|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | R88D-GT08H-Z |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | NHẬT BẢN | ||
| Làm nổi bật: | Omron servo driver R88D-GT08H-Z,servo motor driver with warranty,Omron R88DGT08HZ servo controller |
||
Trong gia đình OMRON OMNUC G-Series, có hai biến thể ổ đĩa được xây dựng trên cùng một nền tảng servo.Động cơ GT-series, ngược lại, chấp nhận truyền thống điện áp tương tự và lệnh xung-đường dây chuyền định dạng giao diện mà đa dạng nhất của PLC, bộ điều khiển chuyển động và hệ thống CNC đã nói tiếng bản địa.R88D-GT08H-Zlà thành viên 750 W của gia đình GT đó,được chỉ định cho đầu vào 200 VAC đơn pha hoặc ba pha và được thiết kế để hoạt động với khả năng kháng cự tái tạo bên ngoài cho các ứng dụng vượt quá giới hạn nhiệt của kháng cự bên trong.
Đây là một ổ đĩa dành cho các kỹ sư cần hiệu suất G-Series đã được chứng minh, điều khiển ba chế độ, ức chế rung động thời gian thực mà không cần cam kết với mạng chuyển động MECHATROLINK-II.Nó tích hợp trực tiếp với các đơn vị điều khiển vị trí của OMRON (CJ1W-NCF71), CS1W-NCF71) thông qua đầu ra mạch xung, với bất kỳ bộ điều khiển bên thứ ba nào có khả năng sản xuất tín hiệu lệnh xung hoặc tương tự, và với các PLC độc lập chạy các chuỗi định vị điểm đến điểm.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Công suất động cơ áp dụng tối đa | 750 W |
| Nguồn cung cấp điện mạch chính | Đơn pha hoặc ba pha 200-230 V AC (170-253 V), 50/60 Hz |
| Dòng điện đầu ra liên tục | 4.0 A rms |
| Điện lượng đầu ra tối đa trong khoảnh khắc | 12.0 A rms |
| Tần số PWM | 11.7 kHz |
| Phạm vi điều khiển tốc độ | 1:5,000 |
| Sự biến động tải (tốc độ) | ± 0,01% tối đa ở tốc độ định số (0 ≈ 100% tải) |
| Giao diện mã hóa | Dòng (thêm 13-bit hoặc 16-bit tuyệt đối) |
| Phòng chống tái tạo tích hợp | Có tiêu chuẩn từ 750 W trở lên trong G-Series |
| Phòng chống tái tạo bên ngoài | Hỗ trợ (B1 B2 đầu cuối; ngắt kết nối B2 B3 thanh mạch ngắn) |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°55°C |
| Trọng lượng | Khoảng 1,5 kg |
| Khung | IP10 |
Cơ sở R88D-GT08H đã bao gồm một kháng cự tái tạo tích hợp, xử lý năng lượng xe buýt DC trở lại trong quá trình giảm tốc động cơ trong chu kỳ làm việc điển hình.- Phân biến Zđược cấu hình và xác định để hoạt động với mộtkháng cự tái tạo bên ngoài, làm cho nó trở thành sự lựa chọn thích hợp khi năng lượng tái tạo cao, giảm tốc thường xuyên từ tốc độ cao, tải trọng quán tính lớn, ứng dụng trục dọc với cân đối,hoặc thời gian chu kỳ ngắn không cho phép kháng cự nội bộ thời gian làm mát đầy đủ giữa các sự kiện.
Khi kết nối một điện trở bên ngoài, dây mạch ngắn được lắp đặt tại nhà máy giữa các đầu cuối B2 và B3 được tháo ra và đơn vị bên ngoài (từ loạt R88A-RR@ của OMRON) kết nối giữa B1 và B2.Các tùy chọn kháng cự bên ngoài có sẵn bao gồm bốn thông số kỹ thuật: 50 Ω/80 W (R88A-RR08050S), 100 Ω/80 W (R88A-RR080100S), 47 Ω/220 W (R88A-RR22047S1),và 20 Ω/500 W (R88A-RR50020S) mỗi thiết bị có một công tắc nhiệt tích hợp hoạt động ở nhiệt độ 150~200 °C để bảo vệ điện trở và ổ đĩa.
