|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | R88D-WT01H |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | NHẬT BẢN | ||
| Làm nổi bật: | Omron servo drive R88D-WT01H,servo motor driver with warranty,R88DWT01H servo drive replacement |
||
Hãy hỏi bất kỳ kỹ sư tự động hóa nào đã từng làm việc với dòng servo của OMRON trong nhiều năm về nền tảng nào đã đặt ra tiêu chuẩn, và OMNUC W-Series luôn được nhắc đến. Chiếc R88D-WT01H nằm ở điểm khởi đầu của dòng sản phẩm đó — một bộ điều khiển servo AC một pha 100W, 200V — nhưng từ "khởi đầu" lại không lột tả hết những gì bộ điều khiển này thực sự làm được. Nó là một bộ điều khiển ba chế độ: điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ và điều khiển mô-men xoắn, tất cả trong cùng một phần cứng. Chế độ hoạt động là cài đặt tham số, không phải là biến thể phần cứng. Một bộ điều khiển, ba hành vi điều khiển cơ bản khác nhau.
Triết lý thiết kế đó đã được áp dụng cho mọi thứ OMRON xây dựng trong W-Series. Mục tiêu là một nền tảng servo đủ mạnh mẽ để xử lý định vị chính xác trên trục đóng gói nhỏ, điều chỉnh tốc độ chính xác trên trục cấp liệu, hoặc quản lý lực căng được điều khiển bằng mô-men xoắn trên trục quấn — mà không yêu cầu phần cứng khác nhau cho mỗi ứng dụng. R88D-WT01H mang lại sự linh hoạt đó trong một vỏ bọc nhỏ gọn gắn trên bảng điều khiển, trọng lượng dưới một kg.
Mỗi ký tự trong quy ước đặt tên bộ điều khiển servo của OMRON đều truyền đạt thông tin phần cứng cụ thể:
| Vị trí | Mã | Ý nghĩa |
|---|---|---|
| Dòng sản phẩm | R88D | Bộ điều khiển Servo AC dòng OMNUC |
| Dòng | W | OMNUC W-Series |
| Loại điều khiển | T | Ba chế độ (Vị trí / Tốc độ / Mô-men xoắn) |
| Phân khúc công suất | 01 | 100W |
| Phân khúc điện áp | H | 200V AC (một pha) |
Ngăn chứa T trong mã sản phẩm là ký tự có ý nghĩa chức năng quan trọng nhất để lựa chọn ứng dụng. Nó xác nhận bộ điều khiển này hỗ trợ cả ba chế độ điều khiển trong một đơn vị duy nhất, phân biệt nó với các nền tảng servo OMRON cũ hơn hoặc đơn giản hơn vốn cố định ở một chế độ điều khiển ở cấp độ phần cứng.
Ngăn chứa H chỉ ra phân khúc điện áp 200V. Tương đương trực tiếp ở phân khúc 100V là R88D-WT01HL — cùng công suất định mức, điện áp nguồn khác nhau. Chúng không thể thay thế cho nhau; cuộn dây mạch chính, điện áp bus bên trong và khả năng tương thích động cơ khác nhau giữa các biến thể H và L.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Mẫu mã | R88D-WT01H |
| Tham chiếu chéo | R88DWT01H |
| Dòng | OMRON OMNUC W-Series |
| Công suất đầu ra định mức | 100 W |
| Nguồn cấp mạch chính | Một pha 200/230V AC, 170–253V, 50/60 Hz |
| Nguồn cấp mạch điều khiển | Một pha 200/230V AC, 170–253V, 50/60 Hz |
| Dòng đầu ra liên tục | 0.91 A (rms) |
| Dòng đầu ra tối đa tức thời | 2.8 A (rms) |
| Phương pháp biến tần | PWM (IGBT) |
| Tần số PWM | 11.7 kHz |
| Phạm vi điều khiển tốc độ | 1:5.000 |
| Tỷ lệ biến động tải | Tối đa 0,01% (tải 0–100% ở tốc độ định mức) |
| Tỷ lệ biến động điện áp | 0% ở điện áp định mức ±10% |
| Cấp bảo vệ vỏ bọc | IP10 |
| Kích thước (R × C × S) | 55 × 160 × 130 mm |
| Trọng lượng | 0,8 kg (1,76 lb) |
| Đầu nối pin | CN8 (cho pin bộ mã hóa tuyệt đối) |
| Đầu ra giám sát analog | CN5 |
| Cổng giao tiếp nối tiếp | CN3 (RS-232C / RS-422A) |
| I/O điều khiển | CN1 |
| Đầu vào bộ mã hóa | CN2 |
| Tình trạng nhà sản xuất | Ngừng sản xuất (thị trường phụ tùng thay thế) |
Khả năng xác định bộ điều khiển dòng W trong dòng OMRON là sự sẵn có đồng thời của cả ba kiến trúc điều khiển servo trong cùng một đơn vị.
