Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A06B-6130-H002 |
CácFanuc A06B-6130-H002chiếm một vị trí riêng biệt trong dòng Fanuc servo drive vì một cái gì đó làm cho nó khác biệt rõ ràng với các mô-đun khuếch đại SVM-series được sử dụng cho trục máy chính:nó có nguồn cung cấp điện tích hợp riêng của nó.
Một mô-đun SVM - loại điều khiển trục X, Y và Z trên một trung tâm gia công Fanuc điển hình - nằm trên một bus DC chung và lấy năng lượng từ một PSM riêng biệt (Power Supply Module).A06B-6130-H002 không hoạt động theo cách đó.
Nó lấy nguồn điện AC trực tiếp từ nguồn cung cấp cơ sở, điều chỉnh nó bên trong, và sản xuất tất cả mọi thứ mà vòng xoắn servo cần từ kết nối đầu vào duy nhất đó.
The result is an amplifier unit that can be mounted anywhere on the machine — anywhere within cable reach of the AC supply and the FSSB fiber loop — without needing a DC bus connection to the main drive rack.
Kiến trúc năng lượng tự chủ đó là lý do đơn vị này xuất hiện thường xuyên như một khuếch đại trục thứ tư hoặc trục phụ trợ trên máy điều khiển 0i-MC và 0i-MD.
Các nhà chế tạo máy móc cần thêm một bàn quay, trục thay đổi công cụ,hoặc một bộ chỉ số pallet cho một máy mà đã có hệ thống ổ đĩa ba trục chính được cấu hình có thể đặt A06B-6130-H002 gần trục bổ sung, đưa nó nguồn điện AC từ máy phân phối chính của máy, và chạy các liên kết FSSB sợi từ thẻ servo của CNC thông qua chuỗi trục hiện có và trên đến đơn vị này.
The machine's fourth axis appears in the CNC's servo configuration like any other FSSB axis — the fact that its amplifier has a different power architecture is transparent to the CNC's servo loop operation.
Giao diện sợi quang FSSB là liên kết truyền thông làm cho điều này trở nên có thể.
Xe buýt servo hàng loạt của Fanuc truyền tất cả các lệnh vị trí, tham chiếu tốc độ và dữ liệu phản hồi trên một dây chuyền sợi quang duy nhất. Không có dòng lệnh vị trí riêng biệt, không có tham chiếu tốc độ tương tự,không có dây tín hiệu riêng biệt.
Liên kết sợi quang cũng cung cấp cách ly galvan hoàn toàn giữa điện tử điều khiển của CNC và phần năng lượng của bộ khuếch đại,loại bỏ các đường dẫn nhiễu vòng tròn mặt đất phổ biến trong các hệ thống servo thế hệ trước với dây tín hiệu tương tự.
Với 6,8A dòng điện đầu ra tối đa và một module transistor nội bộ 50A,A06B-6130-H002 được kích thước cho các động cơ beta series i khung nhỏ, βiS4/4000 và βiS8/3000 là các động cơ được ghép đôi phổ biến nhất.
Đây là bộ máy servo nhỏ gọn, kinh tế mà Fanuc thiết kế cho chính xác loại ứng dụng trục phụ trợ mà bộ khuếch đại này phục vụ:Các thiết bị trục thứ tư có không gian hạn chế trên các trung tâm gia công nhỏ đến trung bình, trong đó một mô-tơ alpha i kích thước đầy đủ và mô-đun SVM sẽ được xác định và kích thước quá lớn.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Định danh đơn vị | BSVM1-20i |
| Điện xuất | 6.8A |
| Điện áp đầu vào | 200-240V AC |
| Tần số đầu vào | 50Hz / 60Hz |
| Giao diện | FSSB (cáp quang) |
| Số lượng trục | 1 |
| Nhà cung cấp dịch vụ an toàn nội bộ | Có (tự cung cấp) |
| Mô-đun Transistor | 50A (1 đơn vị) |
| Bảng dây điện | A20B-2101-0091 |
| Thẻ điều khiển | A20B-2101-005x |
| Động cơ tương thích | βiS4/4000, βiS8/3000 |
| CNC | 0i-MC, 0i-MD (thông thường) |
The significance of the built-in power supply is clearest when a machine builder faces the practical problem of where to put an additional servo axis on a machine that was not originally designed for it.
