Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
CácFanuc A06B-6087-H126là PSM-26 một trong những mô-đun cung cấp điện alpha được triển khai rộng rãi nhất trên cơ sở lắp đặt của máy công cụ CNC được điều khiển bởi Fanuc.
29 tuổi.8kW định lượng đầu ra liên tục và 106A đầu vào ở 200V đặt nó trong lớp công suất bao gồm một phần lớn các trung tâm gia công trung bình đến lớn và trung tâm quay được xây dựng xung quanh các điều khiển 16i/18i/21i: máy với một trục 7,5 kW đến 15 kW và hai đến bốn trục servo chạy đồng thời.
Đối với cấu hình cấu hình này, PSM-26 cung cấp biên công suất phù hợp, đủ chỗ đứng trên nhu cầu đồng thời điển hình để tránh hoạt động lâu dài ở giới hạn nhiệt của mô-đun,không có chi phí và không gian tủ của PSM-37 lớn hơn.
Danh tiếng của PSM-26 là một trong những mô-đun đáng tin cậy và phổ biến nhất trong gia đình A06B-6087 là sản phẩm của cả thiết kế và ứng dụng phù hợp.
Ba mô-đun bóng bán dẫn 300A một dòng điện cao hơn cho mỗi bóng bán dẫn so với nhiều mô hình PSM nhỏ hơn cung cấp công suất mô-đun vượt xa đầu vào 106A,cung cấp biên đỉnh thoáng qua cần thiết trong các sự kiện gia tốc đa trục đồng thời mà không làm căng các khớp nối transistor.
Đầu trước tái tạo năng lượng hoạt động trả lại năng lượng giảm tốc từ spindle và động cơ servo sang nguồn cung cấp AC ba pha,Giảm công suất nhiệt của tủ và tiêu thụ năng lượng trong các chu kỳ thay đổi công cụ và định vị lặp đi lặp lại.
Mô-đun này hoạt động tại ngã tư của các bộ khuếch đại trục phổ biến nhất của hệ thống ổ alfa (dòng A06B-6088 và A06B-6102 SPM, thường cho 5.5kW đến 15kW động cơ trục) và các gia đình khuếch đại servo SVM alpha tiêu chuẩn.
A machine with a single SPM spindle module and a three-axis SVM configuration is exactly the load profile the PSM-26 was sized for — common enough that the PSM-26 became effectively a standard fitting on a large number of CNC lathes and mid-range machining centres built throughout the 1990s and 2000s.
A06B-6087-H126 có hai sửa đổi phần cứng được ghi lại (rev.A và rev.B) khác nhau về thông số kỹ thuật bảng dây (A20B-1006-0161 cho rev.A, A20B-1006-0471 cho rev.B).B) và liệu sản phẩm có mang nhãn CE hay không.
Về mặt chức năng, cả hai phiên bản đều giống nhau và có thể thay thế trong giá đỡ truyền động. Thẻ điều khiển A16B-2202-0421 là chung cho cả hai phiên bản;biến thể hậu tố #BM sử dụng A16B-2202-0424 như bảng điều khiển.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Đặt tên mô-đun | PSM-26 |
| Điện áp đầu vào định số | 200 ⋅ 230V AC, 3 pha |
| Lượng điện đầu vào | 106A ở 200V |
| Tần số đầu vào | 50/60Hz |
| Khả năng đầu ra xe buýt DC | 283 ∼ 325V DC |
| Năng lượng đầu ra | 29.8kW |
| Độ rộng của module | 150mm |
| Mô-đun Transistor | Ba × 300A |
| Bảng dây điện | A20B-1006-0161 (Rev.A) / A20B-1006-0471 (Rev.B) |
| Thẻ điều khiển | A16B-2202-0421 |
| Ventilator bên ngoài | A90L-0001-0335/B |
| Máy quạt bên trong | A90L-0001-0422 |
| Tái sinh | Hoạt động |
| CNC | Dòng 0-D, 15, 16i, 18i, 21i |
Việc lựa chọn các mô-đun bóng bán dẫn 300A bên trong một mô-đun được đánh giá là 106A đầu vào liên tục không phải là một lỗi quá mức ¢ nó là kỹ thuật nhiệt và điện cố ý.