Chế độ điều khiển vị trí chấp nhận các lệnh chuỗi xung từ bộ điều khiển — bộ điều khiển đóng vòng lặp vị trí xung quanh phản hồi bộ mã hóa và thực hiện di chuyển được lệnh. Đầu vào xung chấp nhận các định dạng Pulse+Direction, CW/CCW hoặc độ lệch pha 90°. Chức năng bánh răng điện tử điều chỉnh tỷ lệ xung lệnh, cho phép tốc độ xung đầu ra của bộ điều khiển được khớp với độ phân giải động cơ yêu cầu mà không cần sửa đổi chương trình bộ điều khiển. Tần số xung lệnh tối đa hỗ trợ các yêu cầu định vị tốc độ cao mà không trở thành nút thắt cổ chai của hệ thống.
Chế độ điều khiển tốc độ chấp nhận tín hiệu tham chiếu điện áp analog (thường là ±10V DC) từ bộ điều khiển hoặc từ biến trở, và điều chỉnh tốc độ động cơ tỷ lệ với đầu vào đó. Phạm vi điều khiển tốc độ 1:5.000 — nghĩa là bộ điều khiển có thể điều chỉnh tốc độ chính xác từ 0,6 vòng/phút đến 3.000 vòng/phút — là một con số tiêu chuẩn phản ánh hiệu suất vòng kín thực tế chứ không phải là tối đa lý thuyết. Ở đầu thấp của phạm vi đó, động cơ quay mượt mà và có thể kiểm soát được, điều này quan trọng đối với các ứng dụng cấp liệu nơi độ chính xác ở tốc độ chậm ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm.
Chế độ điều khiển mô-men xoắn điều chỉnh mô-men xoắn đầu ra của động cơ tỷ lệ với tín hiệu lệnh analog, với tốc độ được giới hạn ở mức trần đặt trước. Chế độ này được sử dụng bất cứ nơi nào lực hoặc lực căng phải được kiểm soát thay vì vị trí hoặc vận tốc — hệ thống lực căng màng, cơ cấu kẹp, vặn vít giới hạn mô-men xoắn và xử lý vật liệu nơi tải là tham chiếu.
Chuyển đổi giữa các chế độ là thay đổi tham số, không phải thay đổi phần cứng. Một nhà thiết kế máy có thể tạo mẫu một trục ở chế độ tốc độ, sau đó chuyển sang chế độ vị trí cho việc triển khai cuối cùng, sử dụng cùng một bộ điều khiển trong suốt quá trình.