R88D-GT08H-Z được thử nghiệm loại và các tham số phù hợp để sử dụng với các máy chủ OMRON OMNUC G-Series sau:
3,000 r/min động cơ hình trụ tiêu chuẩn (sự phù hợp chính 750W):
Các động cơ nhỏ hơn cũng được hỗ trợ bởi R88D-GT08H-Z(động cơ có thể được sử dụng với động cơ dưới công suất tối đa của nó): R88M-G05030@, R88M-G10030@, R88M-G20030@, R88M-G40030@ ?? bao gồm phạm vi từ 50W đến 400W.
Động cơ thân phẳng (GP):R88M-GP10030@, R88M-GP20030@, R88M-GP40030@ (100 ‰ 400 W động cơ hồ sơ phẳng trong phạm vi 3.000 r/min)
Tất cả các động cơ G-Series sử dụng giao diện mã hóa hàng loạt.Các động cơ loại tuyệt đối (tạm dịch T) sử dụng bộ mã hóa 16 bit và yêu cầu pin dự phòng R88A-BAT01G (3.6 V, 2.000 mA·h) được kết nối với đầu nối I/O CN1 của ổ đĩa hoặc cáp mã hóa chuyên dụng với ổ pin để giữ dữ liệu vị trí tuyệt đối trong thời gian tắt điện.
Ba chế độ hoạt động riêng biệt có sẵn trên R88D-GT08H-Z, có thể chọn theo tham số mà không cần thay đổi phần cứng:
Điều khiển vị tríchấp nhận các đầu vào lệnh xung-tren trong ba định dạng: dấu hiệu + xung, xung về phía trước / ngược,hoặc sự khác biệt giai đoạn 90 ° (sự hình vuông A / B) ?? ở tần số xung tối đa được hỗ trợ bởi giao diện CN1Tỷ lệ chuyển số điện tử có thể cấu hình để bất kỳ độ phân giải xung lệnh nào cũng có thể được gán cho độ phân giải mã hóa của động cơ.Các đầu ra trong vị trí bật khi lỗi vị trí nằm trong ngưỡng thiết lập, cho PLC một cái bắt tay trực tiếp để sắp xếp các động thái tiếp theo.
Kiểm soát tốc độhoạt động từ một lệnh điện áp tương tự trên CN1, với phạm vi điều khiển tốc độ là 1:5,000 từ tốc độ ổn định tối thiểu đến tốc độ định số tối đa.Các bộ đăng ký tốc độ trước được đặt sẵn cũng có sẵn cho các ứng dụng chu kỳ giữa các tốc độ cố định bằng cách sử dụng đầu vào kỹ thuật số thay vì tham chiếu tương tự liên tục.
Điều khiển mô-men xoắnchấp nhận lệnh mô-men xoắn tương tự và được sử dụng trong các ứng dụng điều khiển căng, cuộn dây, kẹp và áp dụng áp dụng, nơi sự lặp lại lực tại tải trọng quan trọng hơn độ chính xác vị trí.Các giới hạn mô-men xoắn phía trước/trái có thể được cài đặt độc lập, hoặc bằng tham số hoặc bằng đầu vào tương tự riêng biệt.
G-Series tự động điều chỉnh của OMRON hoạt động bằng cách ước tính inertia tải trong thời gian thực từ mối quan hệ giữa lệnh mô-men xoắn và phản ứng tốc độ kết quả.tham số độ cứng(1 ¢ 15 trong bảng tham số) đặt toàn bộ cấu trúc tăng PID ¢ tăng tỷ lệ, thời gian tích lũy, tăng phái sinh và feedforward ¢ từ một số duy nhất tương ứng với độ cứng của máy.Trong thực tế, điều này có nghĩa là một kỹ sư lần đầu tiên có thể điều chỉnh trục 750 W đến trạng thái có thể sử dụng trong vòng chưa đầy một phút với phần mềm CX-Drive,trước khi thực hiện điều chỉnh chi tiết nếu ứng dụng yêu cầu thời gian lắng đọng chặt chẽ hơn.
CácBộ lọc chống runggiải quyết đỉnh cộng hưởng xuất hiện trong phản ứng mô-men xoắn của máy có vít bóng dài, ổ dây chuyền hoặc hộp số phù hợp khác.Thay vì giảm lợi nhuận trên toàn bộ bảng mà chi phí băng thông bộ lọc G-Series làm giảm ở tần số cụ thể, cho phép tăng servo tổng thể duy trì cao trong khi ngăn ngừa dao động bền vững ở tần số cộng hưởng cấu trúc của cơ chế điều khiển.
