OMRON R88D-WTA3H OMNUC W-series 30W AC Servo Driver, đơn pha 200V

Động cơ nhỏ nhất trong một gia đình servo nghiêm túc

Ba mươi watt nghe có vẻ không nhiều cho đến khi bạn xem xét những gìR88D-WTA3HĐây là điểm đầu vào năng lượng tối thiểu của OMRON OMNUC W-Series, một nền tảng servo trải dài từ đơn vị nhỏ gọn 30W này lên đến 15 kW,chia sẻ cùng một kiến trúc điều khiển ba chế độ, cùng một giao diện mã hóa hàng loạt, và cùng một môi trường lập trình trên toàn bộ phạm vi. mua ổ đĩa nhỏ nhất trong gia đình này không có nghĩa là chấp nhận một sản phẩm tước đi.Anh có quyền kiểm soát vị trí., điều khiển tốc độ và điều khiển mô-men xoắn trong cùng một phần cứng, tương thích bộ mã hóa hàng loạt với cả động cơ gia tăng và tuyệt đối,và một cổng truyền thông RS-232C / RS-422A bộ tính năng đầy đủ của W-Series, chỉ được mở rộng đến tải 30W.

Đối với các nhà chế tạo máy móc làm việc với các trục chính xác nhỏ, xe áp dụng nhãn, đầu phân phối nhỏ gọn, các giai đoạn sắp xếp quang học,hoặc các cơ chế chỉ mục nhỏ R88D-WTA3H tấn công mục tiêu chính xác. Tăng kích thước ổ servo lãng phí không gian bảng điều khiển và thêm chi phí không cần thiết; WTA3H tồn tại bởi vì một số ứng dụng thực sự cần 30W hiệu suất servo và không có gì hơn.

Thông số kỹ thuật

Động cơ phù hợp: R88M-W03030H

R88D-WTA3H được đặc biệt phù hợp vớiR88M-W03030Hloạt 30W, 3.000 r/min động cơ servo hình trụ các thành viên nhỏ nhất của gia đình động cơ W-Series.

Trong điều kiện định giá, R88M-W03030H cung cấp0.0955 Nmmô-men xoắn liên tục, quay ở3,000 r/minTốc độ tối đa tạm thời đạt4,500 r/min, và mô-men xoắn đỉnh có sẵn trong các vụ nổ gia tốc là khoảng ba lần số lượng định số phù hợp với thiết kế động cơ W-Series trên tất cả các lớp công suất.Các trục động cơ chạy kín đến IP67, có nghĩa là nó có thể chịu được phơi nhiễm rửa trực tiếp trong môi trường sản xuất gần thực phẩm và rửa xuống ngay cả khi ổ đĩa nhỏ hơn này vẫn an toàn bên trong một tấm kín.

Hai cấu hình động cơ có sẵn cho ổ này:

• R88M-W03030H-□️ bộ mã hóa gia tăng, độ phân giải 13 bit
• R88M-W03030T-□️ bộ mã hóa đa vòng tuyệt đối, độ phân giải 16 bit

Động cơ T-suffix giữ vị trí tuyệt đối của nó qua các chu kỳ điện bằng cách sử dụng pin dự phòng trong đầu nối CN8 của ổ đĩa.Chọn động cơ gia tăng H-đề tố khi homing trên mỗi khởi động là chấp nhận được và giảm chi phí là ưu tiên. Chọn động cơ tuyệt đối sau T khi máy không thể đủ khả năng cho chu kỳ định vị hoặc khi đường dẫn định vị bị hạn chế cơ học bởi ứng dụng.

Đối với các thiết bị có chiều dài trục hạn chế, các động cơ 30W thân phẳng của OMRON cung cấp hiệu suất điện tương tự trong khung động cơ ngắn hơn và hoàn toàn tương thích với trình điều khiển này.

Ba chế độ điều khiển, không thay đổi phần cứng

Những gì phân biệt OMNUC W-Series từ nền tảng servo cơ bản hơn làKiến trúc ba chế độ loại TĐịnh vị, tốc độ và điều khiển mô-men xoắn không phải là các biến thể sản phẩm riêng biệt; chúng là các chế độ hoạt động được chọn theo tham số.Một R88D-WTA3H duy nhất có thể phục vụ bất kỳ của ba vai trò điều khiển trong một máy.

