Mô-đun khuếch đại servo ba trục FANUC A06B-6114-H303 dòng Alpha i
Mô-đun khuếch đại servo ba trục FANUC A06B-6114-H303 (SVM3-20/20/20i) là một thành phần truyền động nhỏ gọn, hiệu suất cao, được tìm thấy trong nhiều máy công cụ CNC nhỏ hơn được sản xuất sau đầu những năm 2000. Mô-đun rộng 60mm này điều khiển đồng thời ba trục (L, M và N), cung cấp dòng điện 6,5A cho mỗi trục tới các động cơ servo Alpha i được kết nối từ một đầu vào bus DC duy nhất.
Tổng quan về mô-đun và ứng dụng
Là một phần của hệ thống truyền động servo Alpha i dạng mô-đun của FANUC, A06B-6114-H303 nhận nguồn bus DC từ mô-đun nguồn (PSM) ghép nối và điều khiển ba trục servo. Chiều rộng nhỏ gọn 60mm của nó làm cho nó trở nên lý tưởng cho các tủ điện bị hạn chế không gian trong các trung tâm gia công nhỏ gọn, máy tiện CNC và máy xung dây. Mô-đun giao tiếp qua FSSB (FANUC Serial Servo Bus), một giao diện cáp quang tốc độ cao giúp đơn giản hóa việc đi dây tủ điện và cho phép chuyển động đồng bộ đa trục.
Thông số kỹ thuật
| Tham số | Giá trị |
|---|
| Mã sản phẩm | A06B-6114-H303 |
| Mã hiệu mẫu | SVM3-20/20/20i |
| Dòng máy | FANUC Alpha i (αi) - Dòng 6114 |
| Loại mô-đun | Mô-đun khuếch đại servo ba trục |
| Số trục | 3 (trục L, trục M, trục N) |
| Điện áp đầu vào định mức | 283-339 V DC |
| Công suất đầu vào định mức | 7,5 kW |
| Dòng điện đầu ra định mức | 6,5 A mỗi trục (L, M, N) |
| Dòng điện đầu ra đỉnh | 20 A |
| Công suất đầu ra đỉnh | 30 kW |
| Điện áp đầu ra | 200-240 V AC |
| Dải tần số đầu ra | 0,1-400 Hz |
| Tần số đầu vào | 50/60 Hz |
| Chiều rộng | 60 mm |
| Kích thước | 195 * 300 * 220 mm |
| Trọng lượng | Khoảng 2,6 kg |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 °C đến +55 °C |
| Độ ẩm | Lên đến 90% RH (không ngưng tụ) |
| Bảng đấu dây | A16B-2203-0698 |
| Bo mạch điều khiển | A16B-2101-004x |
| Giao diện | FSSB (FANUC Serial Servo Bus - cáp quang) |
| Nhà sản xuất | FANUC Corporation, Nhật Bản |
Ưu điểm thiết kế tiết kiệm không gian
Chiều rộng tủ 60mm của SVM3-20/20/20i giúp tiết kiệm không gian đáng kể so với việc sử dụng ba mô-đun SVM đơn trục riêng biệt. Thiết kế nhỏ gọn này rất cần thiết cho các nhà sản xuất máy công cụ làm việc với kích thước tủ điện chật hẹp. Mô-đun bao gồm quạt làm mát và bộ tản nhiệt bên trong, loại bỏ nhu cầu làm mát bằng khí cưỡng bức bên ngoài trong các cài đặt tiêu chuẩn.
Bộ điều khiển CNC tương thích
A06B-6114-H303 yêu cầu khả năng tương thích giao diện FSSB và hoạt động với các thế hệ CNC FANUC sau:
- FANUC 0i-B và 0i-C- Các CNC FANUC được triển khai rộng rãi nhất trên toàn cầu
- FANUC 16i, 18i, 21i(thế hệ model B) - CNC chức năng cao hơn cho các trung tâm gia công có khả năng
- FANUC 15i- CNC cao cấp cho gia công đa trục phức tạp
- Bộ điều khiển Robot FANUC- Bộ điều khiển robot sử dụng kiến trúc truyền động Alpha i
Động cơ servo tương thích
Mô-đun này được thiết kế cho các động cơ dung lượng nhỏ dòng FANUC Alpha i, thường là dòng αi4 và αi8. Các động cơ trục cấp tiêu chuẩn này thường được tìm thấy trên các trung tâm gia công nhỏ gọn và máy tiện CNC, nơi định mức 6,5A mỗi trục đủ đáp ứng yêu cầu trục X, Y và Z.