R88D-WT01H được ghép nối với động cơ servo OMRON 100W dòng W chạy ở tốc độ định mức 3.000 vòng/phút. Có bốn cấu hình có sẵn tùy thuộc vào kiểu thân động cơ và loại bộ mã hóa:
Thân hình trụ (tiêu chuẩn):
Thân phẳng (cấu hình mỏng):
Ngăn chứa H trên động cơ chỉ ra bộ mã hóa tăng dần; hậu tố T chỉ ra bộ mã hóa tuyệt đối có pin dự phòng. Cả hai loại bộ mã hóa đều được R88D-WT01H hỗ trợ đầy đủ — bộ điều khiển có đầu nối pin CN8 chuyên dụng cho pin dự phòng của bộ mã hóa tuyệt đối, và firmware xử lý cả hai loại bộ mã hóa thông qua cùng một đầu vào bộ mã hóa CN2.
Các đặc tính hiệu suất được chia sẻ bởi cả bốn biến thể động cơ 100W: mô-men xoắn định mức 0,318 N·m, tốc độ định mức 3.000 vòng/phút, tốc độ tối đa tức thời 4.500 vòng/phút, mô-men xoắn tối đa tức thời 0,96 N·m.
Động cơ kiểu phẳng (WP) cung cấp hiệu suất điện tương tự như các đối tác hình trụ của chúng trong chiều dài thân máy ngắn hơn đáng kể — hữu ích trong các máy có khoang lắp động cơ có độ sâu trục hạn chế.
Hiểu rõ chức năng của từng đầu nối giúp tiết kiệm thời gian trong quá trình đấu dây và khắc phục sự cố. Từ trên xuống dưới của bộ điều khiển:
Ngăn chứa pin và CN8 nằm dưới nắp trên. Nếu động cơ bộ mã hóa tuyệt đối được kết nối, pin dự phòng sẽ được lắp ở đây. Nếu không có pin được sạc, bộ mã hóa tuyệt đối không thể lưu giữ dữ liệu vị trí đa vòng sau khi tắt nguồn — báo động pin khi khởi động thường bắt nguồn từ ngăn này.
CN5 là đầu ra giám sát analog hai chân. Các tín hiệu điện áp analog thời gian thực tỷ lệ với tốc độ động cơ và dòng mô-men xoắn xuất hiện ở đây, có thể đọc bằng máy hiện sóng hoặc bộ ghi dữ liệu mà không cần kết nối phần mềm PC. Đây là đường chẩn đoán nhanh nhất trong quá trình vận hành — kết nối máy hiện sóng với CN5 và bạn có thể ngay lập tức thấy dạng sóng tốc độ và mô-men xoắn của động cơ phản ứng với các lệnh.
CN3 là cổng giao tiếp nối tiếp (RS-232C / RS-422A) để kết nối bộ đơn vị tham số hoặc PC. Bộ đơn vị tham số cầm tay R88A-PR02W của OMRON kết nối tại đây để lập trình và giám sát tại chỗ mà không cần máy tính xách tay. Thiết lập dựa trên PC sử dụng phần mềm giám sát WmonWin của OMRON qua RS-232C.
CN1 là đầu nối I/O điều khiển — đây là nơi PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động đấu dây: xung lệnh (chế độ vị trí), tham chiếu tốc độ hoặc mô-men xoắn analog (chế độ tốc độ/mô-men xoắn), BẬT/TẮT servo, đặt lại báo động, giới hạn tiến/lùi, và các tín hiệu đầu ra như ở vị trí, tốc độ bằng không và trạng thái báo động.
CN2 là đầu nối phản hồi bộ mã hóa, truyền tín hiệu bộ mã hóa động cơ trở lại mạch xử lý vị trí/tốc độ của bộ điều khiển.
Khi động cơ hậu tố T (bộ mã hóa tuyệt đối) được ghép nối với R88D-WT01H, hệ thống servo có thể báo cáo vị trí tuyệt đối đa vòng cho bộ điều khiển ngay cả sau khi tắt nguồn hoàn toàn. Bộ mã hóa lưu trữ số đếm đa vòng và vị trí trong vòng của nó trong bộ nhớ không bay hơi bên trong được hỗ trợ bởi pin trong CN8.
