|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A06B-6110-H037 |
CácFanuc A06B-6110-H037là PSM-37i, thành viên 43kW của gia đình nguồn điện alpha i thế hệ đầu tiên A06B-6110, nằm giữa PSM-26i (29,8kW) và PSM-55i (65kW) trong đường 200V.
Với 153A đầu vào định lượng 200V,PSM-37i phục vụ các cấu hình công cụ máy trung bình đến lớn, nơi PSM-26i không đủ nhưng công suất đầy đủ của PSM-55i sẽ quá mức cho tải tăng cường được kết nối.
Bộ chứa 150mm, bảng điều khiển A16B-2203-0632, and 43kW capacity define a module that was specified for machines built from the early to mid-2000s through the end of the first-generation alpha i era — machines that in 2025 carry fifteen-plus years of production history behind them.
Bài viết này tập trung vào PSM-37i từ góc độ cấu hình máy và tính toán tải: làm thế nào 43kW thực sự được sử dụng trong thực tế,loại máy và cấu hình khuếch đại thuộc phạm vi tự nhiên của PSM-37i, và làm thế nào các số liệu dòng 153A đầu vào trong thiết bị điện quy hoạch mạch mà bất kỳ máy lắp đặt hoặc di dời đòi hỏi.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Điện áp đầu vào | 200-240V AC, 3 pha |
| Lượng điện đầu vào | 153A ở 200V |
| Tần số đầu vào | 50/60Hz |
| Khả năng phát ra DC Bus | 283V339V DC |
| Năng lượng đầu ra | 43kW |
| Bảng điện | A16B-2203-0632 |
| Kích thước | ~380mm × 150mm × 272mm |
| Trọng lượng | ~ 10,7 kg |
| Tái sinh | Hoạt động |
| CNC | 16i, 18i, 21i, 0i-A/B/C |
| Máy tăng cường | A06B-6114 SVM, A06B-6120/6121 SPM |
| Được thay thế bởi | A06B-6140-H037 |
Mỗi máy được trang bị hệ thống truyền động alpha i có một PSM được chọn để cung cấp tổng năng lượng đồng thời được sử dụng bởi tất cả các mô-đun SVM và SPM trên bus DC chung.Phương pháp lựa chọn trong tài liệu cấu hình alpha i của Fanuc yêu cầu nhà thiết kế tổng hợp các chỉ số công suất đầu ra của tất cả các bộ khuếch đại được kết nối, áp dụng một yếu tố đồng thời (thường là 0,7 đến 0,8), và chọn PSM có khả năng liên tục vượt quá kết quả.
Trong các loại máy thực tế, PSM-37i bao gồm không gian giữa hai nhóm.5kW11kW phạm vi và hai đến bốn trục servo khung trung bình, với các yếu tố đồng thời được áp dụng, giảm xuống dưới 29,8kW.
PSM-55i với 65kW phục vụ các trung tâm gia công lớn nhất và máy 5 trục nơi động cơ trục trên 22kW kết hợp với nhiều trục servo mô-men xoắn lớn.
Lãnh thổ PSM-37i 43kW nằm ở giữa: các trung tâm gia công với động cơ xoắn 15kW 18kW,hoặc máy mà một trục nhỏ hơn được kết hợp với một số lượng lớn các trục servo với dòng điện định lượng riêng lẻ cao hơn (máy kiểu gantry), các trung tâm gia công ngang nhiều pallet, trung tâm xoay với công cụ được thúc đẩy và trục C).
Đây là các loại máy phổ biến trong lĩnh vực ô tô, hàng không vũ trụ và kỹ thuật chính xác xác định phần lớn cơ sở lắp đặt của Fanuc,đó là lý do tại sao PSM-37i trở thành một trong những mô-đun được sử dụng rộng rãi nhất trong gia đình alpha i trong những năm sản xuất của nó.
Ở 200V đầu vào, PSM-37i rút ra 153A ở đầu ra định giá. Đây không phải là một con số để đánh giá thấp trong quy hoạch cơ sở. Ba pha 153A ở 200V đại diện cho khoảng 53kVA sức mạnh hiển nhiên.Các mạch cung cấp cho mô-đun này phải được bảo vệ đầy đủ và cáp.
Bảo vệ mạch: Một bộ ngắt mạch 200A với đặc điểm chuyến đi lớp D hoặc K thường phù hợp với tải liên tục 153A và chuyển tiếp khởi động.
Kích thước chính xác của bộ ngắt và đường cong thoát phụ thuộc vào điện trở của cáp và phạm vi ngắt cụ thể;Hướng dẫn cài đặt Fanuc alpha series (B-65162) và tiêu chuẩn điện của cơ sở điều chỉnh lựa chọn cuối cùng.
Kích thước cáp: 153A liên tục ở nhiệt độ môi trường xung quanh của thiết bị, lấp đầy ống dẫn và hình học đường dẫn cáp xác định đường cắt ngang của dây dẫn theo tiêu chuẩn IEC hoặc NEC.
Các cáp không đủ kích thước có nguy cơ cháy và vấn đề giảm điện áp Kháng điện cáp cung cấp quá mức dưới tải 153A sẽ tạo ra sự giảm điện áp đo lường tại các đầu cuối PSM-37i,có thể gây ra AL-6 (nhiệm năng đầu vào bất thường) hoặc góp phần vào biến động điện áp xe buýt DC.
lò phản ứng AC: Các tài liệu Fanuc alpha series i xác định một lò phản ứng đường AC phù hợp với lớp dòng đầu vào của PSM-37i.hàm lượng dòng điện hài hòa mà không có lò phản ứng có thể đáng kể.
Các lò phản ứng làm giảm âm thanh hài hòa, giới hạn khởi động inrush, và bảo vệ đầu vào của mô-đun rectifier từ cung cấp transients.