Điều khiển vị tríxử lý các lệnh chuỗi xung từ bộ điều khiển máy chủ và đóng vòng lặp vị trí bên trong bằng cách sử dụng phản hồi mã hóa. Chức năng bánh răng điện tử quy mô đầu vào xung lệnh,Vì vậy, bộ điều khiển không cần phải đầu ra các tàu xung tần số cao để đạt được độ phân giải định vị tốt- Ba định dạng đầu vào xung được hỗ trợ: xung + hướng, CW / CCW, và 90 ° pha-sự khác biệt.Sự linh hoạt này có nghĩa là ổ đĩa chấp nhận lệnh trực tiếp từ các đơn vị định vị của OMRON cũng như các bộ điều khiển của bên thứ ba với các quy ước đầu ra khác nhau.

Kiểm soát tốc độđiều chỉnh tốc độ trục động cơ theo tỷ lệ tương ứng với điện áp tham chiếu tương tự, thường là ± 10V DC.5Khoảng điều khiển tốc độ là cùng một thông số kỹ thuật được mang theo bởi các ổ đĩa W-Series lớn hơn. Mô hình 30W không chấp nhận hiệu suất giảm chỉ vì mức năng lượng thấp hơn.Ở cuối dải chậm., động cơ quay trơn tru và có thể kiểm soát được mà không cần săn bắn, đó là điều quan trọng trong các ứng dụng kiểm soát căng và cấp thức ăn, nơi ổn định ở tốc độ thấp quyết định chất lượng đầu ra.

Điều khiển mô-men xoắnđiều chỉnh mô-men xoắn đầu ra động cơ theo tỷ lệ với tín hiệu đầu vào tương tự, với trần tốc độ có thể cấu hình để ngăn chặn thoát khỏi trục không tải.Chế độ này được sử dụng bất cứ nơi nào máy cần kiểm soát lực thay vì chuyển động, lực kẹp hoặc các hoạt động chèn lực được kiểm soát.

Chuyển đổi chế độ là một thay đổi tham số, được ghi lại trong hướng dẫn sử dụng tiêu chuẩn W-Series. Một nhà thiết kế máy có thể cấu hình ổ đĩa để thử nghiệm phát triển trong chế độ tốc độ,sau đó chuyển sang chế độ vị trí để đưa vào sử dụng cuối cùng, sử dụng cùng một phần cứng.

Bộ mã hóa hàng loạt: Độ phân giải cao hơn thế hệ trước

Các W-series kết hợp động cơ-động cơ sử dụng mộtGiao diện mã hóa hàng loạtĐây là một sự khác biệt quan trọng so với các nền tảng servo cũ hơn.

Động cơ bộ mã hóa gia tăng trong W-Series (động cơ H-suffix) sử dụngBộ mã hóa hàng loạt 13 bit, cung cấp 8.192 đếm mỗi vòng quay của phản hồi vị trí bên trong vòng tròn của ổ đĩa.Bộ mã hóa hàng loạt tuyệt đối 16 bit, cung cấp 65.536 đếm mỗi vòng trong một vòng quay, cộng với theo dõi nhiều vòng quay cho vị trí tuyệt đối trên bất kỳ số vòng quay nào.

Liên kết mã hóa hàng loạt giữa động cơ và ổ đĩa cũng miễn nhiễu hơn so với dây chuyền hình vuông song song.và các phép đọc nhiệt biến động như một luồng dữ liệu hàng loạtĐiều này làm giảm số pin kết nối, đơn giản hóa định tuyến cáp và loại bỏ sự suy giảm tín hiệu khác biệt mà các đường cáp dài có thể gây ra trên các bộ mã hóa gia tăng độ phân giải cao.Đối với một ứng dụng nhỏ gọn 30W, khi động cơ có thể gần thiết bị tạo tín hiệu, khả năng chống ồn này là một lợi ích thực tế hơn là một lợi ích lý thuyết.

