Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A06B-6079-H105 |
Số phần:A06B-6079-H105
Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)
Nhóm sản phẩm:Mô-đun khuếch đại servo ¢ Alpha Series (SVM)
Mô hình:SVM1-80
Tài liệu tham khảo:B-65162
CácFANUC A06B-6079-H105là SVM1-80 một mô-đun khuếch đại servo trục đơn từ hệ thống truyền động dòng Alpha ban đầu của FANUC.
Nó là mô-đun khuếch đại cụ thể được sử dụng để điều khiển một trục servo trong một giá treo FANUC Alpha series, controlling a compatible Alpha series AC servo motor in response to position and speed commands from the CNC controller via the FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) or the earlier serial servo interface used with this generation.
Danh hiệu mô hình SVM1-80 theo tên bộ khuếch đại dòng Alpha của FANUC: SVM chỉ ra mô-đun khuếch đại servo, 1 chỉ ra cấu hình trục đơn,và 80 chỉ ra lớp dòng điện đầu ra liên tục của bộ khuếch đại trong số alpha.
Dòng A06B-6079 bao gồm các mô-đun khuếch đại servo một trục Alpha trên toàn bộ phạm vi dòng điện được sản xuất bởi FANUC biến thể -H105 là SVM1-80 trong gia đình này.
Mô-đun này lấy năng lượng xe buýt DC từ PSM chia sẻ (Mô-đun cung cấp điện) trong cùng một ổ đĩa.
Nó chuyển đổi năng lượng xe buýt DC này thành đầu ra AC ba pha ở tần số và điện áp biến đổi để điều khiển động cơ servo được kết nối.
Tần số và điện áp đầu ra được điều khiển chính xác trong thời gian thực bởi thuật toán điều khiển servo của CNC, điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn thông qua giao diện servo.
Dòng Alpha đại diện cho thế hệ đầu tiên của hệ thống điều khiển servo kỹ thuật số được triển khai rộng rãi của FANUC. Một thế hệ mang lại truyền thông quang FSSB, phản hồi mã hóa xung độ phân giải cao,và thông minh ổ đĩa tích hợp cho các ứng dụng máy công cụ FANUCNhiều máy được xây dựng trên thế hệ này vẫn còn được sản xuất ngày nay, làm cho SVM1-80 trở thành một mặt hàng bảo trì tích cực trên toàn cầu.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình | SVM1-80 |
| Cấu hình trục | Trục đơn |
| Năng lượng đầu vào định giá | 40,75 kW |
| Điện áp đầu ra tối đa | 230 V |
| Điện lượng đầu ra định số (đường L) | 18.7 A |
| Dòng | Alpha (A06B-6079) |
| Hướng dẫn | B-65162 |
| Trọng lượng | 10 lb (khoảng 4,5 kg) |
| Kích thước (H × L × W) | 8 × 21 × 18 inch |
| Nguồn gốc | Nhật Bản |
SVM1-80 điều khiển một trục servo, một động cơ, một trục chuyển động trên máy. Đây là cấu hình khuếch đại servo đơn giản và cụ thể nhất về vật lý:một mối quan hệ trực tiếp một-một giữa bộ khuếch đại và động cơ.
FANUC cũng sản xuất các mô-đun khuếch đại servo hai trục (SVM2) xử lý hai trục trong một thùng mô-đun duy nhất - một cấu hình nhỏ gọn làm giảm số lượng mô-đun trong giá ổ đĩa.
SVM1 trục đơn được sử dụng khi yêu cầu điện năng của động cơ làm cho một mô-đun chuyên dụng trục đơn là lựa chọn thích hợp,hoặc khi cấu hình máy đòi hỏi các mô-đun trục riêng lẻ thay vì các đơn vị hai trục chung.
Trong giá đỡ ổ đĩa, SVM1-80 được cài đặt cùng với các mô-đun SVM và SPM khác, tất cả đều được kết nối với bus DC chung từ mô-đun PSM.
Each SVM1-80 handles its own axis's motor control entirely independently — it receives torque and speed reference data from the CNC and implements the servo control loop using feedback from the motor's pulse coder.
Phần mềm điều khiển trục của CNC hoạt động ở cấp hệ thống; điều khiển dòng vật lý, chuyển đổi PWM và quản lý luồng động cơ đều được thực hiện trong mô-đun SVM1-80 chính nó.
SVM1-80 được thiết kế để làm việc với các động cơ servo dòng Alpha tương thích.
Các dòng điện đầu ra 18,7 A và đầu ra tối đa 230 V xác định các chỉ số động cơ phù hợp cho bộ khuếch đại này:
Đánh giá hiện tại đại diện cho dòng điện đầu ra an toàn liên tục của bộ khuếch đại.
Dòng điện đỉnh tức thời trong quá trình gia tốc vượt quá giá trị liên tục định số ‡ Thiết kế bộ khuếch đại của FANUC giải thích về không gian này trong thông số kỹ thuật khớp động cơ-chủ khuếch đại.
Động cơ và bộ khuếch đại phải được kết hợp bằng cách sử dụng các bảng kết hợp động cơ và bộ khuếch đại của FANUC,tính toán cả yêu cầu hiện tại của động cơ và công suất hiện tại của bộ khuếch đại trên đường cong mô-men xoắn hoàn toàn.
Một bộ khuếch đại không đủ kích thước (quá ít dòng điện cho nhu cầu của động cơ) sẽ chạy trên dòng điện quá mức trong quá trình tăng tốc mạnh.
Một bộ khuếch đại quá lớn (năng lượng hiện tại lớn hơn nhiều so với nhu cầu của động cơ) đưa ra chi phí và không gian giá không cần thiết.
