Đơn vị cung cấp điện A06B-6110-H026

Fanuc A06B-6110-H026. Alpha i Power Supply Module PSM-26i (aiPS-26) 29.8kW, 200240V AC 3-Phase, 106A, 283339V DC Bus, Active Regeneration

Tổng quan

CácFanuc A06B-6110-H026là PSM-26i ¢ mô-đun cung cấp điện 29,8kW trong thế hệ đầu tiên của Fanuc alpha i (A06B-6110) series cung cấp điện.

Nó giữ vị trí tương tự trong hệ thống alpha i mà PSM-26 (A06B-6087-H126) giữ trong hệ thống alpha ban đầu:nguồn cung cấp điện tầm trung bao gồm cấu hình máy phổ biến nhất, nơi một trục công suất trung bình và nhiều trục servo hút điện đồng thời trong bao bì liên tục 29,8kW.

Sự khác biệt giữa loạt A06B-6110 alpha i và loạt A06B-6087 alpha là kiến trúc, không chỉ là thế hệ.Hai gia đình mô-đun này phục vụ các thế hệ hệ hệ thống truyền động cơ bản khác nhau.

A06B-6087 PSM-26 cung cấp năng lượng cho các bộ khuếch đại alpha SVM ban đầu (A06B-6079, loạt A06B-6096) và các bộ khuếch đại spindle alpha SPM ban đầu.

The A06B-6110-H026 PSM-26i powers the alpha i SVM amplifiers (A06B-6114 series) and the alpha i SPM spindle amplifiers (A06B-6120 series) — modules that communicate with 16i/18i/0i CNC controls via the FSSB optical servo bus rather than the older Type A/B electrical interface.

Một máy CNC không thể thay thế nguồn cung cấp điện của một gia đình cho một gia đình khác; kiến trúc xe buýt DC và mạch phân phối điện điều khiển là khác nhau.

A06B-6110-H026 là thế hệ đầu tiên của nguồn cung cấp điện alpha i, và nó đã được thay thế trong dòng sản phẩm Fanuc hoạt động bằng A06B-6140-H026 - tương đương thế hệ thứ hai.Cả hai mô-đun phục vụ cùng một hệ thống ổ đĩa alpha i, cung cấp cùng một lớp đầu ra 29,8kW và duy trì khả năng tương thích với cùng một bộ khuếch đại SVM A06B-6114 và SPM A06B-6120.

Việc chuyển từ H026 sang H140-H026 mang lại thiết kế bảng sửa đổi và cải thiện tuổi thọ của thành phần,nhưng máy chạy các mô-đun A06B-6110-H026 tiếp tục hoạt động với sự hỗ trợ tích cực từ thị trường phụ kiện chuyên nghiệp.

Các thông số kỹ thuật chính

Alpha i so với Alpha ️ Những gì sự thay đổi thế hệ mang lại

Chuyển từ hệ thống truyền động alpha ban đầu sang thế hệ alpha i mang lại những cải tiến quan trọng đối với các nhà chế tạo máy và người vận hành: độ phân giải mã hóa cao hơn trong động cơ (từ 65,536 đến 1,000,000 và cuối cùng là 16,000, 000 lần quay mỗi lần quay), truyền thông sợi quang FSSB thay thế các giao diện servo điện cũ, băng thông vòng tròn servo cao hơn cho phép hiệu suất theo lỗi chặt chẽ hơn,và cải thiện công nghệ IPM transistor trong các bộ khuếch đại.

Vai trò của mô-đun nguồn cung cấp điện trong việc cung cấp những cải tiến này là gián tiếp nhưng thiết yếu A06B-6110-H026 cung cấp bus DC mà các bộ khuếch đại alpha i SVM và SPM được cải tiến phụ thuộc.

Phạm vi đầu ra bus DC 283?? 339V của PSM-26i rộng hơn một chút so với 283?? 325V của PSM-26 gốc. Điều này phản ánh quy định nguồn cung cấp điện tinh tế trong thế hệ alpha i,cung cấp nhiều không gian hơn cho việc xử lý năng lượng tái tạo trước khi bảo vệ điện áp quá cao cần can thiệp.

