Bộ khuếch đại servo A06B-6093-H102 A06B6093H102 A06B-6093-H102

FANUC A06B-6093-H102 Servo Amplifier Unit SVU-20

Trên một công cụ máy CNC, bộ khuếch đại servo nằm giữa điều khiển CNC và động cơ không phải là một thành phần thụ động.Đó là yếu tố hoạt động chuyển đổi lệnh vị trí từ CNC thành dòng động cơ được điều khiển chính xác xác định xem trục di chuyển chính xác hay không, tăng tốc một cách sạch sẽ, và dừng lại chính xác nơi lệnh.FANUC A06B-6093-H102là bộ khuếch đại servo đơn trục SVU-20 của dòng FANUC Beta: một đơn vị độc lập, một kênh với nguồn điện tích hợp riêng, giao diện PWM loại B,và tất cả các thiết bị điện tử cần thiết để chạy một series Beta servo motor từ một hệ thống FANUC CNC.

Thông số kỹ thuật

Một ổ đĩa tự động không yêu cầu PSM riêng biệt

Một trong những đặc điểm xác định phân biệt loạt FANUC Beta SVU từ kiến trúc ổ đĩa loạt Alpha lànguồn điện tích hợpCác ổ đĩa dòng Alpha đòi hỏi một PSM (module cung cấp điện) chuyên dụng để chuyển đổi nguồn điện AC sang bus DC cung cấp cho các module servo SVM. Beta SVU khác:nó kết hợp chuyển đổi AC sang DC của riêng nó bên trong, làm cho nó trở thành một đơn vị độc lập có thể được đặt và kết nối độc lập ở bất cứ đâu trên máy mà không cần phải tích hợp vào bus ổ đĩa chung.

Kiến trúc tự chủ này chính xác là lý do tại sao A06B-6093-H102 là sự lựa chọn tiêu chuẩn choỨng dụng trục phụ trợ và phụ trợtrên các máy công cụ CNC ️ máy thay dụng cụ tự động, trục lái tháp pháo, bàn quay trục thứ tư,và thiết bị ngoại vi cần khả năng định vị servo nhưng hoạt động độc lập với bộ ổ axis chính.

Giao diện loại B ️ Kết nối với CNC

A06B-6093-H102 sử dụngGiao diện PWM loại B- một liên kết điều chế chiều rộng xung hàng loạt giữa điều khiển CNC và bộ khuếch đại servo. Đây là một trong hai loại giao diện chính trong gia đình FANUC Beta SVU;Phiên bản I/O Link (phụ lục H152)Giao diện loại B cho phép ổ đĩa kết nối với bus lệnh servo tiêu chuẩn của các bộ điều khiển CNC dòng FANUC, làm cho nó tương thích với các thế hệ điều khiển tương tự chạy các ổ đĩa dòng Alpha.

Những bộ tăng cường dòng BETA này thường được trang bị các bộ điều khiển CNC Series 0. Nói rộng hơn, A06B-6093-H102 tương thích với các bộ điều khiển CNC dòng FANUC 15, 16, 18, 20 và 21 thông qua giao diện Type B.Phiên bản Type B cũng có thể được khóa vào hệ thống ổ đĩa Alpha series, cho phép các nhà thiết kế máy tính linh hoạt khi trộn các loại động cơ trong một tủ điều khiển duy nhất.

Máy nào sử dụng bộ khuếch đại này

FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 servo amp được sử dụng cho các ứng dụng nhỏ trong máy công cụ hoặc robot CNC.

Cụ thể hơn, dòng điện đầu ra 5,9A và cấu hình trục đơn của SVU-20 phù hợp với các yêu cầu về động cơ cho:

Máy đổi công cụ tự động (ATC)- cánh tay tạp chí ATC và bộ chọn nồi công cụ trên các trung tâm gia công thường được điều khiển bởi động cơ servo loạt Beta, đòi hỏi mộtĐộng đơn trục độc lập hoạt động trên bus servo của CNC

CNC Lathe Turrets

Bàn quay trục thứ 4

Robot công nghiệp- trục nối nhỏ hơn trên robot FANUC hoặc thiết bị lân cận với robot khi series Beta cung cấp một giải pháp servo trục đơn hiệu quả về chi phí

Thiết bị tự động hóa ngoại vi- ∆ chỉ số máy vận chuyển, động cơ chuyển động và trục định vị trên các tế bào sản xuất tự động, nơi SVU Beta hoạt động như một đơn vị servo độc lập

Động cơ servo Series Beta tương thích

A06B-6093-H102 với công suất 5.9A được kết hợp với các động cơ dòng Beta nhỏ hơn.000 rpm) là cặp động cơ điển hình, đặt SVU-20 ở mức điện phù hợp cho các trục định vị nhỏ gọn với yêu cầu mô-men xoắn vừa phải.

Kiến trúc nội thất

A06B-6093-H102 được xây dựng xung quanh hai bảng nội bộ:tấm dây chuyền A20B-2100-0130, xử lý giai đoạn điện và kết nối đầu ra động cơ, vàThẻ điều khiển A20B-2002-032x, quản lý tính toán vòng tròn servo và giao diện CNC. Không có bảng được phục vụ riêng biệt đơn vị được duy trì ở mức độ lắp ráp hoàn chỉnh.Chất bảo hiểm, và quạt làm mát nội bộ có sẵn như các thành phần dịch vụ riêng biệt cho các kỹ thuật viên thực hiện sửa chữa cấp thành phần.

