ĐỘNG CƠ SERVO A066-0115-B103#0100 A066-0115-B103/0100 AO66-O115-B1O3#O1OO

Fanuc A06B-0115-B103#0100.

Số phần:A06B-0115-B103#0100

Series:Động cơ phụ biến động Fanuc Beta iS (βiS)

Mô hình:BiS 0,5 / 6000

Cấu hình:Đường trục thẳng (SLK), Không phanh, B64iA Absolute Pulsecoder, được niêm phong (#0100)

Lượng sản xuất:0.35 kW

Động lực dừng:0.65 Nm

Tốc độ tối đa:6,000 rpm

Điện áp động cơ:86 VAC

Lưu ý:2.5 A

Tần số định số:400 Hz

Nhập khuếch đại:200-240 VAC, 50/60 Hz

Mã hóa:B64iA Absolute Pulsecoder

CNC tương thích:0i-Mate, 0i, 16i, 18i, 21i và tương thích

Điều kiện:Mới / Được cải tạo / Thặng dư

Tổng quan

CácFanuc A06B-0115-B103#0100là một động cơ servo AC dòng Beta iS ¢ mô hình BiS 0.5/6000 ¢ trong cấu hình kín (# 0100) với trục thẳng và bộ điều khiển xung tuyệt đối B64iA.

Với sức mạnh 0,35 kW, mô-men xoắn 0,65 Nm và tốc độ tối đa 6.000 vòng/phút, đây là một trong những động cơ nhỏ nhất trong danh mục sản phẩm Fanuc servo,được thiết kế cho các trục cung cấp nhỏ gọn và các ứng dụng định vị phụ trợ, nơi không cần toàn bộ quyền lực của động cơ Beta iS lớn hơn nhưng độ chính xác, giữ vị trí tuyệt đối, và tích hợp điều khiển của nền tảng Beta iS.

Số phụ tố # 0100 xác định biến thể kín động cơ mang kín đầy đủ trên cơ thể và đầu nối bộ mã hóa, cung cấp bảo vệ chống lại sương mù chất làm mát, phun nước cắt,và nước làm sạch đặc trưng cho môi trường máy công cụ nơi các động cơ Beta iS được lắp đặt phổ biến nhất.

Điều này khác với phiên bản đầu nối tiêu chuẩn, nơi việc niêm phong đầu nối là tiêu chuẩn thay vì cấu hình niêm phong nâng cao của # 0100.

Ở tốc độ tối đa 6.000 vòng/phút, BiS 0.5/6000 là thành viên tốc độ cao của lớp mô-men xoắn BiS 0.5 the same 0.Động lực dừng 65 Nm ở mức tốc độ cao hơn so với các biến thể tốc độ thấp hơn trong phạm vi Beta iS.

Tần số điện 400 Hz và điện áp động cơ 86V phản ánh các đặc điểm đầu ra của bộ khuếch đại ở 6.000 rpm:bộ khuếch đại Beta i servo tạo ra đầu ra ba giai đoạn tần số biến đổi điện áp biến đổi để điều khiển động cơ, với nguồn cung cấp 200V 240V cho bộ khuếch đại được chuyển đổi thành điện áp động cơ 86V ở tần số hoạt động 400 Hz tương ứng với tốc độ tối đa.

Các thông số kỹ thuật chính

BiS 0.5/6000 ️ Động cơ tốc độ cao Beta iS

Dòng Beta iS được thiết kế như là nền tảng servo trục duy nhất hiệu quả về chi phí trong hệ sinh thái ổ đĩa Fanucvà tương thích với bộ khuếch đại Beta i servo cho máy CNC nơi hệ thống khuếch đại Alpha đa trục không cần thiết hoặc khi thiết kế máy đòi hỏi kiến trúc ổ đơn giản hơn trên mỗi trục.

BiS 0.5/6000 là động cơ sản xuất tiêu chuẩn nhỏ nhất trong gia đình Beta iS, cung cấp mô-men xoắn 0.65 Nm ở tốc độ lên đến 6.000 vòng/giờ.