Sự điều chỉnh yếu tố công suất trên 0,98 cũng là một cải tiến kỹ thuật có ý nghĩa ¢ loạt alpha PSM ban đầu hoạt động ở các yếu tố công suất thấp hơn,và nội dung dòng hài hòa được trả lại cho nguồn cung cấp cơ sở cao hơn.

Vòng mạch PFC của PSM-26i mang lại tải trọng yếu tố công suất gần như đơn vị cho nguồn cung cấp ba pha, làm giảm nhu cầu công suất hiển nhiên so với điện thực tế tiêu thụ,và giảm biến dạng hài hòa trên bus cung cấp cơ sở.

Theo dõi hai quạt AL-2 và AL-A

A06B-6110-H026 là một trong số ít các mô-đun nguồn cung cấp điện trong gia đình alpha có mã báo động riêng cho quạt tản nhiệt bên ngoài (AL-A) ngoài báo động quạt bên trong (AL-2).Sự phân biệt này có ý nghĩa về mặt hoạt động:

AL-2Ventilator làm mát bên trong (A90L-0001-0441#39) ngừng.AL-2 cần phải thay đổi quạt ngay lập tức.

AL-A️ Máy thông gió làm mát bên ngoài (A90L-0001-0509) ngừng hoạt động. Máy thông gió bên ngoài được gắn trên bộ tản nhiệt và hút không khí qua vây để loại bỏ nhiệt từ các mô-đun transistor IGBT.nhiệt độ bể tản nhiệt tăng lên hướng AL-3 (nhiệt độ quá cao) tắt.

AL-A cũng bảo đảm thay đổi fan ngay lập tức.

Sự phân biệt giữa AL-2 và AL-A trên màn hình của mô-đun cho phép kỹ thuật viên bảo trì xác định loại quạt nào bị hỏng mà không cần mở mô-đun.AL-A nghĩa là quạt tản nhiệt bên ngoài.

Cả hai quạt đều có sẵn riêng biệt dưới dạng phụ tùng và có thể được thay thế mà không cần thay thế toàn bộ mô-đun.

Hiệu quả phát hiện rò rỉ và tái tạo

Vòng mạch phát hiện rò rỉ tích hợp theo dõi các dòng lỗi mặt đất trong xe buýt DC và dây dẫn động cơ kết nối. the higher encoder resolution and tighter servo performance of A06B-6114 SVM modules means that minor position errors and velocity irregularities caused by motor winding insulation degradation become visible at the CNC before a complete winding failure occurs.

Vòng mạch phát hiện rò rỉ cung cấp cảnh báo sớm về giai đoạn điện bổ sung cho việc phát hiện đường dẫn hiện tại hình thành đến mặt đất khi cách điện bị hỏng.

Sự điều chỉnh yếu tố công suất > 0,98 có nghĩa là A06B-6110-H026 hút điện từ nguồn cung cấp ba pha theo hình sóng gần như hình xoang, tương thích chặt chẽ với điện áp cung cấp.Từ quan điểm cơ sở hạ tầng điện của cơ sở, điều này có nghĩa là sức mạnh hiển nhiên (kVA) thu được bởi PSM-26i rất gần với sức mạnh thực tế (kW) nó thực sự tiêu thụ.

Điều này quan trọng đối với các cơ sở công nghiệp với mức phạt yếu tố điện năng trong thuế điện của họ và cho các thiết bị chạy bằng máy phát điện, nơi khả năng điện phản ứng bị hạn chế.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A06B-6110-H026 có thể thay thế A06B-6087-H126 (PSM-26, loạt alpha) nếu mô-đun cũ thất bại không?

Không. Các mô-đun nguồn điện alpha (A06B-6087) và alpha i (A06B-6110) không thể hoán đổi.

Kiến trúc phân phối năng lượng điều khiển và giao diện bus DC giữa PSM và bộ khuếch đại SVM / SPM khác nhau giữa các thế hệ.