Đơn vị liên tục 106A là điểm mà ở đó mô-đun có thể duy trì đầu ra vô thời hạn mà không vượt quá giới hạn nhiệt độ nối transistor trong điều kiện môi trường xấu nhất.
Các bóng bán dẫn có thể xử lý các dòng đỉnh cao hơn đáng kể cho thời gian ngắn đặc trưng của các sự kiện gia tốc đồng thời nhiều trục.Sử dụng các transistor 300A tạo ra một biên giữa dòng điện liên tục và khả năng đỉnh ngay lập tức của các transistor, điều này cho phép PSM-26 xử lý các chu kỳ máy sản xuất thực tế mà không có các chuyến đi phiền phức lặp đi lặp lại từ các điều kiện quá tải tạm thời.
Trong bối cảnh của PSM-37 43kW, sự khác biệt về thông số kỹ thuật của bóng bán dẫn (mô-đun IGBT so với các đơn vị 300A trong PSM-26) phản ánh nhu cầu nhiệt và dòng của mô-đun xếp hạng cao hơn.
Cả hai thiết kế đều sử dụng cùng một nguyên tắc tái tạo hoạt động; thông số kỹ thuật của bóng bán dẫn theo lớp công suất của mô-đun.
Trên một cỗ máy chạy ba ca với chu kỳ thay đổi công cụ liên tục, đóng góp quản lý năng lượng của tái tạo tích cực không hề tầm thường.
Mỗi khi trục giảm tốc từ tốc độ cắt xuống tốc độ thay đổi công cụ, năng lượng động được lưu trữ trong rotor động cơ trục và các thành phần kết nối chảy trở lại dưới dạng năng lượng điện hướng đến xe buýt DC.Trong một hệ thống PSMR với xả điện trở, năng lượng này trở thành nhiệt trong điện trở, phải được quản lý như tải nhiệt.
Trong kiến trúc tái tạo hoạt động của PSM-26,năng lượng tương tự này chảy trở lại nguồn cung cấp ba giai đoạn giảm năng lượng ròng được lấy từ lưới và giảm sản lượng nhiệt phòng cùng một lúc.
Lợi ích thực tế trong một môi trường sản xuất là một tủ làm mát hơn trong một ca làm việc đầy đủ,kéo dài tuổi thọ của tất cả các thành phần trong tủ và có thể giảm hoặc loại bỏ nhu cầu điều hòa không khí trong tủ trong môi trường môi trường vừa phải.
Hai sửa đổi phần cứng được ghi lại của A06B-6087-H126 khác nhau về bảng dây điện:
Cả hai phiên bản đều sử dụng cùng một thẻ điều khiển (A16B-2202-0421) và cùng một quạt bên ngoài và bên trong.B thay thế là một thay thế chức năng trực tiếp không có thay đổi tham số, không có sửa đổi dây dẫn.
Các số bảng chỉ có liên quan đến các kỹ sư mua các bảng thay thế để sửa chữa cấp mô-đun chứ không phải là thay thế toàn bộ đơn vị.
Q1: Tại sao PSM-26 thường gặp như một bộ phận thay thế so với PSM-15 hoặc PSM-37?
Lớp công suất 29,8kW / 106A chính xác bao gồm cấu hình máy phổ biến nhất trong thời đại hệ thống alpha Fanuc: một trục công suất trung bình (7.5kW15kW SPM) kết hợp với hai đến bốn module SVM trục phụ.
Hồ sơ cấu hình này mô tả một phần lớn tất cả các máy quay CNC và trung tâm gia công Fanuc được xây dựng trong những năm 1990 và 2000.
PSM-15 với 17,5kW đôi khi không đủ kích thước cho lớp công suất trục này, và PSM-37 là nhiều hơn cần thiết.
PSM-26 là sự lựa chọn đúng đắn cho những chiếc máy này trong giai đoạn thiết kế,đó là lý do tại sao nó bây giờ chiếm một tỷ lệ không cân xứng lớn của thị trường thay thế alpha PSM.
