi dòng S được sản xuất.

Những máy này vẫn đang hoạt động trên toàn thế giới, và cơ sở lắp đặt bền vững đó là lý do tại sao A06B-0315-B033 vẫn được giao dịch tích cực trên thị trường trao đổi và tân trang nhiều thập kỷ sau khi sản xuất dòng S kết thúc.

Bộ mã hóa pulsecoder 3000P — có sẵn trong cả hai biến thể tăng dần (3000P INC) và tuyệt đối (3000 ABS, bộ mã hóa A860-0320-T113) trên động cơ này — cung cấp phản hồi vị trí và vận tốc cho bộ điều khiển CNC Fanuc Series 0, 6, 10, 11 hoặc 15.

Khi bộ mã hóa là biến thể tuyệt đối và pin của CNC được duy trì, động cơ sẽ giữ lại dữ liệu vị trí trong các lần gián đoạn nguồn điện; với bộ mã hóa tăng dần, cần phải quay về điểm tham chiếu sau mỗi lần khởi động.

Thông số kỹ thuật chính

12 Nm ở 2.000 Vòng/Phút — Model 10S trong bối cảnh Dòng S

Dòng S của Fanuc đặt tên cho động cơ của mình theo lớp mô-men xoắn: số "10" trong Model 10S về danh nghĩa xác định lớp danh nghĩa 10 kg·cm (khoảng 10 Nm), với mô-men xoắn dừng thực tế trên nhãn được chỉ định là 12 Nm.

Đi qua dòng S cho thấy sự tiến triển rõ ràng: Model 5S tạo ra khoảng 5–6 Nm, Model 10S tạo ra 12 Nm, Model 20S trở lên tăng dần mô-men xoắn cho các nhiệm vụ trục nặng hơn.

Ký hiệu "S" phân biệt dòng này với dòng Model cùng thế hệ (như dòng M cho trung tâm phay) trong danh mục động cơ Fanuc rộng lớn hơn của thời đại này.

Ở tốc độ tối đa định mức 2.000 vòng/phút, Model 10S cung cấp toàn bộ 12 Nm trong toàn bộ dải tốc độ từ 0 đến 2.000 vòng/phút.

Trên trục vít me với bước ren 10mm ở khớp nối 1:1, 2.000 vòng/phút tạo ra tốc độ di chuyển nhanh 20 m/phút — tiêu chuẩn cho loại máy công cụ dung lượng trung bình mà Model 10S được thiết kế để phục vụ.

Trên các máy có trục ren 6 hoặc 8mm, tốc độ di chuyển được điều chỉnh theo tỷ lệ, thường nằm trong khoảng 12 đến 16 m/phút cho các cấu hình trục tiến phổ biến nhất trong lớp máy này.

Dòng điện định mức 7.6A ở điện áp ba pha 150V phản ánh điểm hoạt động điện của động cơ.

Ở 8 cực, động cơ dòng S tạo ra đặc tính gợn sóng mô-men xoắn mượt mà góp phần vào chất lượng hoàn thiện bề mặt mà các nhà sản xuất máy công cụ thời đó yêu cầu — cuộn dây 8 cực tạo ra bốn xung mô-men xoắn mỗi chu kỳ điện thay vì hai xung do cuộn dây 4 cực tạo ra, điều này làm mượt đầu ra lực ở trục và giảm tín hiệu rung ở tốc độ thấp.

Thế hệ Dòng S — Nhận dạng nắp đỏ và Lịch sử ứng dụng

Nắp bộ mã hóa màu đỏ là dấu hiệu nhận dạng không thể nhầm lẫn của dòng S và thế hệ động cơ servo DC và AC đời đầu của Fanuc mà nó đại diện.

Mã màu này nhất quán trên toàn bộ quá trình sản xuất: nắp màu đỏ xác định đầu nối thế hệ dòng S tại điểm nối bộ mã hóa (pulsecoder) ở phía sau động cơ, phân biệt nó với dòng Alpha sau này (thiết kế đầu nối khác) và với động cơ servo DC của Fanuc (sử dụng kiểu đầu nối khác cho phản hồi máy phát tốc của chúng).

Dòng S được thiết kế và lắp đặt trên một thế hệ máy công cụ CNC được chế tạo để có tuổi thọ cao.

Các trung tâm gia công Mazak, máy tiện Okuma, trung tâm tiện Mori Seiki, máy phay Doosan và hàng chục nhà sản xuất khác đã lắp đặt động cơ dòng S trên các máy vẫn đang sản xuất linh kiện.

Model 10S 12 Nm là lớp mô-men xoắn chủ lực — được sử dụng bất cứ khi nào tải trục rơi vào phạm vi trung bình đến nặng mà cả 5S nhẹ hơn hoặc 20S nặng hơn không khớp chặt chẽ bằng.

Trên cơ sở lắp đặt đó, A06B-0315-B033 đại diện cho một trong những thông số kỹ thuật động cơ dòng S được gặp phổ biến hơn trên thị trường trao đổi và bảo trì.