Định dạng kết nối và chức năng của mỗi cổng

Hiểu được bố cục vật lý của ổ đĩa có lợi trong cả việc cài đặt và khắc phục sự cố.

CácBộ pin CN8Nếu một động cơ mã hóa tuyệt đối được sử dụng, pin dự phòng được cài đặt ở đây.bộ mã hóa tuyệt đối không thể duy trì số lượng vị trí nhiều lượt trong khi tắt điện. ổ đĩa sẽ hiển thị một báo động pin khi khởi động và yêu cầu một điểm tham chiếu trở lại nếu pin này xả hoàn toàn.

CN 5cung cấp đầu ra màn hình tương tự ✓ tín hiệu điện áp thời gian thực tỷ lệ thuận với tốc độ động cơ và dòng điện có thể được quan sát trên một máy dao động tiêu chuẩn.Đây là kết nối chẩn đoán nhanh nhất trong thời gian sử dụng.: mà không cần kết nối bất kỳ PC nào, một phạm vi trên CN5 ngay lập tức hiển thị phản ứng tốc độ thực tế và dòng mô-men xoắn khi trục di chuyển.

CN3R88A-PR02W đơn vị tham số cầm tay kết nối ở đây cho lập trình thực địa và chẩn đoán lỗi mà không cần một máy tính xách tay.Giám sát dựa trên PC sử dụng phần mềm WmonWin của OMRON qua cùng một kết nối RS-232C, cung cấp quyền truy cập tham số đầy đủ, giám sát thời gian thực và khả năng ghi lại dữ liệu.

CN1là thiết bị đầu vào I/O điều khiển ‡ đầu vào lệnh xung, tham chiếu tốc độ/cối xoắn tương tự, chức năng ON/OFF, thiết lập lại báo động, đầu vào giới hạn về phía trước và phía sau, và tín hiệu đầu ra bao gồm vị trí, tốc độ bằng không,và tình trạng báo động.

CN2là đầu vào phản hồi bộ mã hóa. Cáp bộ mã hóa chạy trực tiếp từ bộ mã hóa hàng loạt của động cơ đến CN2;Độ dài cáp ảnh hưởng đến khả năng chống ồn của hệ thống và các cáp robot và tiêu chuẩn được chỉ định của OMRON nên được sử dụng cho kết nối này.

Lắp đặt bảng điều khiển: Chất lượng chung, dây điện sạch

R88D-WTA3H chia sẻ55 × 160 × 130 mmdấu chân bảng điều khiển với các mô hình WTA5H, WT01H và WT02H tất cả các ổ đĩa đơn pha 200V W-series từ 30W đến 200W chiếm cùng kích thước gắn. Điều này quan trọng đối với thiết kế bảng điều khiển:một máy có thể cần phải mở rộng quy mô từ trục 30W đến trục 100W trong một sửa đổi sau đó không yêu cầu một tấm cắt mới hoặc gói cáp khi ổ đĩa được nâng cấp.

Lắp tường sử dụng hai vít M4. Front panel mounting (recessing the drive through a panel aperture with brackets) is also supported for installations where the drive's display and keypad need to be accessible from the panel face without opening a cabinet door.

Tuân thủ EMC và lọc đường dây

CácR88A-FIW104-E bộ lọc đường dấu chânlà bộ lọc EMC được khuyến cáo cho R88D-WTA3H. Các bộ lọc kiểu dấu chân được gắn trên đường ray bảng DIN ngay phía sau ổ đĩa,với ổ cắm lắp đặt phơi chống lại các đầu cuối đầu ra của bộ lọc, điều này giảm thiểu chiều dài cáp không lọc giữa bộ lọc và ổ, đó là yếu tố chính trong việc làm thế nào tốt điều hành nhiễu EMC thực sự bị ức chế.

Hướng dẫn cài đặt W-Series xác định các điều kiện dây điện để tuân thủ các chỉ thị EMC.và các yêu cầu lắp đặt bộ lọc ️ cho phép hệ thống đáp ứng các giới hạn phát thải công nghiệp nhóm 1 của EN 55011. Không có bộ lọc đường dây, phát xạ dẫn và bức xạ từ chuyển đổi IGBT của ổ đĩa sẽ vượt quá các giới hạn này.