Máy lọc nhiệt trên mặt bên của ổ đĩa cung cấp quản lý nhiệt cho công việc liên tục.Nó là xây dựng nhôm ép ra một chất dẫn nhiệt hiệu quả cao mà giữ cho giai đoạn năng lượng trong giới hạn nhiệt độ hoạt động của nó trong chu kỳ định vị kéo dài.

Dòng Beta trong hệ sinh thái FANUC

Dòng FANUC Beta (β) đại diện cho nền tảng servo tối ưu hóa chi phí của FANUC được thiết kế để cung cấp hiệu suất định vị đáng tin cậy với chi phí thấp hơn so với loạt Alpha,cho các ứng dụng mà không yêu cầu hiệu suất động cực của kiến trúc Alpha nhưng điều khiển servo đáng tin cậy chắc chắn làTrong triết lý này, định dạng SVU (Servo Unit) ?? tự cung cấp, với nguồn cung cấp điện tích hợp là thực hiện đơn giản nhất: một trục, một đơn vị, được cung cấp năng lượng độc lập.

A06B-6093-H102 đặc biệt là Beta SVU thế hệ đầu tiên với giao diện loại B, trước loạt βi mới hơn (A06B-6114-H103) sử dụng giao diện quang FSSB.Đối với các máy được thiết kế theo FANUC 0, 15, 16, 18, 20 hoặc 21 series điều khiển với giao diện servo loại B, A06B-6093-H102 là chuẩn Beta SVU-20 chính xác.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-6093-H102 (loại B) và A06B-6093-H112 (I / O Link) là gì?

Cả hai là FANUC Beta SVU-20 đơn vị với cùng một giai đoạn điện và 5,9A dòng điện đầu ra.H102 sử dụng giao diện PWM loại B, kết nối thông qua bus điều khiển servo của FANUC Series 0/15/16/18/20/21 điều khiển CNC.H112 sử dụng giao diện I/O Link, được thiết kế cho các trục định vị phụ trợ được điều khiển thông qua mạng I / O Link của CNC.

Câu 2: A06B-6093-H102 có yêu cầu một mô-đun cung cấp điện PSM riêng biệt không?

Không. không giống như FANUC Alpha series SVM module, Beta SVU-20 là mộtĐơn vị hoàn toàn độc lập với nguồn cung cấp điện tích hợp riêng. Nó kết nối trực tiếp với nguồn điện AC (220240V một pha hoặc 200240V ba pha) và chuyển đổi bên trong sang bus DC cần thiết để điều khiển động cơ. Không cần PSM bên ngoài,đó là lý do tại sao ổ đĩa này có thể được đặt độc lập bất cứ nơi nào trên máy.

Q3: Bộ điều khiển CNC nào của FANUC tương thích với A06B-6093-H102?

Giao diện loại B trên A06B-6093-H102 tương thích vớiFANUC Series 0, 15, 16, 18, 20 và 21Điều khiển CNC. Nó cũng có thể được sử dụng trong cấu hình ổ đĩa dòng Alpha hỗ trợ kết nối giao diện loại B.Xác nhận loại giao diện servo của mô hình CNC cụ thể của bạn trước khi chỉ định ổ đĩa này cho một cài đặt mới.

Câu 4: A06B-6093-H102 trên máy của chúng tôi đang hiển thị báo động ¢ làm thế nào tôi chẩn đoán nó?

Loạt Beta SVU sử dụng hệ thống báo động LED trên mặt trước của ổ đĩa.Mã báo động SVU Beta phải được liên kết chéo trở lại màn hình CNC hoặc màn hình điều khiển robot để xác định lỗi cụ thể. Kiểm tra màn hình báo động servo của CNC cho số trục tương ứng với ổ này. các chế độ thất bại phổ biến bao gồm thất bại quạt làm mát, tình trạng quá tải từ động cơ hoặc dây dẫn lỗi,và các vấn đề cung cấp điện. Các báo động liên tục không thể được xóa bằng chu kỳ điện thường cho thấy ổ đĩa cần sửa chữa hoặc thay thế cấp thành phần.

Q5: A06B-6093-H102 có thể được sửa chữa, và nó có đáng để sửa chữa so với thay thế?

sửa chữa cấp thành phần được hỗ trợ tốt cho ổ đĩa này.Transistor điện, quạt làm mát, pin và bộ an toàntất cả đều có sẵn như các bộ phận dịch vụ riêng biệt.Các cơ sở sửa chữa với thiết bị thử nghiệm FANUC Beta có thể thử nghiệm trên khán phòng đơn vị được sửa chữa trong điều kiện tải đầy đủ với động cơ Beta thực tế để xác nhận chức năng chính xác trước khi trở lạiĐối với một ổ đĩa với một mô-đun bán dẫn bị hỏng hoặc quạt thay vì hư hỏng cấp bảng, sửa chữa thường là lựa chọn hiệu quả về chi phí. Exchange programs — where a refurbished unit is supplied immediately while the faulty unit is returned — offer the best balance of speed and cost for production environments where minimizing downtime is the priority.