|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | R88D-WN10H-ML2 |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | NHẬT BẢN | ||
| Làm nổi bật: | Omron Servo Drive R88D-WN10H-ML2,Servo Motor Driver with warranty,Omron R88DWN10HML2 servo controller |
||
Đầu ra R88D-WN10H-ML2 là biến tần servo AC 1 kW của OMRON thuộc dòng OMNUC W, nổi bật với giao diện truyền thông MECHATROLINK-II được tích hợp sẵn tại nhà máy. Trong khi các biến tần dòng W cũ yêu cầu mô-đun ứng dụng FNY-NS115 riêng biệt để tham gia mạng MECHATROLINK-II, dòng WN-ML2 tích hợp khả năng đó trực tiếp vào vỏ biến tần — giảm khoảng 60% diện tích tủ điện so với đơn vị dòng WT tương đương có mô-đun bổ sung.
Được định mức cho nguồn vào ba pha 200–230 V AC và kết hợp tự nhiên với động cơ servo dòng W 1 kW hoạt động ở tốc độ 3.000 vòng/phút, biến tần này bao phủ một loạt các tác vụ điều khiển chuyển động: cam điện tử, chọn và đặt hiệu suất cao, dây chuyền đóng gói đa trục phối hợp và xử lý bán dẫn chính xác. Tất cả dữ liệu điều khiển — lệnh vị trí, tham chiếu tốc độ, giới hạn mô-men xoắn, trạng thái I/O — được truyền qua bus MECHATROLINK-II thay vì qua dây nối rời, đơn giản hóa thiết kế tủ điện và loại bỏ nhiều vấn đề nhiễu tương tự phổ biến trong các cài đặt xung truyền thống.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Công suất động cơ áp dụng tối đa | 1.000 W (1 kW) |
| Nguồn cung cấp mạch chính | Ba pha 200–230 V AC, +10% / −15%, 50/60 Hz |
| Dòng điện đầu ra liên tục | 5,9 A rms |
| Dòng điện đầu ra tối đa tức thời | 18,0 A rms |
| Tần số PWM | 11,7 kHz |
| Phạm vi điều khiển tốc độ | 1:5.000 |
| Điều chỉnh tải (tốc độ) | ±0,01% tối đa ở tốc độ định mức |
| Giao diện bộ mã hóa | Nối tiếp — bộ mã hóa tăng dần 13 bit hoặc bộ mã hóa tuyệt đối 16 bit |
| Vỏ bảo vệ | IP10 |
R88D-WN10H-ML2 sử dụng chung vỏ với R88D-WN05H-ML2 500 W, cả hai đều có kích thước khoảng 125 mm (R) × 170 mm (C) × 105,5 mm (S) ở cấu hình gắn tường. Trọng lượng xấp xỉ là 1,9 kg. Hai lỗ lắp M5 được cung cấp ở mặt sau để lắp đặt trên bảng điều khiển; khoảng cách tối thiểu giữa các biến tần liền kề là 10 mm ở mỗi bên để duy trì luồng không khí đầy đủ.
Biến tần này chỉ được nhà máy ghép nối với các động cơ servo dòng W sau đây. Không hỗ trợ thay thế động cơ của bên thứ ba — giao thức bộ mã hóa, bảng tham số động cơ và cài đặt độ lợi đều được cấu hình sẵn cho sự kết hợp dòng W.
Động cơ khung tiêu chuẩn 3.000 vòng/phút:
Cả hai biến thể đều đạt tốc độ tối đa 4.500 vòng/phút và cung cấp mô-men xoắn đỉnh 9,55 N·m (tức thời). Hậu tố "@" bao gồm các tùy chọn trục (thẳng, có rãnh và ren), các biến thể phanh và thông số kỹ thuật phớt dầu — tất cả đều có thể chọn từ danh mục phụ kiện dòng W tiêu chuẩn.