Câu 2: Các mô-đun SVM dòng điện alpha i A06B-6087-H126 (dòng A06B-6114) có thể được sử dụng trên cùng một bus DC như các mô-đun SVM dòng điện alpha gốc?
Không. Thế hệ khuếch đại alpha i (A06B-6114 SVM và A06B-6120 SPM series) sử dụng nguồn điện A06B-6110 aiPS.
Giao diện bus DC, phân phối điện điều khiển và kiến trúc mạch pin khác nhau giữa các thế hệ alpha và alpha i.
Chúng không thể chia sẻ cùng một bus DC, và A06B-6087-H126 không thể phục vụ như nguồn cung cấp điện cho các mô-đun alpha i.
Bất kỳ máy nào được trang bị sau từ bộ khuếch đại alpha sang bộ khuếch đại alpha i cũng phải thay thế PSM bằng mô-đun aiPS tương ứng.
Q3: PSM-26 chứa một bảng bắn (A20B-2902-0280 hoặc A20B-2902-0380) không được đề cập trong nhiều mô tả alpha PSM khác?
Bảng bắn trong PSM-26 tạo ra các tín hiệu ổ cổng chuyển đổi ba mô-đun transistor chính.
Ở phía trước tái tạo,thời gian ổ cổng phải được phối hợp chính xác với dạng sóng điện áp cung cấp AC ba giai đoạn để đảm bảo rằng năng lượng tái tạo được tiêm vào đúng giai đoạn vào đúng thời điểm.
Bảng bắn giám sát các góc pha nguồn điện xoay và điều khiển trình tự chuyển mạch của bóng bán dẫn.
Trong các mô-đun PSM nhỏ hơn, chức năng này có thể được tích hợp vào bảng dây chính;việc sử dụng một bàn bắn riêng biệt của PSM-26 phản ánh mức hiện tại và các yêu cầu về công suất ổ cổng liên quan ở lớp mô-đun này.
Q4: Sau khi lắp đặt một PSM-26 thay thế, máy ngay lập tức hiển thị AL04 (giảm điện áp liên kết DC).
AL04 trên PSM-26 cho thấy điện áp bus DC đã giảm xuống dưới ngưỡng hoạt động.
Với một PSM mới, nguyên nhân phổ biến nhất là lỗi trong một trong các module SVM hoặc SPM phía dưới gây tải quá mức trên bus ngay sau khi bật điện,ngăn chặn bus đạt được điện áp hoạt động trong giai đoạn sạc trước.
Ngắt kết nối tất cả các mô-đun SVM và SPM khỏi thanh bus và chỉ bật PSM ¢ nếu nó đạt đến điện áp bus đầy đủ và giữ nó mà không cần AL04,kết nối lại các mô-đun khuếch đại một một để xác định mô-đun nào gây tải bus quá mức.
Nếu AL04 xảy ra mà không có các mô-đun hạ lưu được kết nối, hãy kiểm tra điện trở tích điện trước và mạch tiếp xúc của PSM.
Q5: PSM-26 sử dụng các mô-đun bóng bán dẫn 300A bên trong? liệu chúng có sẵn để sửa chữa riêng lẻ và mô-đun bóng bán dẫn bị hỏng có làm cho đơn vị không thể sửa chữa không?
Các mô-đun transistor 300A có sẵn như các bộ phận thay thế riêng lẻ và có thể được thay thế trong một sửa chữa cấp mô-đun bởi một kỹ sư có trình độ.
Một mô-đun bóng bán dẫn bị hỏng trong PSM-26 không kết án đơn vị, đó là một trong những can thiệp sửa chữa phổ biến nhất trên các mô-đun này.
Một sự cố của bóng bán dẫn thường xuất hiện dưới dạng AL01 (sự quá tải trong mô-đun điện chính) vẫn tồn tại ngay cả sau khi điện áp đầu vào xoay đổi được kiểm tra và bus hạ lưu không có lỗi.Chẩn đoán nên xác nhận mô-đun nào trong ba mô-đun bán dẫn đã thất bại trước khi đặt mua phụ tùng thay thế.
Một đơn vị với một trục trặc của transistor được sửa chữa và cả hai bảng xác nhận chức năng có thể được trở lại phục vụ đầy đủ.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO