Động cơ phụ trợ A06B-0371-B177 AO6B-O371-B177 A06B0371B177

Fanuc A06B-0371-B177 | Động cơ Servo AC Dòng Alpha α1/3000 — 0.3kW, 1Nm, 3000RPM, Trục côn, Phanh 90V, Bộ mã hóa I64, IP67

Mã sản phẩm: A06B-0371-B177 (cũng là A06B0371B177)

Dòng: Động cơ Servo AC Dòng Fanuc Alpha (α)

Mẫu: α1 / 3000

Cấu hình: Trục côn có rãnh then, Phanh tự hãm 90V DC, Bộ mã hóa tuyệt đối I64, IP67

Công suất định mức: 0.3 kW

Mô-men xoắn dừng: 1 Nm

Tốc độ tối đa: 3.000 RPM

Điện áp động cơ: 90 VAC

Dòng điện định mức: 2.5 A

Tần số định mức: 200 Hz

Pha: 3 Pha

Bộ mã hóa liên quan: A860-0365-T001 (Bộ mã hóa xung I64)

CNC tương thích: Dòng 0, 15, 16, 18, 20, 21

Tình trạng: Mới / Đã tân trang / Hàng tồn kho

Tổng quan

Động cơ Fanuc A06B-0371-B177 là một động cơ servo AC nhỏ gọn dòng Alpha — mẫu α1/3000 — có công suất định mức 0.3 kW với mô-men xoắn dừng 1 Nm và tốc độ tối đa 3.000 RPM.

Hoạt động ở điện áp ba pha 90V, tần số 200 Hz và dòng 2.5A trên trục côn có rãnh then, phiên bản B177 có phanh tự hãm 90V DC và bộ mã hóa tuyệt đối I64.

Nó phù hợp với phân khúc nhẹ nhất của dòng động cơ cấp liệu Alpha ban đầu của Fanuc: các ứng dụng trục nhỏ trên các máy công cụ CNC nhỏ gọn, nơi mô-men xoắn dừng 1 Nm đủ cho tải trọng của trục, và nơi kích thước nhỏ gọn của động cơ, giao diện trục côn và khả năng bảo vệ môi trường IP67 đầy đủ làm cho nó trở thành lựa chọn phù hợp.

Đánh giá IP67 — một bậc cao hơn tiêu chuẩn IP65 trên hầu hết các động cơ dòng Alpha — đánh dấu đây là động cơ được lựa chọn cho các vị trí ẩm ướt nhất, tiếp xúc nhiều chất lỏng nhất trong máy. IP67 cung cấp cả khả năng chống tia nước của IP65 và bảo vệ chống ngâm tạm thời, đó là lý do tại sao đánh giá này xuất hiện trên các động cơ được lắp đặt gần các khu vực cấp nước làm mát hoặc trên các trục máy mà thân động cơ có thể bị ngâm trong quá trình làm sạch hoặc điều kiện ngập nước.

Nắp đầu nối "nắp đỏ" — dấu hiệu nhận biết trực quan của thế hệ Alpha ban đầu của Fanuc — giúp nhận biết thế hệ động cơ này ngay lập tức tại nhà xưởng, phân biệt nó với các động cơ dòng Alpha i thế hệ sau có thiết kế đầu nối khác.

Ngữ cảnh thế hệ này rất quan trọng đối với việc tìm kiếm phụ tùng thay thế, lựa chọn bộ khuếch đại và bảo trì pin bộ mã hóa: A06B-0371-B177 được thiết kế cho nền tảng bộ khuếch đại servo dòng Alpha, không phải thế hệ Alpha i (αiS), và bộ mã hóa tuyệt đối của nó yêu cầu pin tại CNC để giữ vị trí qua các chu kỳ tắt/mở nguồn.

Thông số kỹ thuật chính

α1/3000 — Động cơ cấp liệu Alpha nhẹ nhất

Với mô-men xoắn dừng 1 Nm và công suất 0.3 kW, α1/3000 là điểm khởi đầu của dòng động cơ cấp liệu nhỏ gọn Fanuc Alpha. Hiểu vị trí của động cơ này trong dòng Alpha rất đơn giản: số đứng trước dấu gạch chéo trong ký hiệu mẫu là mô-men xoắn dừng tính bằng Newton-mét.

α1/3000 tạo ra 1 Nm. α2/3000 (dòng A06B-0373) tạo ra 2 Nm. α3/3000 và α6/3000 tăng dần lên, mỗi loại tăng gấp đôi mô-men xoắn có sẵn cho tải trọng trục nặng hơn.

α1/3000 được chỉ định cho các trục nhỏ nhất của các máy công cụ CNC nhỏ và vừa: định vị trục phụ trên máy tiện, trục bàn quay trên trung tâm gia công nhỏ gọn với dụng cụ cắt nhẹ, trục quay thứ tư trên trung tâm gia công đứng nhỏ, và các trục cấp liệu trên máy khắc và máy khoan chính xác nhỏ gọn nơi khối lượng bàn thấp và lực cắt vừa phải.

Tốc độ tối đa 3.000 RPM cung cấp tốc độ di chuyển nhanh 30 m/phút với vít me bước 10mm và khớp nối 1:1 — tốc độ di chuyển nhanh tiêu chuẩn cho loại trục máy này.

Điện áp động cơ 90V ở tần số 200 Hz và dòng 2.5A là đặc điểm điện của α1/3000 ở tốc độ định mức.

Các thông số này xuất hiện trên bảng tên động cơ và là các giá trị mà vòng lặp điều khiển dòng điện của bộ khuếch đại servo dòng Alpha được thiết kế dựa trên loại động cơ này.

Thiết lập tham số loại động cơ chính xác trong bảng tham số servo của CNC đảm bảo bộ khuếch đại áp dụng điều khiển dòng điện chính xác để phù hợp với các giá trị trên bảng tên này.

Trục côn có rãnh then — Khớp nối chính xác ở đường kính nhỏ

Trục côn trên A06B-0371-B177 cung cấp khớp nối tự định tâm, tạo ra sự ăn khớp cưỡng bức đặc trưng cho động cơ servo trục côn trên toàn bộ dòng Alpha.

Hình dạng côn kéo trục trung tâm của khớp nối vào trục một cách đồng tâm khi siết chặt ốc giữ, tạo ra sự căn chỉnh xuyên tâm chính xác giữa trục động cơ và bộ phận được dẫn động mà không bị hạn chế vị trí góc của khớp nối rãnh then thẳng.

Rãnh then bổ sung khả năng truyền động quay dương cho khớp nối cưỡng bức của trục côn.

Với mô-men xoắn dừng 1 Nm — tương đối khiêm tốn theo tiêu chuẩn động cơ servo — rãnh then không thực sự cần thiết để truyền mô-men xoắn ở tải định mức.

Tuy nhiên, ở các đỉnh dòng điện tạm thời mà bộ khuếch đại Alpha có thể cung cấp trong các giai đoạn tăng tốc nhanh, mô-men xoắn tức thời có thể đạt gấp ba đến bốn lần giá trị dừng.

Rãnh then ngăn chặn bất kỳ sự trượt quay nào tại giao diện trục-hub trong các giai đoạn tạm thời này, bất kể điều kiện ma sát của khớp nối cưỡng bức.

Việc tháo trục côn yêu cầu dụng cụ kéo chuyên dụng. Khớp nối cưỡng bức được tạo ra khi hub được kéo vào côn có thể tạo ra lực kéo đáng kể, đặc biệt là trên động cơ đã sử dụng trong một thời gian dài.

Dụng cụ kéo dựa vào mặt cuối trục và kéo vào mặt bích của hub là công cụ phù hợp — việc tháo gỡ tùy tiện bằng cách đóng đinh hoặc bẩy có nguy cơ làm hỏng trục, làm hỏng bộ mã hóa do sốc truyền qua thân động cơ, và làm hỏng hub khiến việc lắp lại trên động cơ thay thế không chính xác.

IP67 — Bảo vệ ngâm hoàn toàn trên động cơ Alpha nhỏ nhất

Đánh giá IP67 trên A06B-0371-B177 cung cấp khả năng chống bụi hoàn toàn và bảo vệ chống ngâm tạm thời — một cấp độ cao hơn tiêu chuẩn IP65 mà hầu hết các động cơ dòng Alpha có làm thông số cơ bản của chúng.

Trên động cơ 0.3 kW, cấp độ bảo vệ bổ sung này phản ánh môi trường lắp đặt cụ thể nơi α1/3000 được triển khai: các vị trí trục nhỏ bên trong vỏ máy công cụ CNC nơi thân động cơ có thể tiếp xúc trực tiếp với tia nước làm mát, hoặc trên các máy được làm sạch bằng cách xả nước làm mát vào khu vực gia công.

Khả năng chống ngâm của IP67 có nghĩa là động cơ có thể chịu được việc ngâm tạm thời ở độ sâu và thời gian xác định mà không bị nước xâm nhập.

Trong thực tế trên máy công cụ, điều này có nghĩa là nó có thể chịu được sự kiện ngập nước làm mát không thường xuyên, chu kỳ rửa áp suất cao và tiếp xúc liên tục với sương làm mát trong quá trình gia công sản xuất liên tục mà không làm ảnh hưởng đến cách điện cuộn dây hoặc điện tử bộ mã hóa.

Phớt dầu ở đầu ra trục hoạt động cùng với lớp đệm thân IP67. Khe hở trục — khoảng trống hình vành khăn giữa trục quay và tấm cuối trước của động cơ — là đường dẫn cơ học mà lớp đệm thân không thể đóng kín.

Sách hướng dẫn sử dụng động cơ Fanuc Alpha ghi rõ điều này: phớt dầu trục ngăn nước xâm nhập qua khe hở trục khi quay, nhưng việc ngâm tĩnh kéo dài khi trục đứng yên có thể cho phép chất bôi trơn hoặc chất lỏng xâm nhập qua mép phớt.

Trong quá trình lắp đặt, đầu nối cáp bộ mã hóa phải được kết nối hoàn toàn với cơ chế khóa đầu nối được đặt đúng vị trí — hiệu suất đầu nối IP67 phụ thuộc vào việc kết nối hoàn chỉnh, và đầu nối đặt không đúng vị trí là con đường xâm nhập chất lỏng phổ biến nhất trong dịch vụ thực địa.

Phanh 90V DC — Tiêu chuẩn dòng Alpha

Phanh tự hãm trên A06B-0371-B177 sử dụng tiêu chuẩn 90V DC chạy trên toàn bộ dòng Fanuc Alpha ban đầu. Khi cấp điện 90V DC, cuộn dây sẽ khắc phục lực lò xo và nhả trục. Khi điện áp 90V DC bị ngắt — vì bất kỳ lý do gì — lò xo sẽ tái kích hoạt và giữ trục bằng cơ học.

Với mô-men xoắn dừng 1 Nm, yêu cầu giữ của phanh là khiêm tốn so với các động cơ dòng Alpha lớn hơn. Nhưng bối cảnh ứng dụng — trục quay nhỏ, bộ định vị trục thứ tư, trục phụ máy tiện nhỏ gọn — thường liên quan đến tải trọng trọng lực ở một số vị trí trục: trục thứ tư nghiêng có đầu dao không cân bằng, trục phụ máy tiện phải không bị trôi khi servo tắt. Đối với các ứng dụng này, phanh 90V DC trên α1/3000 cung cấp khả năng giữ cơ học an toàn như trên các động cơ lớn hơn, được điều chỉnh theo kích thước vật lý và lớp mô-men xoắn của động cơ nhỏ gọn này.

Nguồn cấp 90V DC đến từ tủ điều khiển của máy — được xác nhận bằng cách đo điện áp tại các đầu cuối của cáp phanh trước khi kết nối bất kỳ động cơ thay thế nào.

Phanh 90V DC dòng Alpha không thể thay thế cho phanh 24V DC được sử dụng trên động cơ Beta iS. 

Lỗi kết nối nguồn 24V với cuộn dây phanh 90V sẽ khiến lò xo không được khắc phục hoàn toàn, phanh bị kẹt một phần và động cơ chạy với lực cản liên tục — hư hỏng tiến triển và ban đầu không gây tiếng động trước khi biểu hiện bằng dòng điện tăng cao, quá nhiệt và cuối cùng là hỏng ổ trục.

Bộ mã hóa I64 (A860-0365-T001) — Tuyệt đối có pin dự phòng

Bộ mã hóa I64 liên quan đến A06B-0371-B177 là bộ mã hóa xung A860-0365-T001, cung cấp 64.000 xung mỗi vòng quay.

I64 là bộ mã hóa được lắp trên các động cơ dòng Alpha nhỏ hơn trong khung A06B-0371 và A06B-0373, được thiết kế đặc biệt cho không gian vật lý nhỏ gọn của α1/3000 và α2/3000.

Giống như tất cả các bộ mã hóa dòng Alpha, I64 có thể hoạt động ở chế độ tuyệt đối khi có bộ pin được lắp đặt tại CNC. Với pin được lắp đặt, bộ mã hóa giữ nguyên vị trí tuyệt đối của trục qua các lần ngắt nguồn — CNC đọc trực tiếp vị trí trục chính xác khi khởi động mà không cần di chuyển về điểm tham chiếu.

Nếu không có pin, bộ mã hóa hoạt động ở chế độ tăng dần và yêu cầu định vị lại (homing) tại mỗi chu kỳ khởi động.

Bộ lắp ráp bộ mã hóa ở phía sau động cơ là bộ phận nhạy cảm nhất với va đập cơ học và thao tác đầu nối.

Bộ mã hóa A860-0365-T001 là một bộ phận riêng biệt về mặt vật lý, được vận chuyển cùng với động cơ và kết nối với giao diện bộ mã hóa xung phía sau của động cơ. Khi đánh giá A06B-0371-B177 đã qua sử dụng, việc xác nhận rằng bộ lắp ráp bộ mã hóa có mặt, không bị hư hại và được kết nối đúng với thân động cơ cũng quan trọng như việc xác minh tình trạng điện của động cơ.

Thiếu hoặc hư hỏng bộ lắp ráp bộ mã hóa yêu cầu tìm kiếm A860-0365-T001 riêng biệt để khôi phục động cơ về tình trạng hoạt động đầy đủ.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0371-B177 và A06B-0371-B077 là gì?

Cả hai đều là động cơ dòng Alpha α1/3000 với công suất đầu ra, mô-men xoắn, tốc độ, điện áp, dòng điện và khả năng chống thấm IP67 giống hệt nhau. Sự khác biệt duy nhất là phanh: B177 có phanh giữ tự hãm 90V DC; B077 thì không. Cả hai đều sử dụng trục côn có rãnh then.

B177 được chỉ định cho các trục cần giữ cơ học khi servo không được cấp điện — các vị trí tải trọng thẳng đứng hoặc nghiêng, và các trục mà việc ngắt nguồn servo không được gây ra chuyển động không mong muốn. B077 là lựa chọn phù hợp cho các trục ngang hoặc đối trọng mà không cần giữ.

Q2: Tại sao động cơ này được đánh giá IP67 thay vì IP65 tiêu chuẩn?

IP67 bao gồm tất cả các tính năng bảo vệ của IP65 — chống bụi hoàn toàn và chống tia nước — cộng thêm khả năng chống ngâm tạm thời.