Vì dòng S đã ngừng sản xuất từ lâu bởi Fanuc, mọi A06B-0315-B033 trên thị trường ngày nay hoặc là hàng tồn kho dư thừa được tháo ra từ hệ thống lỗi thời, hoặc là động cơ đã được tân trang thông qua việc thay thế vòng bi, phớt, cụm bộ mã hóa và — khi cần thiết — sửa chữa cuộn dây.

Chất lượng tân trang đó thay đổi đáng kể giữa các nhà cung cấp; hiểu ý nghĩa của "tân trang" trong thực tế đối với một đơn vị cụ thể và những thử nghiệm nào đã được thực hiện, là một phần của sự cẩn trọng khi tìm nguồn cung ứng A06B-0315-B033 thay thế.

Cấu hình trục và niêm phong — Các biến thể đã biết của B033

A06B-0315-B033 xuất hiện trên thị trường với nhiều cấu hình được ghi nhận, là kết quả của cả hệ thống đặt hàng ban đầu của Fanuc (cho phép nhiều tùy chọn hậu tố và sửa đổi) và cách các động cơ đã được sửa chữa, thay trục và thay phớt trong suốt lịch sử dịch vụ của chúng.

Trục có đường kính 35 mm, tâm mặt bích 114 mm. Hầu hết các ví dụ là trục trơn thẳng không có rãnh then, đây là cấu hình mặc định cho động cơ này. Một số ví dụ có rãnh then được cắt vào trục — hoặc là nguyên bản từ sửa đổi đặt hàng B033 #7008 của Fanuc, hoặc được thêm vào trong quá trình sửa chữa hoặc thay thế trục.

Sự hiện diện hoặc vắng mặt của rãnh then có thể nhìn thấy khi kiểm tra và xác định thiết kế khớp nối cần thiết: trục trơn sử dụng các trục nối kẹp ma sát; trục có rãnh then sử dụng các cụm trục nối và rãnh then với khóa quay tích cực mà rãnh then cung cấp.

Niêm phong tiêu chuẩn IP65 bao phủ thân động cơ chống bụi xâm nhập và tia nước.

Tùy chọn chống nước IP67 — mà Fanuc cung cấp trên dòng S như một sửa đổi tại nhà máy cho môi trường máy công cụ có tiếp xúc nhiều với chất làm mát — mở rộng khả năng bảo vệ đến ngâm tạm thời.

Trên các động cơ đã tân trang, tình trạng niêm phong phụ thuộc vào việc các phớt có được thay thế trong quá trình tân trang hay không; yêu cầu xác nhận việc thay thế phớt và tình trạng phớt dầu ở đầu ra trục là một câu hỏi hợp lý khi tìm nguồn cung ứng A06B-0315-B033 đã qua sử dụng cho việc lắp đặt trong môi trường có nhiều chất làm mát.

Bộ mã hóa 3000P — Các biến thể tăng dần và tuyệt đối

Bộ mã hóa pulsecoder 3000 xung mỗi vòng quay là thế hệ thiết bị phản hồi được lắp trên A06B-0315-B033.

Ở tốc độ 2.000 vòng/phút, bộ mã hóa này xuất ra khoảng 100.000 xung mỗi giây — tốc độ xung mà bộ điều khiển Fanuc dòng 0/6/10/11/15 xử lý để xác định cả vị trí và vận tốc trong vòng lặp điều khiển servo.

Mã bộ phận B033 được liên kết với bộ mã hóa 3000P ở cả dạng tăng dần (INC) và tuyệt đối (ABS) trên các ví dụ được ghi nhận khác nhau.

Biến thể tuyệt đối (A860-0320-T113) giữ lại vị trí trong quá trình mất điện khi pin của CNC được duy trì, loại bỏ việc quay về điểm tham chiếu khi khởi động. Biến thể tăng dần yêu cầu định vị lại sau mỗi chu kỳ nguồn.

Trên các máy mà biến thể bộ mã hóa rất quan trọng đối với trình tự khởi động và yêu cầu vận hành của máy, việc xác nhận loại bộ mã hóa — từ nhãn động cơ hoặc tài liệu bảo trì của máy — trước khi đặt hàng là điều cần thiết.

Bộ mã hóa pulsecoder 3000P là một bộ phận riêng biệt về mặt vật lý gắn vào giao diện bộ mã hóa phía sau động cơ.

Điều này làm cho bộ mã hóa có thể bảo trì riêng lẻ: một động cơ có bộ mã hóa bị lỗi nhưng cuộn dây và vòng bi còn tốt có thể được phục hồi bằng cách lắp một cụm bộ mã hóa pulsecoder 3000P thay thế, thường có chi phí thấp hơn thay thế toàn bộ động cơ.