Khi bật nguồn, bộ điều khiển đọc vị trí đã lưu từ bộ mã hóa ngay lập tức. Bộ điều khiển nhận được vị trí trục hiện tại mà không yêu cầu chu kỳ định vị ban đầu — máy biết vị trí của nó ngay khi bật nguồn. Đây là sự khác biệt thực tế làm cho bộ mã hóa tuyệt đối đáng giá hơn chi phí bổ sung trong các máy mà chu kỳ định vị ban đầu tốn thời gian sản xuất, hoặc nơi đường dẫn định vị ban đầu an toàn bị phức tạp bởi hình học hoặc dụng cụ của máy.
Động cơ bộ mã hóa tăng dần (hậu tố H) yêu cầu quay về điểm tham chiếu sau mỗi chu kỳ tắt/bật nguồn. Sự đánh đổi là chi phí thấp hơn và không yêu cầu bảo trì pin. Đối với các máy mà việc định vị ban đầu nhanh chóng, rẻ tiền và không gây phiền nhiễu, bộ mã hóa tăng dần vẫn là một lựa chọn hợp lý.
R88D-WT01H cơ bản giao tiếp qua cổng nối tiếp RS-232C / RS-422A của nó. Đối với các cài đặt yêu cầu tích hợp mạng trường, Bộ đơn vị tùy chọn DeviceNet R88A-NCW152-DRT bổ sung chức năng slave DeviceNet cho các bộ điều khiển dòng W. Bộ đơn vị tùy chọn kết nối với cổng nối tiếp của bộ điều khiển thông qua bộ truyền thông DSI bên ngoài và cho phép bộ điều khiển tham gia vào mạng DeviceNet — truy cập tham số, truyền lệnh và giám sát trạng thái tất cả thông qua mạng thiết bị mà không cần dây nối điểm-điểm riêng cho từng bộ điều khiển.
Lộ trình nâng cấp này là một tính năng quan trọng đối với các nhà sản xuất máy sử dụng các dòng PLC CS1 và CJ1 của OMRON với các bộ điều khiển chính DeviceNet. Một đường cáp DeviceNet duy nhất đến bảng điều khiển có thể tiếp cận nhiều bộ điều khiển servo, đơn giản hóa việc đấu dây và cho phép chẩn đoán tập trung.
R88D-WT01H đã ngừng sản xuất khỏi danh mục sản phẩm đang hoạt động của OMRON. Dòng OMNUC W-Series đã được kế thừa bởi dòng G-Series và sau đó là dòng 1S-Series của OMRON, cung cấp khả năng mạng mở rộng, độ phân giải bộ mã hóa cao hơn và kết nối EtherCAT. Tuy nhiên, các bộ điều khiển dòng W vẫn được lắp đặt trên một lượng lớn máy móc đang hoạt động trên toàn cầu, và các bộ phận thay thế thường xuyên được tìm nguồn cung ứng thông qua các nhà cung cấp chuyên nghiệp về tự động hóa công nghiệp.
Khi mua R88D-WT01H đã qua sử dụng hoặc đã tân trang, hãy xác nhận rằng đơn vị đã được kiểm tra tải, không chỉ bật nguồn. Một bộ điều khiển có thể vượt qua kiểm tra trực quan và bật nguồn mà không có lỗi trong khi vẫn thể hiện hiệu suất IGBT suy giảm, xử lý tín hiệu bộ mã hóa bị ảnh hưởng, hoặc lão hóa tụ điện chỉ xuất hiện dưới tải động cơ. Xác minh rằng ngăn chứa pin bộ mã hóa tuyệt đối còn nguyên vẹn nếu bộ điều khiển sẽ được sử dụng với động cơ hậu tố T.
Q1: Sự khác biệt giữa R88D-WT01H và R88D-WT01HL là gì, và chúng có thể thay thế cho nhau không?