A06B-6110-H026 được thiết kế để hoạt động với A06B-6114 SVM và A06B-6120 SPM; A06B-6087-H126 hoạt động với A06B-6079/6096 SVM và A06B-6088/6102 SPM.

Máy chạy bộ khuếch đại alpha gốc phải sử dụng gia đình PSM alpha gốc.

Câu 2: A06B-6110-H026 đã được thay thế bằng A06B-6140-H026? H026 vẫn đủ cho một máy hoạt động, hoặc nó nên được nâng cấp lên H140?

A06B-6110-H026 hoàn toàn phù hợp với các máy mà nó hiện đang phục vụ nó cung cấp cùng một sản lượng 29,8kW, duy trì cùng một xe buýt DC 283V339V,và hỗ trợ các gia đình khuếch đại A06B-6114/A06B-6120 giống như thay thế A06B-6140-H026.

H140 là tên gọi sản xuất hiện tại với thiết kế bảng nội bộ được sửa đổi để cải thiện tuổi thọ,nhưng nó không phải là một nâng cấp chức năng trong bất kỳ ý nghĩa hoạt động ý nghĩa cho một máy chạy chính xác với H026.

Khi H026 cuối cùng cần thay thế, H140 là người kế nhiệm tự nhiên và tương thích với cùng một cột ổ đĩa.

Q3: Cảnh báo CNC nào xuất hiện trên điều khiển 16i hoặc 18i khi PSM-26i phát triển lỗi?

Các báo động của mô-đun nguồn điện alpha i xuất hiện trên màn hình bảng điều khiển phía trước của mô-đun như AL-1 đến AL-7 và AL-A, AL-E. Trên màn hình CNC,trình bày báo động tương ứng phụ thuộc vào việc lỗi cũng làm cho các module SVM hoặc SPM được kết nối báo động.

Nếu bus PSM sụp đổ (AL-4, giảm điện áp) hoặc PSM tắt, all connected servo axes lose power and SV-0401 (servo amplifier disconnect) or SP alarms (spindle disconnect) appear simultaneously for all axes — this pattern of simultaneous alarms across all axes is itself diagnostic of a PSM-level fault rather than an individual axis amplifier fault.

Kiểm tra trực tiếp màn hình bảng điều khiển phía trước của PSM về mã báo động PSM cụ thể.

Q4: Các thiết bị điện nào cần thiết cho đầu vào 106A của A06B-6110-H026?

Một đầu vào định lượng liên tục 106A ở 200V đòi hỏi một bộ ngắt mạch được định lượng 125-150A, với một đặc điểm kích hoạt phù hợp với hoạt động chuyển tiếp khởi động mà không gây phiền nhiễu.Màn cắt ngang cáp cho 106A ở nhiệt độ môi trường xung quanh của thiết bị phải tuân thủ các tiêu chuẩn điện liên quan..

Một lò phản ứng AC phù hợp với lớp dòng điện này được khuyến cáo để hạn chế việc tiêm dòng điện hài hòa và giảm tốc độ khởi động.

Máy biến áp cơ sở cung cấp năng lượng cho mạch này nên có công suất đầy đủ cho nhu cầu điện thực tế 29,8 kW cộng với điện phản ứng được sử dụng trong khi khởi động.

Q5: A06B-6110-H026 có thể cung cấp năng lượng cho các đơn vị khuếch đại servo beta i (dòng A06B-6130) ngoài các mô-đun alpha i SVM?

Beta i servo amplifier units (A06B-6130 series) have their own self-contained power supplies and do not draw from the main PSM DC bus — they connect directly to an AC supply and generate their own internal DC bus.

Xe buýt alpha i PSM-26i chỉ cung cấp các mô-đun A06B-6114 alpha i SVM và A06B-6120 alpha i SPM.Beta i đơn vị được kết nối với chuỗi FSSB của CNC bên cạnh các bộ khuếch đại alpha i nhưng được cung cấp năng lượng độc lập.

A06B-6110-H026 không cần phải được kích thước hoặc chọn dựa trên nhu cầu điện của bất kỳ đơn vị beta i nào.