Việc mua phụ tùng: Cần tìm kiếm những gì

R88D-WTA3H đã đượcngừng sản xuất từ dòng sản xuất hoạt động của OMRONkhi W-Series đã được thay thế bởi các nền tảng G-Series và 1S-Series. Các đơn vị thay thế có sẵn thông qua thị trường dư thừa tự động hóa công nghiệp.một số kiểm tra thực tế áp dụng.

Xác nhận đơn vị đã được thử nghiệm tải với một động cơ thực tế dưới chuyển động chỉ huy không chỉ được bật và kiểm tra lỗi.Một ổ đĩa có thể xuất hiện lành mạnh trên một ổ cắm điện trong khi có sự suy thoái IGBT hoặc lão hóa tụ chỉ biểu hiện dưới tải động cơKiểm tra rằng khoang pin CN8 vẫn còn nguyên vẹn và đã nhận được pin thay thế nếu ổ đĩa đã được lưu trữ trong một thời gian dài.Kiểm tra phiên bản firmware nếu ổ đĩa sẽ được nhập vào một hệ thống đa trục mà sự tương thích tham số trên các ổ đĩa quan trọng.

Sổ tay người dùng W-Series (OMRON Cat. No. I531) vẫn có sẵn công khai từ các kho lưu trữ tài liệu của OMRON và bao gồm tất cả các mã báo động, bảng tham số và sơ đồ dây điện cho R88D-WTA3H.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Servo motor R88D-WTA3H được ghép với động cơ nào và tôi có thể sử dụng động cơ 30W khác từ nhà sản xuất khác không?

R88D-WTA3H được thiết kế để làm việc với OMRONR88M-W03030H(độ mã hóa gia tăng) vàR88M-W03030T30W, 3.000 r / min servo motor từ gia đình W-Series. These motors use a proprietary OMRON serial encoder interface — the signal transmitted over the CN2 cable is not a standard differential A/B/Z quadrature signal but a serial data protocol specific to the W-Series encoder. Động cơ của bên thứ ba với bộ mã hóa hình vuông tiêu chuẩn không tương thích với đầu vào CN2 của ổ này. Thay thế một động cơ không phải OMRON sẽ yêu cầu xác minh khả năng kết nối cuộn,viết lại các thông số động cơ của ổ đĩa, và chấp nhận rằng các thuật toán bảo vệ của OMRON được hiệu chỉnh theo đặc điểm nhiệt và điện của động cơ dòng R88M-W có thể không hoạt động đúng.ghép nối ổ này với bất cứ thứ gì khác ngoài động cơ R88M-W03030 phù hợp không được khuyến cáo cho thiết bị sản xuất.

Q2: R88D-WTA3H có yêu cầu PLC hoặc đơn vị định vị của OMRON hay nó sẽ hoạt động với các bộ điều khiển của bên thứ ba?

Không cần điều khiển OMRON.Chế độ điều khiển vị trí, ổ đĩa chấp nhận đầu vào dây xung ️ bất kỳ bộ điều khiển, PLC hoặc thẻ chuyển động có khả năng phát ra xung Pulse + Direction, CW / CCW hoặc xung định dạng hình vuông có thể chỉ huy ổ đĩa này.Máy điều khiển từ Mitsubishi, Keyence, Panasonic, Delta, và những người khác thường được sử dụng với ổ đĩa W-Series trong chế độ này.Chế độ điều khiển tốc độ và mô-men xoắn, ổ đĩa chấp nhận một tham chiếu tương tự DC ± 10V, đó là một tiêu chuẩn tín hiệu phổ quát tương thích với hầu hết các mô-đun PLC đầu ra tương tự. The only OMRON-specific communication is over the RS-232C / RS-422A CN3 port for parameter access — and even that is accessible with standard terminal software if the communication protocol is configured correctlyĐối với thiết lập tham số trong lĩnh vực, đơn vị cầm tay R88A-PR02W là công cụ thực tế nhất bất kể thương hiệu PLC nào điều khiển trục.