Bảng phía trước của ổ đĩa mang mộtMàn hình LED 6 chữ số, 7 phân đoạnhiển thị trạng thái servo, mã báo động (với lịch sử báo động được lưu trữ bên trong), giá trị tham số và dữ liệu phản hồi thời gian thực mà không cần PC được kết nối.Một công tắc số đơn vị xoay trên mặt trước đặt địa chỉ RS-232C của ổ (0FF) cho giao tiếp PC nhiều lần sử dụng CX-Drive.
Các đầu nối chính:
| Bộ kết nối | Chức năng |
|---|---|
| CNA (đường chính) | Điện vào biến đổi (L1, L2, L3), đầu ra động cơ (U, V, W), mặt đất |
| B1 / B2 / B3 | Các đầu cuối kháng cự tái tạo (B2B3 tắt từ nhà máy; mở cho kháng cự bên ngoài) |
| CN1 (50-pin) | Tất cả I / O điều khiển: lệnh xung, tham chiếu tương tự, 10 đầu vào kỹ thuật số, 4 ¢ 5 đầu ra kỹ thuật số, đầu ra phân chia mã hóa |
| CN2 | Phản hồi mã hóa từ servomotor |
| CN3 | RS-232C cho kết nối PC CX-Drive và đầu ra màn hình tương tự |
Cácđầu ra màn hình tương tự trên CN3cung cấp hai kênh điện áp trong thời gian thực ️ có thể lựa chọn từ tốc độ động cơ, lệnh mô-men xoắn, lỗi vị trí hoặc số lượng bộ mã hóa tích lũy ️ có thể đo trực tiếp bằng máy dao động trong khi đưa vào sử dụng,không cần phần mềm hoạt động.
Bộ lọc EMI được khuyến cáo:R88A-FIK107-RE (6,6 A, dòng rò rỉ 3,5 mA) để tuân thủ CE ở mức 750 W.
Nắp đặt:R88A-TK03G L-bracket (đã chia sẻ với R88D-GT04L), để lắp đặt trên bảng điều khiển phía trước (rack) ngoài lắp đặt tường tiêu chuẩn.
Lưu ý về sự sẵn có:R88D-GT08H và R88D-GT08H-Z đã bị ngừng sản xuất bởi OMRON, với sản xuất kết thúc vào ngày 31 tháng 10 năm 2024.G5-Series của OMRON (R88D-KT08H) cung cấp tương đương chức năng gần nhất với hỗ trợ mã hóa cập nhật và tự động điều chỉnh mở rộngCác thiết bị G-Series hiện có được phục vụ tốt bằng cách mua GT08H-Z thông qua thị trường phụ tùng CNC dư thừa công nghiệp và chuyên nghiệp, nơi tồn kho tiếp tục lưu thông.
Q1: Sự khác biệt thực tế giữa R88D-GT08H và R88D-GT08H-Z là gì?
Cả hai đều là ổ servo 750 W G-Series chia sẻ các thông số kỹ thuật điện, danh sách tương thích động cơ và kiến trúc điều khiển tương tự.Lõi R88D-GT08H bao gồm một kháng cự tái tạo tích hợp theo tiêu chuẩn đủ cho hầu hết các ứng dụng ở mức năng lượng này hoạt động với chu kỳ làm việc vừa phải và tải trọng quán tính vừa phảiCác biến thể -Z được cấu hình đặc biệt và cung cấp để sử dụng với mộtkháng cự tái tạo bên ngoài, làm cho nó là sự lựa chọn đúng đắn khi ứng dụng liên quan đến giảm tốc độ cao thường xuyên, quán tính tải trọng lớn so với quán tính động cơ,hoặc thời gian chu kỳ ngắn mà không cho phép kháng cự nội bộ thời gian phục hồi đầy đủ giữa các sự kiện giảm tốcNếu kháng cự bên trong của mô hình tiêu chuẩn báo động về quá tải tái tạo trong chu kỳ làm việc của bạn, -Z là lựa chọn thích hợp.
Q2: R88D-GT08H-Z có thể chấp nhận tín hiệu lệnh từ một bộ điều khiển không phải OMRON?