Trái tim của thiết kế WN-ML2 là bộ điều khiển slave MECHATROLINK-II tích hợp, có thể truy cập qua hai đầu nối kiểu RJ45: CN6A (hướng lên, về phía master) và CN6B (hướng xuống, đến slave tiếp theo). Có thể chia sẻ tối đa 30 trục trên một mạng MECHATROLINK-II duy nhất, mỗi biến tần được gán một địa chỉ nút duy nhất thông qua công tắc xoay trên bảng điều khiển.
Bus chạy ở tốc độ 10 Mbps với chu kỳ truyền 0,5 ms hoặc 1 ms, cho phép bộ điều khiển chuyển động cập nhật đồng thời mọi trục thay vì thăm dò từng biến tần theo trình tự. Đối với các ứng dụng đa trục — cổng X-Y, bộ chọn và đặt bốn trục, bộ chia vòng sáu trạm — mô hình cập nhật đồng bộ này là một lợi thế đáng kể so với kiến trúc tương tự hoặc xung truyền truyền thống.
Bộ điều khiển chuyển động OMRON tương thích:
R88D-WN10H-ML2 hoạt động ở ba chế độ riêng biệt, có thể chọn thông qua bộ lệnh MECHATROLINK-II mà không cần đấu dây lại phần cứng:
Chế độ vị trí — Biến tần thực thi các lệnh vị trí được gửi từ bộ điều khiển master qua bus. Thời gian ổn định được giảm thiểu bởi chức năng điều khiển giảm sai lệch tích hợp, giúp giảm sai số vị trí trong quá trình giảm tốc, và một thuật toán điều khiển dự đoán bù trừ cho độ mềm cơ học trước khi servo nhận được phản hồi.
Chế độ tốc độ — Giá trị tham chiếu tốc độ được truyền kỹ thuật số qua ML-II; phạm vi điều khiển tốc độ 1:5.000 của biến tần xử lý mọi thứ từ chỉ số nạp chậm đến quay liên tục tốc độ cao mà không bị mất độ phân giải cố hữu trong các tham chiếu tương tự 10 V.
Chế độ mô-men xoắn — Lệnh mô-men xoắn được phát trực tiếp từ bộ điều khiển, làm cho chế độ này phù hợp với các ứng dụng quấn, lắp ráp ép và các hệ thống kiểm soát độ căng nơi độ lặp lại lực quan trọng hơn độ chính xác vị trí.
| Đầu nối | Chức năng |
|---|---|
| CN1 | I/O điều khiển (dừng khẩn cấp, đầu vào giữ, đầu ra báo lỗi, nhả phanh) |
| CN2 | Phản hồi bộ mã hóa từ động cơ servo |
| CN3 | RS-232C — Kết nối PC cho phần mềm CX-Drive |
| CN5 | Đầu ra giám sát tương tự (tốc độ, mô-men xoắn, sai số vị trí) |
| CN6A / CN6B | Mạng MECHATROLINK-II (hướng lên / hướng xuống) |
| CN8 | Sao lưu pin bộ mã hóa tuyệt đối (lithium 3,6 V) |
Đầu ra giám sát tương tự CN5 đặc biệt hữu ích trong quá trình vận hành thử: một máy hiện sóng được kết nối với chân giám sát tốc độ (SP) hoặc chân giám sát mô-men xoắn (IM) cho phép nhìn thấy hành vi của biến tần trong thời gian thực mà không cần máy tính xách tay hoặc master MECHATROLINK-II hoạt động trên mạng.
Lưu ý về tính sẵn có: R88D-WN10H-ML2 đã ngừng sản xuất bởi OMRON. Hàng tồn kho có sẵn thông qua các nhà phân phối tự động hóa công nghiệp và nhà cung cấp hàng đã qua sử dụng được chứng nhận. Đối với các thiết kế mới, dòng G5 của OMRON (R88D-KN10H-ML2) cung cấp một giải pháp tương đương MECHATROLINK-II trực tiếp với hỗ trợ bộ mã hóa cập nhật và bộ tham số mở rộng.