Hướng dẫn tham khảo lỗi
| Mã lỗi | Tình trạng |
|---|
| 1 | Quạt làm mát bên trong dừng |
| 2 | Điện áp nguồn điều khiển thấp (nguồn cấp 5V) |
| 5 | Điện áp liên kết DC thấp |
| 6 / b | Quá nhiệt biến tần |
| F | Quạt làm mát bên ngoài dừng |
| P | Lỗi giao tiếp FSSB |
| 8 | Quá dòng trục L |
| 9 | Quá dòng trục M |
| A | Quá dòng trục N |
| b | Quá dòng trục L & M |
| C | Quá dòng trục M & N |
| d | Quá dòng trục L & N |
| E | Quá dòng tất cả các trục L, M, N |
| 8. | Lỗi IPM trục L |
| 9. | Lỗi IPM trục M |
| A. | Lỗi IPM trục N |
Môi trường ứng dụng
A06B-6114-H303 thường được triển khai trong:
- Trung tâm gia công đứng nhỏ gọn (phạm vi di chuyển 400-600mm)
- Trung tâm tiện CNC với 2-3 trục servo
- Máy xung dây EDM
- Trung tâm khoan và taro
- Trung tâm gia công ngang nhỏ hơn
Định mức 6,5A mỗi trục đủ đáp ứng yêu cầu động cơ cấp Alpha i cho các trục X, Y và Z trên các loại máy này.
Kiến trúc bo mạch bên trong
Mô-đun có hai bo mạch bên trong chính: bo mạch đấu dây (A16B-2203-0698) xử lý các tầng transistor công suất và đầu ra động cơ, và thẻ điều khiển FSSB (A16B-2101-004x) quản lý tính toán vòng lặp servo và giao diện CNC. Mặc dù các bo mạch không có sẵn riêng lẻ, việc sửa chữa ở cấp độ linh kiện là khả thi đối với quạt làm mát bên trong, bộ pin, cầu chì và mô-đun transistor tại các cơ sở dịch vụ FANUC chuyên dụng.
Câu hỏi thường gặp
Giao diện FSSB là gì và A06B-6114-H303 có yêu cầu nó không?
FSSB (FANUC Serial Servo Bus) là giao diện nối tiếp tốc độ cao cáp quang của FANUC giữa CNC và các mô-đun khuếch đại servo. A06B-6114-H303 sử dụng độc quyền FSSB và không tương thích với các giao diện analog Loại A hoặc Loại B cũ hơn. Hãy xác minh khả năng tương thích FSSB với CNC FANUC của bạn trước khi chỉ định.
Những động cơ servo nào tương thích với A06B-6114-H303?
Được thiết kế cho các động cơ dung lượng nhỏ dòng FANUC Alpha i, mô-đun này thường ghép nối với các mẫu αi4/3000 và αi8/3000. Các động cơ trục cấp tiêu chuẩn này phù hợp với dòng đầu ra định mức 6,5A mỗi trục. Các động cơ yêu cầu dòng điện cao hơn cần các mô-đun SVM đơn trục có định mức dòng điện lớn hơn.
Một A06B-6114-H303 có thể thay thế ba mô-đun SVM đơn trục riêng biệt không?
Về mặt chức năng thì có, miễn là mỗi trục không yêu cầu dòng điện định mức quá 6,5A (đỉnh 20A). SVM3-20/20/20i xử lý ba trục trong một mô-đun 60mm với cùng giao diện FSSB và khả năng tương thích động cơ, mang lại sự giảm đáng kể không gian tủ. Sự đánh đổi là một lỗi mô-đun duy nhất sẽ ảnh hưởng đến cả ba trục cùng một lúc.
Mã lỗi P có nghĩa là gì và tôi nên khắc phục sự cố như thế nào?
Lỗi P cho biết lỗi giao tiếp FSSB trong liên kết dữ liệu nối tiếp cáp quang. Trước tiên, hãy kiểm tra cáp quang FSSB xem có hư hỏng đầu nối, nhiễm bẩn hoặc uốn cong quá mức không. Làm sạch các đầu nối quang nếu cần. Nếu lỗi vẫn tiếp diễn, sự cố có thể nằm ở thẻ điều khiển FSSB của mô-đun hoặc giao diện servo CNC, yêu cầu chẩn đoán chuyên dụng.
A06B-6114-H303 có còn được sản xuất không và có thể sửa chữa được không?
A06B-6114-H303 thuộc thế hệ Alpha i (dòng 6114) của FANUC, đã được thay thế bằng các bộ truyền động mới hơn và không còn được sản xuất nữa. Tuy nhiên, nó vẫn có sẵn rộng rãi thông qua các kênh tự động hóa công nghiệp dưới dạng hàng tồn kho dư thừa và đã được tân trang. Việc sửa chữa ở cấp độ linh kiện được hỗ trợ tốt với các bộ phận dịch vụ có sẵn cho quạt làm mát bên trong, mô-đun transistor, cầu chì và bộ pin.
Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