Câu 3: R88D-WTA3H đang hiển thị báo động. Làm thế nào để xác định lỗi mà không cần kết nối máy tính?

Bảng phía trước của ổ đĩa có mộtMàn hình LED 7 phân đoạnKhi xảy ra lỗi, màn hình sẽ xoay vòng qua mã báo động và từ "AL" để mã có thể đọc được mà không cần bất kỳ công cụ hoặc phần mềm nào.Mã phổ biến cho lớp ổ này bao gồm điện áp thấp (AL).10), quá điện áp (AL.40), quá điện (AL.30), quá tải (AL.71), lỗi mã hóa (AL.74) và quá tải độ lệch vị trí (AL.26).I531) chứa bảng báo động đầy đủ với các nguyên nhân có thể và các hành động khắc phục cho mỗi mãSau khi giải quyết nguyên nhân gốc rễ, báo động được xóa bằng cách kích hoạt đầu vào thiết lập lại báo động tại dải đầu cuối CN1 ¢ một xung từ bộ điều khiển hoặc một liên lạc tạm thời từ một nút bấm.Xóa và khởi động lại nhiều lần mà không giải quyết nguyên nhân sẽ không giải quyết lỗi phần cứng và có thể gây ra thiệt hại thêm.

Q4: Liệu R88D-WTA3H có tương thích với động cơ mã hóa tuyệt đối, và điều đó đòi hỏi những gì về phần cứng?

Có ổ đĩa hỗ trợ đầy đủ cả gia tăng (H - hậu tố) và tuyệt đối (T - hậu tố) động cơ W-series.R88A-BAT01W pin dự phòngphải được lắp đặt trong khoang pin CN8 của ổ đĩa. pin này duy trì bộ đếm vị trí nhiều vòng quay của bộ mã hóa và dữ liệu vị trí trong vòng quay khi máy tắt điện. Khi khởi động,ổ đĩa đọc vị trí được lưu trữ từ bộ mã hóa ngay lập tức và báo cáo vị trí trục hiện tại cho bộ điều khiển mà không cần bất kỳ chu kỳ tự định vị. yêu cầu duy nhất bảo trì liên tục là thay pin khi điện áp pin giảm ¢ ổ đĩa sẽ hiển thị một báo động pin cảnh báo trước khi pin đạt đến mức độ quan trọng,thông báo trước trước khi dữ liệu vị trí có nguy cơ. Nếu pin được xả đầy đủ và bộ mã hóa mất tham chiếu vị trí của nó,một quy trình trả về điểm tham chiếu một lần tái thiết lập vị trí tuyệt đối và hệ thống tiếp tục hoạt động tuyệt đối bình thường.

Q5: R88D-WTA3H đã ngừng sản xuất.

For a pure maintenance replacement — restoring a failed drive in an existing machine without redesigning the axis — the first choice is sourcing a tested R88D-WTA3H from the industrial surplus market and transferring the original parameter set from the machine's documentation. Điều này giữ cho tất cả các dây dẫn, cáp, và lập trình PLC không thay đổi. Nếu một đơn vị W-Series thực sự không có sẵn, nền tảng kế thừa gần nhất cho di chuyển làOMRON G5-series, đặc biệt là phạm vi R88D-KNA5H hoặc R88D-KN01H tùy thuộc vào công suất định số. Các động cơ G5-Series tương tự về mặt vật lý với động cơ W-Series và OMRON sản xuất các động cơ G5-Series 30W tương thích. Tuy nhiên,cáp mã hóa, dây dẫn CN1 và cấu trúc tham số khác nhau giữa các thế hệ, do đó không thể trao đổi dây cáp trực tiếp.Dòng 1S(EtherCAT-based) represents a larger change in commissioning approach and PLC program structure and is more appropriate for new machine designs than for maintenance replacements of individual drives in existing W-Series installations.

OMRON R88D-WTA3H là một phần của OMNUC W-Series AC servo system (User's Manual Cat. No. I531).Luôn luôn kiểm tra tương thích mô hình động cơ và lớp điện áp trước khi đặt mua thay thếChờ ít nhất năm phút sau khi ngắt nguồn điện trước khi xử lý dây điện nội bộ hoặc đầu nối.