Fanuc Power Supply Module A06B-6087-H115 A06B6087H115

Fanuc A06B-6087-H115. Alpha Power Supply Module PSM-15 17.5kW, 200-230V AC 3-Phase, 63A Input, 283-325V DC Bus, Active Regeneration, CNC 16i / 18i / 21i

Tổng quan

CácFanuc A06B-6087-H115là mô-đun cung cấp điện liên tục 17,5kW của PSM-15 của Fanuc cho hệ thống truyền động dòng alpha.

Nhiệm vụ của nó rất đơn giản và không thể thiếu: lấy 3 giai đoạn 200~230V AC từ hệ thống điện của nhà máy, chuyển đổi nó thành một xe buýt DC 283~325V được điều chỉnh,và phân phối xe buýt đó cho tất cả các SVM servo và SPM mô-đun khuếch đại trục mà chia sẻ ổ cắm.

Mỗi watt năng lượng cơ khí từ mỗi động cơ hệ thống chạy đi qua mô-đun này đầu tiên.

Vai trò điểm duy nhất đó có nghĩa là sức khỏe của PSM-15 là sức khỏe của toàn bộ hệ thống động cơ ∙ khi nó thất bại, không có gì di chuyển.

Với công suất liên tục 17,5kW và đầu vào biến đổi điện 63A ở 200V, PSM-15 được kích thước cho các cấu hình máy tầm trung:một mô-đun khuếch đại trục cộng với một hoặc hai kết hợp trục servo vẽ trong bao bì này trong điều kiện cắt sản xuất điển hình.

Các số lượng đầu vào 63A điều khiển thiết kế điện của bảng điều khiển nguồn của máy, bộ ngắt, cắt ngang cáp,và bộ lọc đường phía trước PSM phải tất cả các chỗ cho dòng cấp tính này cộng với đột nhập thoáng qua tại khởi động, mà lò phản ứng AC được khuyến cáo (A81L-0001-0123) giúp hạn chế.

Điều làm cho PSM-15 đặc biệt là PSM và không phải là PSMR đơn giản hơn (các biến thể kháng cự tái tạo) là đầu tiên tái tạo năng lượng hoạt động.năng lượng động được lưu trữ trong khối quay chảy trở lại thông qua các bộ khuếch đại về phía xe buýt DC.

Trong một hệ thống PSMR, các điện trở đốt cháy năng lượng này dưới dạng nhiệt.

Trong PSM-15, một mạch chuyển mạch hoạt động đảo ngược hướng dòng điện và trả lại năng lượng này cho nguồn cung cấp AC ba pha.

Đối với các máy có quán tính trục trục cao hoặc các sự kiện giảm tốc nặng thường xuyên ¢ thay đổi công cụ tại các trung tâm gia công,chu kỳ định vị nhanh lặp đi lặp lại lợi ích nhiệt bên trong tủ điện là đáng kể.

Nhiệt độ tủ giảm xuống, tuổi thọ của các thành phần kéo dài và trong một số thiết bị, đóng góp tái tạo làm giảm mức tiêu thụ điện có thể đo lường.

PSM-15 là một mô-đun rộng 150mm ¢ rộng hơn đáng kể so với các mô-đun SVM 60 ¢ 90mm mà nó cung cấp năng lượng ¢ do yêu cầu nhiệt của nó.

Ba mô-đun bóng bán dẫn 200A tạo ra nhiệt phải được chiết xuất liên tục để giữ nhiệt độ nối trong giới hạn định số.

Khối có vây thấm thấm thấm thấm bên ngoài, quạt bên ngoài (A90L-0001-0335/B) và quạt bên trong (A90L-0001-0422) là ba con đường quản lý nhiệt này.

Cả ba phải hoạt động để PSM-15 duy trì công suất định giá; một quạt bị hỏng không chỉ là một ghi chú bảo trì ¢ nó là một tình huống quá tải nhiệt đang phát triển với kết quả có thể dự đoán.

Các thông số kỹ thuật chính

Xe buýt DC ️ Lưu trữ điện cho tất cả các trục

Xe buýt DC 283V325V mà PSM-15 duy trì không chỉ là một đường sắt điện ∙ nó là một kho năng lượng mà tất cả các mô-đun khuếch đại được kết nối cùng một lúc.Khi nhiều trục servo tăng tốc cùng một lúc, tất cả chúng đều kéo dòng điện từ xe buýt đồng thời.

Bộ chỉnh sửa phía trước và bộ lọc tụ của PSM-15 phải cung cấp các nhu cầu chuyển tiếp đồng thời này trong khi giữ điện áp bus trong phạm vi được điều chỉnh.

Nếu nhu cầu điện đỉnh kết hợp vượt quá khả năng chuyển tiếp của ngân hàng tụ điện, điện áp xe buýt giảm và các mô-đun hạ lưu phát hiện tình trạng như một báo động ổ đĩa.