Kích thước chính xác nhắm mục tiêu dòng điện định lượng của bộ khuếch đại gần yêu cầu dòng điện ngưng liên tục của động cơ.
A06B-6079-H105 chiếm một khe cắm trong tủ ổ đĩa dòng Alpha.
Các kích thước này phù hợp với các yếu tố hình dạng của các mô-đun trong loạt Alpha. Các mô-đun được thiết kế để được gắn cạnh nhau trong tủ truyền động.chia sẻ bus DC và liên lạc riêng với CNC.
Con đường kết nối hệ thống truyền động cho SVM1-80:
Nhập:Xe buýt DC từ mô-đun PSM thông qua kết nối thanh bus.
Điện năng động cơ:AC ba pha tần số biến đổi đến động cơ servo (các dây dẫn động cơ U, V, W).
Nhập phản hồi:Phản hồi mã hóa xung từ đầu nối mã hóa động cơ servo.
Giao diện CNC:Giao diện servo hàng loạt (đối với thế hệ Alpha ban đầu) hoặc sợi quang FSSB (đối với các thiết bị sử dụng CNC có khả năng FSSB).
Các tín hiệu trạng thái/năng lượng:Điều khiển nguồn từ PSM, dừng khẩn cấp, báo hiệu sẵn sàng.
Câu 1: SVM1-80 hiển thị báo động SV và trục không di chuyển. Không có trục khác bị ảnh hưởng. Bước chẩn đoán đầu tiên là gì?
Đèn LED hoặc chỉ báo của SVM1-80 sẽ hiển thị một số báo động hoặc mô hình.
Tìm mã trong hướng dẫn bảo trì B-65162 để xác định loại lỗi: quá điện, quá điện áp, lỗi phản hồi mã hóa, quá tải động cơ hoặc lỗi phần cứng khuếch đại.
Mã này hướng chẩn đoán đến động cơ, cáp phản hồi, cáp điện động cơ hoặc mô-đun khuếch đại.
Câu 2: Cáp mã hóa xung đã được thay thế nhưng SV431 (lỗi đếm) hoặc báo động phản hồi vẫn còn.
Xác nhận cáp thay thế là số bộ phận chính xác cho kết hợp động cơ và bộ khuếch đại này
Kiểm tra kết nối tấm chắn cáp ở cả hai đầu; tấm chắn kém cho phép tiêm tiếng ồn vào tín hiệu mã hóa gây ra lỗi đếm.
Kiểm tra kết nối mã hóa xung trên động cơ cho các chân cong hoặc ăn mòn.
Nếu báo động tiếp tục với một cáp xác minh chính xác, bộ mã hóa xung hoặc mạch đầu vào phản hồi trên SVM1-80 có thể đã thất bại.
Q3: SVM1-80 (A06B-6079-H105) có thể được thay thế bằng bộ khuếch đại SVM dòng Alpha i không?
Việc thay thế trực tiếp một mô-đun Alpha i (SVMi) cho một mô-đun Alpha gốc (SVM) không phải là một sự trao đổi đơn giản.
Các bộ khuếch đại Alpha i có giao diện giao tiếp khác nhau, cấu trúc tham số khác nhau và kết nối khác nhau so với Alpha ban đầu.
Thay thế một mô-đun dòng Alpha bằng tương đương Alpha i đòi hỏi thay đổi cấu hình phần mềm servo của CNC, có khả năng là cài đặt tham số servo,và xác minh tính tương thích của các kết nối cơ học.
Để thay thế giống nhau, nguồn A06B-6079-H105 khác hoặc tương đương trực tiếp của nó trong loạt A06B-6079.
Q4: Máy đã không hoạt động trong vài tháng. Sau khi khởi động lại, SVM1-80 hiển thị báo động ngay lập tức khi khởi động trước bất kỳ chuyển động trục nào.
Thời gian hoạt động không hoạt động kéo dài có thể dẫn đến sự suy giảm điện tích của tụ điện trong bus DC. Khi khởi động sau khi lưu trữ lâu, PSM sẽ sạc trước bus DC thông qua giới hạn đột nhập.
Nếu mạch sạc trước hoặc chính PSM có vấn đề, bus DC có thể không đạt điện áp hoạt động bình thường, khiến SVM1-80 thấy tình trạng và báo động điện áp thấp.
Ngoài ra, hãy kiểm tra xem mạch dừng khẩn cấp đã được giải phóng đúng cách. Nhiều hệ thống điều khiển đòi hỏi một trạng thái sẵn sàng CNC cụ thể trước khi các bộ khuếch đại tự trang bị.
Xác nhận trình tự khởi động đang theo quy trình bình thường cho hệ thống điều khiển này.
Q5: Các yêu cầu phân tán nhiệt cho A06B-6079-H105 trong tủ truyền động là gì?
SVM1-80 phân tán nhiệt thông qua thùng nhiệt của nó, mà phải có dòng không khí đầy đủ qua nó để ngăn chặn quá tải nhiệt.
Trong tủ ổ đĩa Alfa, bộ tản nhiệt nhô ra vào kênh lưu lượng không khí ở phía sau tủ,với quạt làm mát của tủ buộc không khí qua tất cả các thùng nhiệt mô-đun từ dưới lên trên.
Xác nhận quạt làm mát của tủ hoạt động và không có tắc nghẽn luồng không khí trong ống dẫn.
Với tải trọng định lượng đầy đủ (sản lượng đầu vào 4,75 kW, đầu ra liên tục 18,7 A), nhiệt được tạo ra là đáng kể.
Nhiệt độ nội thất của tủ không nên vượt quá phạm vi hoạt động được chỉ định trong loạt Alpha, thường là 055 °C tùy thuộc vào cài đặt.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
