Đi bộ qua tủ ổ đĩa của hầu hết các công cụ máy CNC nhỏ hơn được xây dựng sau đầu những năm 2000 với một FANUC i-series điều khiển, và có một cơ hội tốt bạn sẽ tìm thấy mộtA06B-6114-H303chỉ với chiều rộng 60mm, mô-đun tăng cường Alpha i ba trục nàySVM3-20/20/20iĐiều khiển trục L, M và N đồng thời từ một đơn vị nhỏ gọn duy nhất, lấy xe buýt DC của nó từ nguồn cung cấp điện PSM ghép nối và cung cấp 6,5A mỗi trục cho các động cơ servo Alpha i được kết nối.Nó là một trong những mô-đun SVM ba trục được triển khai rộng rãi nhất trong cơ sở cài đặt toàn cầu của FANUC.
Hệ thống ổ servo FANUC Alpha i là một kiến trúc mô-đun.SVM (module khuếch đại servo) lấy bus DC đó và điều khiển các servo motor. A06B-6114-H303 là một SVM ba trục it xử lý ba trục cấp trong một lồng đó là lý do tại sao nó là tiêu chuẩn trên trung tâm gia công nhỏ, máy quay CNC,và máy EDM dây trong đó hợp nhất tất cả ba trục cấp chính vào một mô-đun 60mm duy nhất tiết kiệm không gian tủ có giá trị và đơn giản hóa bố trí ổ đĩa.
Các mô-đun giao tiếp với FANUC CNC thông quaFSSB(FANUC Serial Servo Bus), giao diện chuỗi sợi quang tốc độ cao thay thế các liên kết tương tự kiểu A và kiểu B cũ.đơn giản hóa dây điện tủ đáng kể so với thế hệ trước và cung cấp tốc độ truyền thông cao cần thiết cho chuyển động đồng bộ đa trục.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | A06B-6114-H303 |
| Định nghĩa mô hình | SVM3-20/20/20i |
| Dòng | FANUC Alpha i (αi) ¢ 6114 Series |
| Loại module | Mô-đun khuếch đại servo ba trục |
| Số lượng trục | 3 (trục L, trục M, trục N) |
| Điện áp đầu vào định số | 283 ∼ 339 V DC |
| Năng lượng đầu vào định giá | 7.5 kW |
| Điện lượng đầu ra | 6.5 A mỗi trục (L, M, N) |
| Điện lượng cao nhất | 20 A |
| Năng lượng đầu ra cao nhất | 30 kW |
| Điện áp đầu ra | 200-240 V AC |
| Phạm vi tần số đầu ra | 0.1 ¢ 400 Hz |
| Tần số đầu vào | 50/60 Hz |
| Chiều rộng | 60 mm |
| Kích thước | 195 × 300 × 220 mm |
| Trọng lượng | Khoảng 2,6 kg |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 °C đến +55 °C |
| Độ ẩm | Tối đa 90% RH (không ngưng tụ) |
| Bảng dây điện | A16B-2203-0698 |
| PCB kiểm soát | A16B-2101-004x |
| Giao diện | FSSB (FANUC Serial Servo Bus) |
| Nhà sản xuất | Tập đoàn FANUC, Nhật Bản |
Đặc điểm vật lý xác định của SVM3-20/20/20i làĐộ rộng tủ 60mmTrong một tủ ổ đĩa Alpha i, tổng lượng của ổ đĩa là tổng chiều rộng PSM cộng với mỗi mô-đun SVM.Một máy ba trục sử dụng A06B-6114-H303 chiếm ít không gian tàu than so với ba đơn vị SVM đơn trục riêng biệt tương đương..
Đối với các nhà chế tạo máy công cụ làm việc trong kích thước tủ điện chặt chẽ, một hạn chế liên tục đối với các trung tâm gia công nhỏ gọn, máy quay CNC,và các tế bào máy đa mật độ cao ∆ mô-đun ba trục thường là giải pháp thực tế duy nhấtCác mô-đun chứa một quạt làm mát nội bộ và thùng thu hút nhiệt riêng, do đó không cần thiết thiết lập không khí ép bên ngoài cho các cài đặt nhiệt độ môi trường tiêu chuẩn.