Việc lựa chọn PSM cho một máy nhất định không chỉ nên tính đến tổng công suất liên tục mà còn cho hồ sơ nhu cầu đồng thời đỉnh.

A machine with a large spindle motor and three feed axes that all accelerate at the same time — during an aggressive rapid traverse following a tool change — presents a peak load substantially above the continuous figure.

Các hướng dẫn lựa chọn của PSM áp dụng một yếu tố nhu cầu đồng thời (thường là 0,7 ∼ 0,8) cho tổng tất cả các công suất định lượng của mô-đun để xác định nhu cầu tương đương liên tục.

Tái sinh: Tiếp tục hoạt động trước cùng với khử điện trở

Sự khác biệt giữa thiết kế PSM (hoạt động) và PSMR (kháng) là quản lý năng lượng.Mỗi lần một trục servo giảm tốc và trên một trung tâm gia công sản xuất điều này xảy ra hàng chục lần mỗi phút động cơ hoạt động như một máy phát điện, đẩy dòng điện trở lại hướng tới xe buýt DC.

Điện áp xe buýt tăng khi năng lượng này tích lũy. Một cái gì đó phải xử lý năng lượng đó: trong PSMR, một điện trở phanh phân tán nó dưới dạng nhiệt; trong PSM-15,đầu năng động chuyển sang chế độ đảo ngược và cung cấp năng lượng trở lại nguồn cung cấp AC ba pha.

Sự khác biệt trong công suất nhiệt trong tủ là hữu hình trên các máy có chu kỳ cao.

Ít lượng nhiệt joule mỗi giờ bên trong tủ có nghĩa là tủ chạy mát hơn, biên nhiệt trên tất cả các thành phần rộng hơn,và các thiết bị làm mát của tủ điện nếu có thì chạy ít hơn.

Sự khác biệt về chi phí hoạt động từ việc thu hồi năng lượng tái tạo vào lưới là thứ cấp trên cơ sở mỗi máy, nhưng có thể đo lường trên một đội máy trên các ca chuyển.

Bảo trì quạt và phản ứng báo động AL02/AL03

Hai quạt trong PSM-15 phục vụ các vùng nhiệt khác nhau.

Máy quạt bên ngoài (được gắn bên ngoài mô-đun) đưa không khí qua các vây thấm nhiệt bên ngoài nơi nhiệt của các mô-đun transistor được dẫn.Các quạt nội bộ lưu thông không khí bên trong nhà của mô-đun để ngăn chặn các điểm nóng trên các thiết bị điện tử điều khiển.

Cả hai quạt đều có sẵn như các phụ tùng thay thế riêng biệt, một lợi thế đáng kể so với các thiết kế ổ đĩa, nơi thất bại của quạt đòi hỏi phải thay thế toàn bộ mô-đun.

AL02(công cụ điều khiển mạch quạt dừng lại) là báo động xuất hiện khi quạt nội bộ dừng lại.

Đó là một cảnh báo sớm: các thiết bị điện tử điều khiển chưa có nguy cơ ngay lập tức, nhưng biên nhiệt đang cạn kiệt.

Điều trị như một sự kiện bảo trì khẩn cấp là thích hợp.AL03(nhiệt độ quá cao của tủ nhiệt) sau khi một quạt bên ngoài bị hỏng: nhiệt độ tủ nhiệt tăng lên cho đến khi bảo vệ kích hoạt tắt để ngăn ngừa tổn thương mô-đun bóng bán dẫn.

Thời gian giữa lỗi quạt bên ngoài và tắt AL03 phụ thuộc vào nhiệt độ môi trường, tải bus DC và tốc độ tạo nhiệt trong các bóng bán dẫn.

Việc thay đổi quạt dự phòng theo lịch trình, bất kể tình trạng quạt rõ ràng, là một thực tiễn hợp lý trên các đơn vị PSM-15 hoạt động trong môi trường sản xuất nặng sau năm năm sử dụng.

Việc mặc vòng xích quạt phụ thuộc vào độ tuổi và không phải lúc nào cũng có cảnh báo âm thanh trước khi bị hỏng.

Các thành phần có thể phục vụ và phương pháp sửa chữa

PSM-15 được thiết kế dựa trên nguyên tắc rằng một mô-đun điện có thể được sửa chữa thay vì chỉ đơn giản là thay thế.

Ba mô-đun bóng bán dẫn 200A có sẵn như phụ tùng và có thể được thay thế trong quá trình đại tu.

Các bộ bảo hiểm xe buýt DC và pin (đối với phần điện điều khiển 24V) là tiêu thụ tiêu chuẩn.