Vâng, đây là một trong những điểm mạnh của phiên bản GT (analog / xung) so với phiên bản GN-ML2 (MECHATROLINK-II).hoặc A/B quadrature) và 0?? 10 V tham chiếu tốc độ/cối xoắn tương tự, cả hai đều là đầu ra tiêu chuẩn từ hầu hết các PLC, bộ điều khiển chuyển động hoặc hệ thống CNC trên thị trường.Keyence bất kỳ bộ điều khiển sản xuất xung tàu hoặc đầu ra tương tự có thể chỉ huy ổ đĩa nàyChức năng bánh răng điện tử của ổ đĩa chăm sóc bất kỳ sự không phù hợp độ phân giải nào giữa đầu ra bộ điều khiển và phản hồi bộ mã hóa.
Q3: Làm thế nào pin mã hóa tuyệt đối hoạt động với ổ đĩa này, và điều gì sẽ xảy ra nếu nó không được cài đặt?
Khi ổ được ghép nối với động cơ G-series mã hóa tuyệt đối (R88M-G75030T hoặc động cơ T tương tự), dữ liệu vị trí tuyệt đối được giữ lại trong thời gian tắt điện bởi pin lithium R88A-BAT01G (3.Pin có thể được kết nối trực tiếp với đầu nối I / O CN1 hoặc thông qua cáp mã hóa chuyên dụng bao gồm bộ giữ pin.bộ mã hóa hoạt động như một thiết bị gia tăng độ phân giải cao vị trí chính xác trong quá trình hoạt động, nhưng hệ thống phải thực hiện một vị trí đầu tiên trở lại mỗi lần điện được chu kỳ. với pin, vị trí tuyệt đối được duy trì trên các ngắt và khởi động,loại bỏ sự trở lại vị trí chính cho hầu hết các cấu hình máy. OMRON chỉ định tuổi thọ sử dụng pin điển hình khoảng năm năm trong điều kiện bình thường.
Q4: Các đơn vị điều khiển vị trí nào của OMRON tương thích với R88D-GT08H-Z?
Các ổ đĩa GT-series chấp nhận các lệnh vị trí xung, làm cho chúng tương thích trực tiếp với các đơn vị điều khiển vị trí NC-series của OMRON tạo ra đầu ra xungCJ1W-NCF71,CS1W-NCF71,CJ1W-NC413/433Các thiết bị này phát ra các lệnh xung trên các kênh trục của chúng, kết nối trực tiếp với các thiết bị đầu vào xung CN1 của R88D-GT08H-Z.Khả năng đầu ra của ổ đĩa trong vị trí cung cấp dữ liệu trở lại đầu vào của PCU để xác nhận vị trí hoàn thànhCác PCU dựa trên MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 trong chế độ MECHATROLINK) yêu cầu phiên bản GN-ML2 của ổ đĩa, chứ không phải là loạt GT.
Q5: Mã báo động nào nên được kiểm tra trước khi R88D-GT08H-Z bị lỗi khi khởi động?
Màn hình LED 6 chữ số trên bảng điều khiển phía trước hiển thị mã báo động hoạt động trực tiếp.báo động quá điện áptrên mạch tái tạo thường có nghĩa là kháng cự tích hợp không đủ kích thước cho chu kỳ làm việc thêm hoặc nâng cấp lên kháng cự R88A-RR@ bên ngoài (sau khi loại bỏ B2 B3 ngắn) giải quyết vấn đề này. Mộtlỗi mã hóakhi lần đầu tiên bật điện thường chỉ ra một vấn đề chỗ ngồi kết nối tại CN2 hoặc một sự không phù hợp giữa các thiết lập tham số cho loại bộ mã hóa và động cơ thực tế được cài đặt (tiếp theo so với tuyệt đối).báo động quá tảixuất hiện dưới tải chỉ ra hoặc một lợi nhuận quá cao cho tỷ lệ quán tính hoặc tải áp dụng vượt quá dòng điện đầu ra liên tục của ổ đĩa 4.0 A rms kiểm tra rằng tải cơ khí phù hợp với mô-men xoắn số của động cơ trước khi điều chỉnh tăngCác định nghĩa mã báo động đầy đủ và các thủ tục khắc phục sự cố được ghi lại trong Sổ tay người dùng OMRON Cat. No. I562-E1 (OMNUC G-Series Analogue/Pulse type).
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