A06B-6114-H303 sử dụng FSSB làm giao diện của nó với FANUC CNC. Điều này đặt nó vững chắc trong thế hệ Alpha i sau năm 2004, được cung cấp bởi PSM 6110-series. Các thế hệ FANUC CNC tương thích bao gồm:
FANUC 0i-B và 0i-C- Các máy CNC FANUC được sử dụng rộng rãi nhất trên toàn cầu, được tìm thấy trên hầu hết các máy quay CNC và trung tâm gia công từ các nhà sản xuất máy công cụ châu Á và châu Âu
FANUC 16i, 18i, 21i(thế hệ mô hình B) ¢ Máy CNC chức năng cao hơn được sử dụng trong các trung tâm gia công có khả năng cao hơn, trung tâm máy quay và hệ thống đa trục;A06B-6114-H303 được trích dẫn cụ thể là phổ biến trên các hệ thống mô hình B 16i/18i/21i
FANUC 15i- CNC cao cấp cho gia công đa trục phức tạp, nơi SVM3 phục vụ các trục phụ nhỏ hơn cùng với SVM trục lớn hơn
Điều khiển robot FANUCFANUC robot điều khiển sử dụng kiến trúc ổ đĩa Alpha i, trong đó mô-đun ba trục điều khiển nhiều trục khớp robot
Giao diện FSSB là yêu cầu cố định. Các hệ thống sử dụng giao diện servo loại A hoặc loại B cũ hơn yêu cầu các biến thể SVM khác nhau.
A06B-6114-H303 thường được trang bị động cơ servo Alpha i mô hình 4i hoặc 8i, và hoạt động với các điều khiển robot cũng như các biến thể iB và iC của các điều khiển 15, 16, 18 và 21.Nó được sử dụng bởi các nhà chế tạo máy công cụ trong các máy CNC nhỏ hơn.
Nói chung, SVM3-20/20/20i ở 6.5A per axis accommodates FANUC Alpha i series servo motors in the smaller capacity range — typically the αi4 and αi8 series — which are the standard feed axis motors on compact machining centers and CNC lathes where this module is most commonly installedĐối với trục đòi hỏi dòng điện cao hơn (động cơ lớn hơn), một SVM1 trục đơn với dòng điện cao hơn sẽ được chỉ định bên cạnh SVM3 trong cùng một tủ.
A06B-6114-H303 báo cáo lỗi thông qua màn hình LED một chữ số trên mặt trước của mô-đun. Khi tình trạng báo động xảy ra, đèn LED ALM và các mã sau đây xác định lỗi:
| Mã báo động | Điều kiện |
|---|---|
| 1 | Ventilator làm mát bên trong dừng lại |
| 2 | Điện áp điện điều khiển thấp (5V) |
| 5 | Điện áp liên kết DC thấp |
| 6 / b | Sự nóng quá của Inverter |
| F | Ventilator làm mát bên ngoài dừng lại |
| P | Lỗi liên lạc FSSB |
| 8 | Dòng chảy quá mức trục L |
| 9 | Dòng điện quá tải ở trục M |
| A | N-axis overcurrent |
| b | L & M trục quá dòng |
| C | Dòng M & N-trục quá dòng |
| d | L & N trục quá dòng |
| E | L, M, N tất cả các trục quá dòng |
| 8. | Cảnh báo IPM trục L |
| 9. | Cảnh báo IPM trục M |
| A. | Cảnh báo IPM ở trục N |
Cảnh báo quạt (mã 1 và F) là một trong những sự kiện bảo trì thường xuyên nhất trên các mô-đun cũ.Lỗi truyền thông P thường chỉ ra một vấn đề sợi quang FSSB hoặc vấn đề giao diện CNC hơn là lỗi mô-đunCác báo động quá điện (8, 9, A) và báo động IPM là các chỉ số chính của sự cố mô-đun nội bộ hoặc các vấn đề về động cơ / dây dẫn cần điều tra.
A06B-6114-H303 Alpha i series aiSV3-20/20/20 thế hệ là một bộ tăng cường servo kênh ba được sử dụng trong các máy CNC nhỏ từ nhiều nhà sản xuất máy công cụ hàng đầu thế giới.DNC
Các loại máy mà mô-đun này thường được tìm thấy bao gồm các trung tâm gia công dọc nhỏ gọn trong phạm vi di chuyển 400 × 600 mm, các trung tâm quay CNC với trục 2 × 3 servo, máy EDM cắt dây,Trung tâm khoan và khai thácCác tiêu chuẩn 6.5A mỗi trục bao gồm các kích thước động cơ Alpha i được sử dụng trên các máy X, Y,và trục Z mà không yêu cầu công suất dòng lớn hơn của các biến thể SVM hạng nặng hơn.