Q1: Sự khác biệt giữa R88D-WN10H-ML2 và R88D-WT10H là gì?
Cả hai đều là biến tần dòng W 1 kW, 200 V ghép nối với cùng động cơ servo R88M-W1K030. WT10H sử dụng giao diện xung/tương tự (đầu vào lệnh CN1) và yêu cầu Mô-đun Ứng dụng MECHATROLINK-II FNY-NS115 riêng biệt để tham gia hệ thống mạng. WN10H-ML2 có MECHATROLINK-II tích hợp trực tiếp vào PCB biến tần, loại bỏ mô-đun bổ sung và giảm khoảng 60% diện tích tủ điện cần thiết. Nếu bộ điều khiển chuyển động của bạn giao tiếp qua MECHATROLINK-II — CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71 hoặc tương tự — thì WN-ML2 là lựa chọn phù hợp.
Q2: R88D-WN10H-ML2 có thể hoạt động mà không cần master MECHATROLINK-II kết nối không?
Biến tần yêu cầu một master MECHATROLINK-II đang hoạt động để nhận lệnh chuyển động và kích hoạt servo. Nó không thể được điều khiển thông qua đầu vào tương tự hoặc xung độc lập như biến tần dòng WT thông thường. Để vận hành thử mà không có bộ điều khiển chuyển động, phần mềm CX-Drive (kết nối qua CN3 / RS-232C) cung cấp chức năng chạy thử và chế độ JOG cho phép vận hành động cơ cơ bản và xác minh tham số.
Q3: R88D-WN10H-ML2 sử dụng pin bộ mã hóa tuyệt đối nào và nó tồn tại trong bao lâu?
Khi ghép nối với động cơ bộ mã hóa tuyệt đối (R88M-W1K030T-@), pin lithium 3,6 V sẽ kết nối với CN8 để lưu giữ dữ liệu vị trí bộ mã hóa trong thời gian tắt nguồn. OMRON quy định tuổi thọ pin điển hình khoảng năm năm trong điều kiện bình thường. Việc thay pin nên được thực hiện khi nguồn mạch chính đang bật — tắt hoàn toàn biến tần trước khi thay pin sẽ khiến bộ mã hóa mất tham chiếu vị trí tuyệt đối, yêu cầu quy trình định vị lại.
Q4: Có bao nhiêu biến tần R88D-WN10H-ML2 có thể chia sẻ một mạng MECHATROLINK-II?
Thông số kỹ thuật MECHATROLINK-II hỗ trợ tối đa 30 thiết bị slave trên mỗi phân đoạn mạng. Mỗi R88D-WN10H-ML2 (và các slave tương thích ML2 khác như đơn vị I/O hoặc các loại biến tần khác) chiếm một địa chỉ nút, được đặt thông qua công tắc xoay trên bảng điều khiển. Các biến tần được nối chuỗi thông qua các đầu nối CN6A và CN6B, và cần có điện trở đầu cuối (FNY-W6022) ở slave cuối cùng trong chuỗi. Khoảng cách cáp tối đa giữa hai nút bất kỳ là 50 m; tổng chiều dài mạng (không có bộ lặp) là 50 m.
Q5: Sản phẩm thay thế được đề xuất cho R88D-WN10H-ML2 trong thiết kế mới là gì?
R88D-KN10H-ML2 dòng G5 của OMRON là sản phẩm kế nhiệm chức năng. Nó giữ lại giao tiếp MECHATROLINK-II và tương thích với cùng họ bộ điều khiển OMRON (CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71, v.v.), đồng thời bổ sung giao diện bộ mã hóa 23 bit có độ phân giải cao hơn, bộ lọc triệt rung động mở rộng và các thuật toán tự động điều chỉnh cập nhật. Cáp động cơ không thể thay thế trực tiếp — G5 sử dụng động cơ servo R88M-K với các đầu nối khác nhau — do đó, cần phải thay đổi động cơ cùng với việc thay thế biến tần.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