Ngược lại, một động cơ được bán mà không có bộ mã hóa đi kèm yêu cầu phải tìm nguồn cung ứng cụm bộ mã hóa phù hợp một cách riêng biệt trước khi động cơ có thể được lắp đặt và vận hành.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0315-B033 và A06B-0315-B032 là gì?

Cả hai đều là động cơ Model 10S với mô-men xoắn dừng (12 Nm), tốc độ (2.000 vòng/phút), điện áp (150V), dòng điện (7.6A) và cấu hình trục thẳng giống hệt nhau.

Bộ mã hóa khác nhau: B032 sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối 2500P; B033 sử dụng bộ mã hóa 3000P (tăng dần hoặc tuyệt đối).

Các cài đặt tham số bộ khuếch đại servo cấu hình loại và độ phân giải bộ mã hóa phải khớp với bộ mã hóa được lắp — thay thế B033 trên máy trước đây có B032 yêu cầu xác nhận bộ khuếch đại chấp nhận loại bộ mã hóa 3000P, hoặc điều chỉnh tham số nếu bộ khuếch đại hỗ trợ cả hai.

Q2: A06B-0315-B033 có phanh không?

Không. A06B-0315-B033 không có phanh điện từ.

Tiền tố "B0" trong quy ước đặt tên dòng S của Fanuc chỉ ra không có phanh; biến thể có phanh sẽ mang tiền tố "B2" hoặc tương tự. Đối với các trục yêu cầu giữ cơ học khi servo tắt — trục thẳng đứng, trục nghiêng — phải chỉ định biến thể Model 10S có phanh.

Lắp đặt động cơ không phanh trên trục yêu cầu giữ tạo ra nguy cơ trôi trục không kiểm soát trong các sự kiện tắt servo.

Q3: Làm thế nào để xác nhận A06B-0315-B033 của tôi có bộ mã hóa tăng dần hay tuyệt đối?

Đọc nhãn cụm bộ mã hóa trên pulsecoder ở phía sau động cơ. Cụm bộ mã hóa tuyệt đối mang mã bộ phận Fanuc A860-0320-T113 (3000 ABS); các biến thể tăng dần mang các số dòng A860 khác như A860-0615-T113 (3000 INC).

Tài liệu máy của động cơ hoặc tệp tham số CNC cũng sẽ ghi lại loại bộ mã hóa.

Nếu nhãn bị hỏng hoặc thiếu, loại bộ mã hóa có thể được xác định bằng cách kiểm tra xem CNC có đọc được vị trí tuyệt đối hợp lệ khi khởi động mà không cần di chuyển trục hay không — nếu có, bộ mã hóa tuyệt đối được lắp và hoạt động với pin trong CNC.

Q4: Có thể nâng cấp A06B-0315-B033 lên niêm phong chống nước IP67 không?

Có. Các dịch vụ sửa chữa và phục hồi động cơ cho động cơ dòng S thường bao gồm nâng cấp niêm phong IP67, thay thế phớt dầu trục tiêu chuẩn bằng cụm phớt có thông số kỹ thuật cao hơn và áp dụng niêm phong thân bổ sung cần thiết để đạt được xếp hạng IP67.

Các công ty sửa chữa chuyên dụng như Servo và các công ty khác rõ ràng cung cấp các bản nâng cấp bọc cuộn dây và chống nước cho động cơ dòng S.

Nếu động cơ đang được phục hồi trước khi đưa trở lại hoạt động trong môi trường có nhiều chất làm mát, việc yêu cầu niêm phong IP67 như một phần của thông số kỹ thuật phục hồi là đáng giá.

Xác nhận phương pháp của xưởng sửa chữa để đạt được IP67 và liệu họ có kiểm tra áp suất cụm trước khi vận chuyển hay không.

Q5: Những kiểm tra quan trọng nhất khi đánh giá A06B-0315-B033 đã qua sử dụng là gì?

Xoay trục bằng tay để đánh giá độ mượt của vòng bi — trục 35 mm và mặt bích 114 mm cho thấy một động cơ đáng kể với vòng bi tương ứng lớn, và độ nhám vòng bi có thể nghe thấy và cảm nhận được trước khi nó trở nên quan trọng về cấu trúc.

Xác minh pulsecoder 3000P có mặt và kiểm tra các chân đầu nối và cơ chế khóa của nó. Đo điện trở cuộn dây ba pha để cân bằng pha và kiểm tra điện trở cách điện với đất; 7.6A ở 150V ba pha tạo ra nhiệt đáng kể khi có tải, và tình trạng cuộn dây trực tiếp xác định tuổi thọ dịch vụ.

Nếu có thể, hãy xác nhận bộ mã hóa là tăng dần hay tuyệt đối trước khi lắp đặt, vì điều này ảnh hưởng đến cấu hình trình tự khởi động của máy.

Chạy thử trên bộ khuếch đại Fanuc tương thích đến 2.000 vòng/phút với dòng điện được giám sát và phản hồi bộ mã hóa được xác minh là kiểm tra cuối cùng trước khi đưa động cơ vào sản xuất.