A06B-6114-H303 được xây dựng xung quanh hai bảng nội bộ:tấm dây chuyền A16B-2203-0698, xử lý giai đoạn điện và kết nối đầu ra động cơ, vàThẻ điều khiển FSSB A16B-2101-004x, quản lý tính toán vòng tròn và giao diện CNC. Không có bảng nào có sẵn như một sản phẩm dịch vụ riêng biệtBộ pin, bộ bảo hiểm và mô-đun transistor có sẵn như các thành phần thay thế, làm cho việc sửa chữa mục tiêu ở cấp thành phần có thể thực hiện được tại các cơ sở dịch vụ chuyên ngành của FANUC.
Q1: Giao diện FSSB là gì và A06B-6114-H303 có yêu cầu nó không?
FSSB(FANUC Serial Servo Bus) là giao diện nối tiếp tốc độ cao bằng sợi quang của FANUC giữa CNC và các mô-đun khuếch đại servo.Nó không tương thích với các giao diện tương tự kiểu A hoặc kiểu B cũ hơnKiểm tra rằng FANUC CNC trên máy sử dụng FSSB trước khi chỉ định mô-đun này; FANUC 0i-B/C, 16i/18i/21i mô hình B, và 15i tất cả các điều khiển sử dụng FSSB.
Q2: Các servo motor nào tương thích với A06B-6114-H303?
Với hiệu suất 6,5A cho mỗi trục, mô-đun này được thiết kế cho FANUCĐộng cơ cỡ nhỏ dòng Alpha i, thường là các mô hình αi4/3000 và αi8/3000. Đây là các động cơ trục cấp tiêu chuẩn được tìm thấy trên các trung tâm gia công nhỏ gọn và máy quay CNC nơi SVM3-20/20/20i thường được chỉ định.Các động cơ đòi hỏi dòng điện trục cao hơn cần một SVM trục đơn với dòng điện lớn hơn.
Câu 3: Một A06B-6114-H303 có thể thay thế ba mô-đun SVM1 đơn trục riêng biệt không?
Về mặt chức năng, có, miễn là mỗi ba trục đòi hỏi không quá 6,5A dòng điện định lượng (20A đỉnh). SVM3-20/20/20i xử lý ba trục trong một mô-đun 60mm thay vì ba mô-đun riêng biệt,với cùng một giao diện FSSB và tương thích động cơ Alpha iKhông gian tủ được giảm đáng kể. sự đánh đổi là một lỗi mô-đun duy nhất ảnh hưởng đến tất cả ba trục đồng thời thay vì chỉ một.
Q4: Mã báo động P có nghĩa là gì trên A06B-6114-H303, và tôi nên khắc phục sự cố như thế nào?
Cảnh báo P cho thấy mộtLỗi liên lạc FSSB- một sự cố trong liên kết dữ liệu hàng loạt sợi quang giữa FANUC CNC và bộ khuếch đại servo.kiểm tra các kết nối ở cả hai đầu của mô-đun và CNC cho thiệt hại, ô nhiễm trên các mặt quang học, hoặc bán kính uốn cong quá mức trong đường dẫn sợi. lau chùi các kết nối quang học nếu cần thiết. nếu sợi kiểm tra và báo động vẫn còn,lỗi có thể nằm trong thẻ điều khiển FSSB của mô-đun hoặc giao diện servo của CNC cả hai đều yêu cầu chẩn đoán chuyên môn.
Q5: A06B-6114-H303 vẫn đang được sản xuất và có thể sửa chữa không?
A06B-6114-H303 thuộc về FANUCAlpha i (6114 series)Động cơ này được thay thế bởi các thế hệ động cơ mới.Nó không còn trong sản xuất hiện tại nhưng vẫn có sẵn rộng rãi thông qua các kênh tự động hóa công nghiệp dưới dạng dư thừa và dự trữ được cải tạo. sửa chữa cấp thành phần được hỗ trợ tốt và các cơ sở sửa chữa chuyên ngành của FANUC có thể xây dựng lại mô-đun với một thử nghiệm vòng kín đầy đủ chống lại động cơ Alpha i thực tế và một CNC hoạt động.