Kiến trúc chức năng của hai bộ điều khiển này giống hệt nhau — cả hai đều là bộ điều khiển servo ba chế độ 100W dòng W. Sự khác biệt duy nhất là phân khúc điện áp đầu vào: R88D-WT01H hoạt động từ nguồn cấp một pha 200/230V AC (170–253V), trong khi R88D-WT01HL hoạt động từ một pha 100V AC. Chúng không tương thích về điện và không thể thay thế cho nhau. Các bộ động cơ tương thích cũng khác nhau — bộ điều khiển lớp H ghép với động cơ 200V (R88M-W10030H/T), và bộ điều khiển lớp HL ghép với động cơ 100V cùng khung máy. Nếu bảng điều khiển lắp đặt của bạn chạy điện 200V một pha, chỉ bộ điều khiển hậu tố H mới đúng. Lắp bộ điều khiển lớp HL vào nguồn 200V sẽ làm hỏng bộ điều khiển; lắp bộ điều khiển lớp H vào nguồn 100V sẽ gây ra lỗi điện áp thấp và bộ điều khiển sẽ không hoạt động.
Q2: R88D-WT01H có thể hoạt động ở chế độ điều khiển vị trí với bất kỳ PLC đầu ra xung nào không, hay nó yêu cầu bộ điều khiển OMRON?
R88D-WT01H chấp nhận các lệnh chuỗi xung tiêu chuẩn và không phụ thuộc vào bộ điều khiển ở chế độ này. Bất kỳ PLC, bộ điều khiển chuyển động hoặc bộ định vị nào có khả năng xuất tín hiệu xung vi sai hoặc hở mạch ở định dạng Pulse+Direction, CW/CCW hoặc độ lệch pha 90° đều có thể điều khiển bộ điều khiển này. Các bộ định vị của OMRON (dòng CJ1W-NC, CS1W-NC) giao tiếp tự nhiên, nhưng các bộ điều khiển đầu ra xung của Mitsubishi, Keyence, Panasonic và các nhà sản xuất khác cũng hoạt động tốt miễn là mức tín hiệu và định mức dòng đầu ra nằm trong thông số kỹ thuật đầu vào CN1 của bộ điều khiển. Đối với chế độ điều khiển tốc độ và mô-men xoắn, bộ điều khiển yêu cầu tín hiệu tham chiếu analog ±10V DC, đây là đầu ra tiêu chuẩn từ hầu hết các mô-đun PLC và bộ điều khiển chuyển động có khả năng analog.
Q3: Bộ điều khiển đang hiển thị báo động pin. Điều này có nghĩa là gì và mức độ khẩn cấp của nó?
Báo động pin trên R88D-WT01H cho biết điện áp pin dự phòng trong ngăn chứa pin CN8 đã giảm xuống dưới ngưỡng cần thiết để duy trì dữ liệu vị trí bộ mã hóa tuyệt đối. Báo động này chỉ liên quan khi động cơ hậu tố T (bộ mã hóa tuyệt đối) được kết nối; nó không ảnh hưởng đến các hệ thống sử dụng động cơ bộ mã hóa tăng dần (hậu tố H). Mức độ khẩn cấp phụ thuộc vào trạng thái hiện tại của điện áp pin: cảnh báo pin sớm có nghĩa là pin đang yếu và nên được thay thế sớm, nhưng dữ liệu bộ mã hóa vẫn còn nguyên vẹn. Nếu pin hết hoàn toàn, số đếm vị trí đa vòng được lưu trữ trong bộ mã hóa có thể bị mất — khi bật nguồn lần tiếp theo, bộ điều khiển sẽ yêu cầu quay về điểm tham chiếu để thiết lập lại tham chiếu vị trí tuyệt đối. Thay pin trước khi nó hết hoàn toàn để tránh điều này. Sản phẩm thay thế được chỉ định của OMRON là bộ pin R88A-BAT01W.