Ở 0,35 kW, phạm vi ứng dụng được xác định bởi tải trọng: trục định vị xoay nhỏ, cơ chế cấp phụ trợ, các thành phần thay dụng cụ, ổ kẹp pallet / unclamp,bảng lập chỉ số trong các trung tâm gia công nhỏ, và các ứng dụng tương tự nơi các trục máy chính sử dụng động cơ lớn hơn nhưng các chức năng ngoại vi được phục vụ bởi các ổ đĩa nhỏ gọn, kinh tế.

The Beta iS series was widely specified on small to medium CNC machining centres and lathes from the 0i-Mate and 0i series controls onward — machines where cost efficiency at the auxiliary axis level was a design priority without compromising the precision and integration characteristics of the servo system.

Mức trần 6.000 RPM mang lại cho BiS 0.5/6000 một lợi thế tốc độ so với các thành viên có tốc độ tối đa thấp hơn của gia đình BiS 0.5.

Đối với các ứng dụng mà tốc độ tự nhiên của cơ chế điều khiển đòi hỏi tốc độ quay số động cơ cao hơn, một vít bóng có tỷ lệ cao trên trục chéo nhanh hoặc một giai đoạn xoay trực tiếp kết nối,000 RPM trần cung cấp phạm vi hoạt động mà không cần một hộp số để đạt được tốc độ bảng yêu cầu.

Đường trục thẳng (SLK) ¢ Thiết kế và nối

Cấu hình trục thẳng SLK (slick / plain) có nghĩa là không có đường khóa được gia công vào trục.Chuyển tải mô-men xoắn đến thành phần được thúc đẩy hoàn toàn dựa trên ma sát giữa bề mặt trục và đường khoan trục nối.

Với mô-men xoắn 0,65 Nm, đây là một yêu cầu khiêm tốn65 Nm giao diện trục sẽ mang lại mô-men xoắn đỉnh đầy đủ của động cơ mà không trượt trong điều kiện hoạt động bình thường.

Lợi thế của trục đơn giản đối với động cơ nhỏ là sự đơn giản của việc lắp ráp.đĩa nối nhỏ, hoặc các trục điều khiển mã hóa ️ trục đơn giản có thể được lắp đặt ở bất kỳ định hướng quay nào mà không cần một bước sắp xếp khóa.nới lỏng các yếu tố kẹp và các hub trượt miễn phí, không có chìa khóa để lấy hoặc rủi ro mất.

For applications where the torque loading is cyclic and the direction reverses frequently — a clamp/unclamp axis that sees alternating loading with each cycle — confirming that the coupling's clamping torque specification is adequate for the peak current output of the Beta i amplifier is the prudent design step.

Điện đỉnh của bộ khuếch đại có thể tạo ra nhiều lần mô-men xoắn đệm định số cho các biến chuyển gia tốc ngắn, và sự ghép nối phải được kích thước theo đỉnh này chứ không phải là 0.Chỉ có giá trị định số 65 Nm.

B64iA Absolute Pulsecoder Không có Homing, không pin

Bộ mã hóa xung B64iA được gắn trên A06B-0115-B103#0100 là bộ mã hóa tuyệt đối cho loạt Beta iS. Không giống như bộ mã hóa tuyệt đối biA128 được tìm thấy trên các động cơ Beta iS lớn hơn,B64iA là nền tảng mã hóa được thiết kế cho BiS nhỏ gọn 0.5 và BiS 1 khung động cơ.

Nó cung cấp giữ vị trí tuyệt đối mà không cần pin ¢ dữ liệu vị trí của bộ mã hóa tồn tại mất điện và có sẵn ngay lập tức khi bật điện.

Giá trị thực tế của việc duy trì vị trí tuyệt đối không có pin là rõ ràng nhất trên các máy với chu kỳ điện thường xuyên hoặc máy mà việc gián đoạn điện là thực tế:trục đã sẵn sàng cho hoạt động chỉ huy thời điểm CNC hoàn thành chuỗi khởi động của nó, mà không đi qua một công tắc tham chiếu.