Trên một máy có giá treo alpha i trong tủ điện chính, bus DC được kích thước cho các trục được chỉ định ban đầu.
Thêm trục thứ tư bằng cách chèn một mô-đun SVM khác có nghĩa là thêm một mô-đun vào bus, làm tăng tải bus DC. Capacity của PSM phải chứa nó.
A06B-6130-H002 hoàn toàn bỏ qua điều này. Nó không tải bus DC hiện có.
Các bổ sung duy nhất cho hệ thống điện hiện có là một bộ ngắt mạch và vòi cung cấp AC (đối với sức mạnh đầu vào của đơn vị) và một phần mở rộng của chuỗi sợi FSSB.
Hệ thống động cơ chính vẫn nguyên vẹn.
Đây là lý do tại sao các nhà chế tạo máy móc, tích hợp hệ thống và kỹ sư nâng cấp tiếp cận với đơn vị beta i servo một cách nhất quán khi thêm trục vào máy móc hiện có:đó là cách ít tác động nhất để thêm trục FSSB-interfaced servo vào bất kỳ hệ thống điều khiển 0i hoặc tương thích nào.
Liên kết sợi FSSB đi qua A06B-6130-H002 thông qua hai đầu nối sợi ¢ một vào (từ thẻ servo của CNC hoặc trục trước trong chuỗi) và một ra (đối với trục tiếp theo trong chuỗi,Nếu có).
Topology chuỗi daisy này cho phép CNC giải quyết từng trục theo trình tự.
Màn hình thiết lập servo trên 0i CNC hiển thị bản đồ trục FSSB sau khi khởi động hệ thống, và A06B-6130-H002 xuất hiện trong chuỗi ở vị trí tương ứng với vị trí vật lý của nó trong vòng lặp sợi.
Số trục được gán cho đơn vị này trong cấu hình tham số của CNC phải phù hợp với vị trí FSSB để tránh sự không phù hợp trong việc gán trục.
FSSB hoạt động ở tốc độ cao và là con đường truyền thông cho các lệnh vị trí, tham chiếu tốc độ và dữ liệu phản hồi mã hóa, tất cả đều được vận chuyển trên một sợi quang trong mỗi hướng của chuỗi.
Sợi được sử dụng là sợi quang nhựa tiêu chuẩn (POF) phù hợp với khoảng cách trong và giữa các tủ điện máy.
A06B-6130-H002 theo dõi tình trạng hoạt động của chính nó liên tục. Màn hình LED 7 phân đoạn trên bảng điều khiển phía trước cho thấy trạng thái ổ đĩa và mã báo động. Các điều kiện báo động chính bao gồm:
báo động 8 / báo động OVCKiểm tra động cơ, cáp điện động cơ và đầu nối để tìm lỗi cuộn hoặc phế độ-to-phase short trước khi giả định mô-đun bóng bán dẫn của bộ khuếch đại đã thất bại.
báo động 5 / báo động LVDC- Điện áp xe buýt DC thấp bên trong nguồn cung cấp tích hợp của đơn vị.không giống như loạt SVM.
Cảnh báo 2- Ventilator làm mát ngừng hoạt động.Máy quạt có sẵn riêng biệt và có thể thay thế mà không cần thay thế toàn bộ đơn vị. Một tính năng phục vụ có giá trị trên một ổ đĩa có thể được lắp đặt ở một vị trí có lưu lượng không khí hạn chế.
Các mạch phát hiện rò rỉ cũng được tích hợp, giám sát các điều kiện lỗi mặt đất trong dây dẫn đầu ra động cơ.Điều này cung cấp một cơ chế cảnh báo sớm cho sự xấu đi của cách điện cuộn động cơ trước khi một lỗi cuộn hoàn toàn xảy ra.