Đánh giá IP67 trên A06B-0371-B177 phản ánh việc triển khai nó ở các vị trí tiếp xúc với chất lỏng đặc biệt: bên trong vỏ máy công cụ CNC gần khu vực cấp nước làm mát, trên các máy được làm sạch bằng cách xả nước, hoặc ở các vị trí trục hẹp nơi thân động cơ nằm trong luồng tia nước làm mát trực tiếp.

IP65 đủ cho hầu hết các vị trí máy công cụ; IP67 được chỉ định cho các tình huống tiếp xúc với chất lỏng đòi hỏi khắt khe nhất. Đầu nối bộ mã hóa IP67 phải được kết nối hoàn toàn với cơ chế khóa được đặt đúng vị trí để duy trì hiệu suất IP67 tại điểm kết nối.

Q3: Bộ khuếch đại servo nào tương thích với A06B-0371-B177?

α1/3000 với dòng điện định mức 2.5A tương thích với các mô-đun bộ khuếch đại servo dòng Fanuc Alpha — các mô-đun SVM dung lượng nhỏ trong dòng A06B-6079 (Loại A) hoặc A06B-6096 (FSSB). Các mô-đun SVM1-12S hoặc SVM2 trong lớp dòng điện phù hợp cho α1/3000 là các tùy chọn bộ khuếch đại liên quan.

Loại giao diện — Loại A so với FSSB — phụ thuộc vào thế hệ CNC của máy. Loại A phục vụ Dòng 0, 15, 16, 18, 20 và 21; FSSB phục vụ các điều khiển thế hệ Alpha i. Xác nhận loại giao diện trước khi tìm kiếm động cơ hoặc bộ khuếch đại của nó.

Q4: Bộ mã hóa I64 có yêu cầu pin không và điều gì xảy ra nếu không lắp pin?

Nếu không có pin tại CNC, I64 hoạt động ở chế độ tăng dần: vị trí được theo dõi từ một điểm tham chiếu được thiết lập bằng một lần di chuyển về điểm gốc (homing) khi khởi động, và dữ liệu vị trí bị mất sau mỗi lần tắt/mở nguồn.

Cần phải quay về điểm gốc sau mỗi lần ngắt nguồn, bao gồm cả dừng khẩn cấp và tắt nguồn theo chương trình. Với pin được lắp đặt tại CNC, bộ mã hóa giữ nguyên vị trí trục tuyệt đối qua quá trình mất nguồn — không cần định vị lại khi khởi động, và tính liên tục của vị trí được duy trì qua bất kỳ lần ngắt nguồn nào.

Pin có thể bao phủ tới bốn trục Alpha trên một bộ pin. Tình trạng pin nên được kiểm tra định kỳ bảo trì; pin hết nghĩa là mất vị trí tuyệt đối khi ngắt nguồn lần tiếp theo.

Q5: Các kiểm tra chính khi đánh giá A06B-0371-B177 đã qua sử dụng là gì?

Kiểm tra phanh 90V DC trước — cấp điện 90V và xác nhận trục quay tự do không bị cản; ngắt điện 90V và xác nhận trục bị khóa chặt. Kiểm tra bề mặt trục côn xem có bị mòn do lắp hub trước đó không và xác nhận các thành rãnh then không bị hư hại.

Xoay trục bằng tay để kiểm tra độ mượt của ổ trục.

Xác minh bộ lắp ráp bộ mã hóa A860-0365-T001 có mặt và được kết nối đúng với giao diện phía sau động cơ, và kiểm tra đầu nối bộ mã hóa xem có chân không bị hư hại và cơ chế khóa hoạt động không. Đo điện trở cuộn dây trên cả ba pha để cân bằng và kiểm tra điện trở cách điện với đất.

Chạy thử trên bộ khuếch đại dòng Alpha tương thích đến 3.000 RPM với chức năng phanh đã được xác minh và phản hồi bộ mã hóa đã được xác nhận là kiểm tra cuối cùng đúng đắn trước khi động cơ trở lại sử dụng sản xuất.