Đối với một trục ngoại vi hoặc phụ trợ trên máy CNC sản xuất, một trục thay đổi công cụ, một kẹp pallet,một sub-spindle ?? việc loại bỏ homing traverse sau mỗi E-stop hoặc chu kỳ điện loại bỏ một nhỏ nhưng lặp đi lặp lại khởi động overhead.

Bộ mã hóa tuyệt đối cũng loại bỏ chế độ thất bại của vị trí bị mất sau khi ngắt nguồn.Một trục mã hóa gia tăng mất điện trong khi di chuyển đòi hỏi người vận hành phải xác minh bằng tay vị trí trục trước khi tiếp tục.

B64iA giữ vị trí bất kể điều gì xảy ra trong khi mất điện, và CNC tiếp tục với dữ liệu vị trí được xác minh.

#0100 Thiết lập kín

# 0100 hậu tố trên A06B-0115-B103 xác định biến thể kín. the #0100 sealing configuration provides enhanced protection at the encoder connector junction — the interface between the motor's encoder body and the feedback cable that connects to the servo amplifier.

Khối kết nối này là điểm dễ bị tổn thương nhất đối với sự xâm nhập của chất lỏng trong bất kỳ động cơ được xếp hạng IP65 nào bởi vì bề mặt kết nối kết nối phải có thể truy cập để kết nối và ngắt kết nối,tạo ra một thách thức niêm phong mà cơ thể động cơ không phải đối mặt với chính nó.

Trên các thiết bị máy công cụ nơi cơ thể động cơ có thể tiếp xúc với sương mù chất làm mát hoặc chất lỏng làm sạch,# 0100 kết nối kín cung cấp sự đảm bảo bổ sung rằng các thiết bị điện tử bộ mã hóa vẫn được bảo vệ ngay cả khi khu vực kết nối được tiếp xúc trực tiếp với chất lỏng.

Bộ kết nối tiêu chuẩn (không kín) dựa trên việc khớp đúng cơ chế khóa bộ kết nối để loại trừ chất lỏng;# 0100 thêm niêm phong cấu trúc không phụ thuộc vào khóa kết nối một mình.

Khi mua một sản phẩm thay thế A06B-0115-B103, confirming the #0100 suffix matches the original installation is important — the sealed and standard connector variants are not interchangeable with the machine's existing encoder cable connector without also changing the cable connector.

Beta iS khuếch đại và tương thích CNC

A06B-0115-B103#0100 được điều khiển bởi bộ khuếch đại Fanuc Beta i servo, βiSVSP hoặc mô-đun khuếch đại trục đơn tương đương được thiết kế cho dòng động cơ Beta iS.

Bộ khuếch đại nhận lệnh vị trí và tốc độ từ CNC thông qua giao diện servo, điều khiển động cơ với đầu ra điện áp biến động tần số ba pha,và trả về phản hồi bộ mã hóa cho vòng kiểm soát vị trí CNC.

Dòng Beta iS và sự kết hợp khuếch đại tương thích với các điều khiển CNC Fanuc bao gồm 0i-Mate, 0i, 16i, 18i,và 21i series thế hệ điều khiển được sản xuất cùng với gia đình động cơ Beta iS.

Trên các bộ điều khiển này, tham số loại động cơ phải được thiết lập thành BiS 0.5/6000 motor ID và khởi động mã hóa tuyệt đối phải được cấu hình cho B64iA. Sau khi thiết lập tham số,trục hoạt động mà không cần định vị từ mỗi chu kỳ điện.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0115-B103 và A06B-0115-B103#0100 là gì?

Cả hai đều là cùng một động cơ BiS 0.5/6000 với các thông số kỹ thuật điện và cơ học giống hệt nhau: đầu ra, mô-men xoắn, tốc độ, điện áp, mã hóa.cung cấp bảo vệ chất lỏng tăng cường tại các khớp nối cáp bộ mã hóa.