Hai bảng chính bảng dây điện A20B-1006-0470 và thẻ điều khiển A16B-2202-042x là các yếu tố không thể tách rời và không được bán như các bộ phận thay thế độc lập;nếu một trong hai bảng bị hỏng vượt quá mức sửa chữa ở cấp thành phần, toàn bộ mô-đun đòi hỏi phải thay thế hoặc sửa chữa chuyên nghiệp ở cấp bảng.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A06B-6087-H115 PSM-15 có thể cung cấp năng lượng cho cả các mô-đun khuếch đại SVM dòng alpha và alpha i trên cùng một bus DC?

Không. Gia đình PSM A06B-6087 phù hợp với thế hệ khuếch đại alpha ban đầu (gia đình SVM A06B-6079, A06B-6096).

Thế hệ alpha i sử dụng các nguồn cung cấp điện aiPS dòng A06B-6110 với giao diện phần cứng xe buýt DC khác nhau và phân phối điện điều khiển.

Hai thế hệ nguồn cung cấp điện không tương thích chéo trong cùng một bus truyền động.

Bất kỳ máy nâng cấp từ các bộ khuếch đại alpha sang các bộ khuếch đại alpha i cũng phải thay đổi mô-đun cung cấp điện từ PSM sang kiến trúc aiPS.

Q2: Điều gì quyết định liệu một máy có cần PSM (tái sinh hoạt động) hoặc PSMR (phát thải kháng cự)?

Sự lựa chọn phụ thuộc vào mức năng lượng tái tạo trong chu kỳ sản xuất của máy.

Nếu máy có một động cơ trục lớn, thay đổi công cụ thường xuyên, hoặc định vị mạnh mẽ chu kỳ cao,năng lượng tái tạo trong quá trình giảm tốc có thể vượt quá số lượng nhiệt của kháng cự của PSMR, kháng cự quá nóng và máy không thể duy trì tốc độ chu kỳ sản xuất.

Phương pháp lựa chọn PSM/PSMR của Fanuc tính toán công suất tái tạo trung bình từ hồ sơ chuyển động của máy; nếu con số tính toán vượt quá công suất của PSMR, PSM là cần thiết.

Q3: AL01 xuất hiện trên màn hình của PSM-15 ngay sau khi bật ¢ điều này cho thấy điều gì đối với lớp mô-đun này?

Trên lớp PSM-15 đến PSM-30, AL01 chỉ ra dòng điện quá mức trong đầu vào mạch chính AC ‡ dòng điện ba pha được rút ra từ phần chỉnh đã vượt quá ngưỡng bảo vệ.Điều này khác với PSM-5.5 và PSM-11 khi AL01 chỉ ra lỗi IPM.

Đối với PSM-15, kiểm tra: cân bằng điện áp cung cấp ba giai đoạn tại các đầu cuối đầu vào PSM (sự mất cân bằng điện áp có thể gây ra dòng điện dư thừa rõ ràng), các bộ bảo hiểm đường dây đến,và liệu lò phản ứng AC (A81L-0001-0123) có được lắp đặt đúng và không bị hư hỏng.

Nếu AL01 vẫn tồn tại với tất cả các module SVM hạ lưu bị ngắt kết nối với bus, lỗi là bên trong của PSM.

Q4: Làm thế nào mà dòng điện đầu vào định lượng 63A nên được sử dụng để thiết kế mạch cung cấp trước PSM-15?

63A là đầu vào định lượng liên tục ở mức đầu vào 17,5kW đầy đủ từ 200V AC. Bảo vệ mạch thực tế cũng phải tính đến sự gia tăng khởi động trong quá trình sạc trước xe buýt DC,mà lò phản ứng AC giới hạn nhưng không loại bỏ.

Thực tiễn tiêu chuẩn là sử dụng một bộ ngắt mạch 80-100A trước PSM-15 với một đặc điểm hành trình dòng thời gian thích hợp cho phép chuyển động đột nhập mà không gây phiền nhiễu.

Màn cắt ngang của cáp nên có kích thước 63A liên tục với độ giảm thích hợp cho nhiệt độ môi trường và lấp đầy ống dẫn.

Khả năng cản của lò phản ứng AC phục vụ mục đích kép của việc hạn chế đột nhập và suy giảm hài hòa.

Q5: Sau khi lắp đặt A06B-6087-H115 thay thế, có bất kỳ cài đặt tham số hoặc thủ tục khởi động nào được yêu cầu trên CNC không?

PSM-15 không mang các thông số CNC ¢ nó hoạt động độc lập trong hệ thống ổ đĩa alpha.

Sau khi lắp đặt một bộ thay thế, power up the CNC and confirm the PSM's front panel display shows the normal "0" or "running" state rather than an alarm code within the first few seconds of power application (the DC bus pre-charge sequence takes several seconds).

Kiểm tra điện áp xe buýt DC tại các điểm kết nối module SVM nằm trong phạm vi 283V/325V bằng cách sử dụng voltmeter nếu có.

Nếu cấu hình máy trước đó hoạt động chính xác với PSM bị lỗi và không có thay đổi nào khác được thực hiện đối với hệ thống truyền động, không cần thay đổi tham số.