Q4: Phạm vi điều khiển tốc độ 1:5.000 là gì và tại sao nó quan trọng đối với ứng dụng của tôi?
Phạm vi điều khiển tốc độ 1:5.000 có nghĩa là bộ điều khiển có thể điều chỉnh chính xác tốc độ động cơ từ thấp tới 0,6 vòng/phút đến 3.000 vòng/phút trong khi vẫn duy trì hiệu suất điều chỉnh tải được chỉ định. Về mặt thực tế, con số này cho bạn biết bộ điều khiển có thể chạy động cơ chậm đến mức nào với độ ổn định tốc độ đáng tin cậy. Đối với hầu hết các ứng dụng định vị, phạm vi này là quá đủ. Nơi nó trở nên quan trọng là trong các ứng dụng yêu cầu quay tốc độ rất chậm, ổn định — cấp liệu vật liệu được kiểm soát, quấn màng ở tốc độ gần bằng không trong quá trình nối, hoặc định vị chỉ mục tốc độ thấp chính xác nơi bất kỳ sự thay đổi tốc độ nào cũng tạo ra lỗi nhìn thấy được trong đầu ra. Các bộ điều khiển có phạm vi điều khiển hẹp hơn (ví dụ: 1:1.000) trở nên không ổn định hoặc dao động ở đầu thấp; phạm vi 1:5.000 của dòng W phản ánh độ phân giải và băng thông của vòng điều khiển tốc độ của bộ điều khiển, đây là một yếu tố cạnh tranh khác biệt cho OMRON khi nền tảng này còn thịnh hành.
Q5: R88D-WT01H đã ngừng sản xuất. Dòng G5-Series hoặc 1S-Series của OMRON có phải là bộ thay thế trực tiếp không?
Không có bộ nào là bộ thay thế trực tiếp hoàn toàn, nhưng cả hai đều có thể thay thế bằng công việc tham số và đấu dây. Dòng G5-Series của OMRON (R88D-KN01H-ECT hoặc biến thể không có ECT) là sản phẩm kế thừa gần nhất về phạm vi ứng dụng và ghép nối động cơ — OMRON cũng sản xuất động cơ G5-Series 100W tương thích có cùng kích thước khung với động cơ dòng W. Tuy nhiên, bố cục đầu nối, đánh số tham số và loại cáp bộ mã hóa khác nhau giữa dòng W và dòng G5-Series, do đó cần phải thay đổi dây dẫn. Dòng 1S-Series (R88D-1SN01H-ECT) là nền tảng hiện tại của OMRON với giao tiếp EtherCAT và bộ mã hóa có độ phân giải cao hơn; nó đại diện cho một bước thay đổi lớn hơn về yêu cầu đấu dây và lập trình PLC. Đối với bộ thay thế bảo trì thuần túy, nơi mục tiêu là khôi phục bộ điều khiển bị lỗi trong một máy hiện có mà không cần thiết kế lại, việc tìm nguồn cung ứng R88D-WT01H đã được kiểm tra từ thị trường phụ tùng và chuyển bộ tham số gốc thường nhanh hơn là di chuyển nền tảng. Nếu máy đang được cập nhật hoặc cần thay thế nhiều trục cùng lúc, dòng G5-Series cung cấp lộ trình nâng cấp thực tế nhất từ dòng W.
OMRON R88D-WT01H là một phần của hệ thống servo AC OMNUC W-Series (Sổ tay Hướng dẫn sử dụng Cat. Số I531). Mẫu này đã ngừng sản xuất khỏi dòng sản phẩm hiện tại của OMRON. Luôn xác minh loại bộ mã hóa (tăng dần so với tuyệt đối) và khả năng tương thích phân khúc điện áp trước khi đặt hàng bộ thay thế. Chờ tối thiểu năm phút sau khi ngắt nguồn trước khi làm việc trên dây dẫn hoặc đầu nối của bộ điều khiển để cho phép các tụ điện bên trong xả.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