Phiên bản tiêu chuẩn (A06B-0115-B103 không có hậu tố hoặc # 7008) có sự tham gia của đầu nối tiêu chuẩn. Khi thay thế động cơ có cấu hình # 0100 trong máy gốc,Bộ phận thay thế cũng phải có hậu tố #0100, vì các đầu nối kín và tiêu chuẩn yêu cầu các đầu nối cáp khác nhau ở đầu khuếch đại.

Q2: Có phải bộ mã hóa B64iA yêu cầu pin để giữ vị trí tuyệt đối?

Không, bộ điều chỉnh xung B64iA trên dòng động cơ nhỏ gọn Beta iS giữ vị trí tuyệt đối mà không cần pin. Dữ liệu vị trí tồn tại gián đoạn nguồn điện mà không có bất kỳ nguồn điện dự phòng.

Điều này phân biệt B64iA với bộ mã hóa tuyệt đối biA128 lớn hơn được gắn vào động cơ Beta iS mô-men xoắn lớn hơn, sử dụng hệ thống vị trí tuyệt đối được hỗ trợ bởi pin.không có pin để theo dõi, thay thế, hoặc kiểm tra trạng thái sạc, khả năng vị trí tuyệt đối vốn có của bộ mã hóa mà không có nguồn điện bên ngoài.

Q3: Bộ khuếch đại Beta i nào tương thích với A06B-0115-B103#0100?

BiS 0.5/6000 ở dòng điện định lượng 2,5A tương thích với Fanuc Beta i servo amplifier trong lớp dòng thích hợp cho động cơ này βiSVSP hoặc mô-đun tăng cường Beta trục đơn tương đương.Bộ khuếch đại phải được cấu hình tham số cho loại động cơ BiS 0.5/6000 và bộ mã hóa tuyệt đối B64iA.

Bộ khuếch đại Beta i chấp nhận nguồn cung cấp AC 200 ~ 240V và tạo ra đầu ra động cơ 86V, 400 Hz ở tốc độ tối đa.

Xác nhận rằng CNC của máy tương thích với bộ khuếch đại Beta i trước khi đặt hàng ¢ hệ thống động cơ Beta iS được thiết kế cho các thế hệ CNC 0i-Mate, 0i, 16i, 18i và 21i.

Câu 4: A06B-0115-B103#0100 có thể thay thế A06B-0115-B103 mà không có hậu tố #0100?

Về mặt điện và cơ học, có hiệu suất động cơ là giống hệt nhau.Các # 0100 kết nối kín trên động cơ sử dụng một kết nối giao phối khác nhau trên cáp mã hóa so với các tiêu chuẩn (không phải # 0100) phiên bản.

Nếu máy hiện tại có cáp mã hóa tiêu chuẩn, đầu nối cuối động cơ của cáp sẽ không kết nối đúng với đầu nối động cơ kín # 0100 và ngược lại.Hoặc thay thế cả hai động cơ và cáp mã hóa cùng nhau, hoặc nguồn biến thể hậu tố chính xác phù hợp với cáp hiện có.

Q5: Những kiểm tra quan trọng nhất khi đánh giá A06B-0115-B103#0100 đã sử dụng là gì?

Chuyển trục bằng tay để xác nhận hoạt động xả mượt mà ở 6.000 rpm, điều kiện vòng bi là biến thể tuổi thọ chính trong một động cơ có kích thước này,và độ thô được phát hiện bằng cách cảm nhận tốt trước khi nó trở nên có ý nghĩa về mặt cơ học.

Kiểm tra các bề mặt kết nối cáp bộ mã hóa để kiểm tra sự ăn mòn hoặc ghim cong.và xác minh rằng # 0100 thân kết nối niêm phong không cho thấy nứt hoặc biến dạng mà có thể làm tổn hại sự gắn kết niêm phong. đo kháng lưng cuộn pha đến pha để cân bằng.

Với 0,35 kW và 2,5A, một băng ghế chạy lên đến 6,000 RPM on a compatible Beta i amplifier with absolute encoder position verified over a full shaft rotation is the correct final check — an encoder that shows incorrect or erratic position feedback during this test indicates encoder degradation rather than a winding issue.