Q1: A06B-6130-H002 có thể điều khiển động cơ alpha i cũng như động cơ beta i?
Điện 6.8A của A06B-6130-H002 giới hạn nó với động cơ khung nhỏ.
Các động cơ beta iS4/4000 và βiS8/3000 nằm trong phạm vi chỉ định này.nhưng sự kết hợp này nên được xác minh so với bảng lựa chọn động cơ Fanuc trước khi cam kết một thiết kế.
Động cơ alpha i yêu cầu các tham số khuếch đại để nhận ra giao thức mã hóa alpha i chính xác.Bất kỳ sự ghép nối động cơ / khuếch đại nào ngoài bảng lựa chọn được công bố nên được xác nhận với Fanuc hoặc một kỹ sư hệ thống truyền động có trình độ.
Q2: Đơn vị có nguồn cung cấp điện tích hợp có nghĩa là nó không cần kết nối với bus DC của giá ổ chính?
A06B-6130-H002 lấy năng lượng đầu vào AC từ đầu cuối cung cấp của riêng nó và không yêu cầu bất kỳ kết nối nào với bus DC của cột ổ đĩa chính alpha i.
Its only connections to the rest of the control system are the FSSB fiber optic link (daisy-chained through the servo axis map) and the emergency stop / MCC signal wiring as specified in the machine's electrical design.
Sự độc lập điện này chính xác là điều làm cho nó phù hợp với vị trí trục từ xa.
Q3: Dòng CNC nào tương thích với A06B-6130-H002?
A06B-6130-H002 sử dụng giao diện sợi quang FSSB và được thiết kế chủ yếu cho các dòng điều khiển Fanuc 0i-MC và 0i-MD.
Nó cũng tương thích với các bộ điều khiển Fanuc i-series khác sử dụng giao tiếp FSSB servo, bao gồm các nền tảng 16i/18i/21i-B trong cấu hình FSSB.
Tính tương thích đòi hỏi việc thực hiện FSSB của CNC hỗ trợ loại trục của đơn vị khuếch đại beta i; xác minh hướng dẫn lựa chọn servo của CNC cho phiên bản điều khiển cụ thể đang được sử dụng.
Q4: Nếu mô-đun transistor bên trong A06B-6130-H002 bị hỏng, đơn vị có thể được sửa chữa hay phải được thay thế?
Mô-đun bóng bán dẫn 50A bên trong đơn vị là một bộ phận thay thế có sẵn riêng biệt và có thể được một kỹ sư dịch vụ có trình độ thay thế trong quá trình sửa chữa cấp mô-đun.
This is an advantage over drives where the transistor module is integrated into the power board — the A06B-6130-H002's serviceable transistor module means a costly IPM fault does not necessarily require a full unit exchange.
Thẻ điều khiển và bảng dây không được bán riêng biệt; nếu một trong hai bảng này bị hỏng, việc thay thế toàn bộ đơn vị hoặc sửa chữa cấp bảng thông qua một chuyên gia là con đường giải quyết.
Q5: Sau khi lắp đặt A06B-6130-H002 thay thế, các thông số nào phải được đặt trên CNC 0i?
Các kiểm tra thông số chính sau khi thay thế đơn vị servo beta i là: xác nhận việc gán trục FSSB trên màn hình thiết lập servo phù hợp với số trục dự kiến cho trục thứ tư;Kiểm tra tham số servo motor (Không. 2020 loại động cơ) được thiết lập chính xác cho động cơ beta i được kết nối; và xác nhận giao tiếp khuếch đại được thiết lập mà không có báo động FSSB.
Nếu đơn vị thay thế có sửa đổi phần cứng khác với bản gốc, bất kỳ ghi chú tham số cụ thể về sửa đổi nào trong tài liệu khởi động Fanuc beta i servo nên được xem xét lại.Trả về tham chiếu phải được thực hiện trên trục sau khi xác nhận servo loop hoạt động chính xác.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