Đối với các thiết bị lắp đặt trong các cơ sở với các thiết bị nhạy cảm khác trên cùng một bus phân phối, lò phản ứng đặc biệt quan trọng.
Bảng điện A16B-2203-0632 bên trong PSM-37i xử lý các chức năng mạch chính: giai đoạn chuyển đổi IGBT, ngân hàng tụ bus DC, mạch sạc trước và bảo vệ bus.Bảng này không có sẵn như một phụ tùng thay thế riêng biệt thông qua các kênh bán hàng sau bán hàng tiêu chuẩn.
Khi một sự cố cấp bảng được chẩn đoán trong PSM-37i,con đường dịch vụ là thay thế toàn bộ đơn vị hoặc sửa chữa bảng chuyên nghiệp ở cấp độ thành phần bởi một công ty có tài liệu và hàng tồn kho thành phần cần thiết.
Tuổi của bảng trên một máy từ thời kỳ sản xuất 2004-2008 bây giờ là mười lăm đến hai mươi năm.
Các tụ điện phân trên tấm này các tụ điện bộ lọc bus DC, các tụ điện mạch sạc trước,và các tụ điện cung cấp điện điều khiển có tuổi thọ hữu hạn phụ thuộc vào nhiệt độ hoạt động và giờ.
Các tụ điện hoạt động gần cạnh trên cùng của nhiệt độ định lượng của chúng (mà trong một tủ không có thông gió đầy đủ là thực tế) già nhanh hơn so với những người hoạt động bảo thủ.Kiểm tra trực quan cho nồi nồi tụ hoặc dư lượng chất điện giải trên bề mặt bảng là một hành động bảo trì đáng để thực hiện bất cứ khi nào các mô-đun không hoạt động vì bất kỳ lý do nào khác.
A06B-6110-H037 hỗ trợ hoạt động song song ¢ hai mô-đun PSM-37i chia sẻ một bus DC chung để cung cấp tổng công suất bus 86kW.
Cấu hình này được sử dụng trong các trung tâm gia công lớn, nơi tải trọng tăng cường kết hợp vượt quá những gì một PSM-37i duy nhất có thể cung cấp,nhưng nhà sản xuất máy đã chọn phân phối nguồn cung cấp điện qua hai mô-đun thay vì một đơn vị năng lượng cao hơn.
Cùng nhau, cả hai mô-đun kết nối với cùng một nguồn cung cấp ba pha (thông qua cùng một hoặc các bộ ngắt mạch riêng biệt), chia sẻ thanh bus DC,và cả hai đóng góp đầu tiên tái tạo hoạt động của họ để trở lại năng lượng giảm tốc.
Điện nhập kết hợp 306A (153A từ mỗi mô-đun) yêu cầu thiết kế nguồn cung cấp và bảo vệ mạch cho nhu cầu tổng thể này.
Q1: Một máy có một mô-đun SPM điều khiển một động cơ trục 15kW và ba mô-đun SVM mỗi mô-đun được kết nối với một động cơ servo 3kW.
Tính toán nhu cầu xe buýt đồng thời: 15kW trục với tải trọng 80% = 12kW; ba trục servo với 50% tải trọng trung bình mỗi = 3 × 1.5kW = 4.5kW.
Tổng cộng: khoảng 16,5kW với tải trọng gia công điển hình.
Điều này phù hợp thoải mái trong sức mạnh 29,8kW của PSM-26i với không gian đầu đáng kể.nếu chương trình chuyển động của máy bao gồm các chuỗi mà tất cả bốn trục tăng tốc đồng thời với tốc độ cấp cao trong khi trục có tải đầy đủ, nhu cầu đỉnh ngay lập tức có thể tạm thời vượt quá 29,8kW.
Thực hiện phân tích nhu cầu đỉnh cho kịch bản tăng tốc đồng thời trường hợp tồi tệ nhất trước khi hoàn tất trên PSM-26i.Nếu tính toán nhu cầu đỉnh cho thấy tải liên tục gần hoặc vượt quá 28kW, PSM-37i là lựa chọn an toàn hơn.
Câu 2: PSM-37i đã được thay thế bằng A06B-6140-H037. Trong một tình huống hỏng, có thể A06B-6140-H037 được lắp đặt mà không chuẩn bị máy?
A06B-6140-H037 tương thích điện và cơ học với A06B-6110-H037.Khả năng tương thích cùng một bộ khuếch đại.
Việc thay thế không yêu cầu thay đổi tham số cho CNC, không sửa đổi dây điện và không điều chỉnh các mô-đun SVM hoặc SPM hạ lưu.
Sau khi lắp đặt A06B-6140-H037, nguồn điện vào máy, xác nhận trạng thái PSM bình thường và điện áp bus DC theo thông số kỹ thuật, sau đó xác minh hoạt động trục bình thường trước khi quay trở lại sản xuất.
Q3: Tại sao PSM-37i hiển thị phạm vi điện áp đầu ra là 283 ¢ 339V khi nhãn sản phẩm đầu vào trên một số đơn vị đọc 283 ¢ 325V?
Phạm vi 283 ∼ 325 V xuất hiện trên tài liệu thông số kỹ thuật trước đó và một số nhãn sản phẩm có niên đại từ thời kỳ giới thiệu alpha i thế hệ đầu tiên.
Phạm vi 283?? 339V phản ánh cửa sổ điện áp bus hoạt động thực tế mà mạch điều chỉnh của PSM-37i duy trì trên phạm vi điện áp đầu vào đầy đủ 200?? 240V.
Giới hạn trên cao hơn (339V so với 325V) cung cấp nhiều không gian điều chỉnh hơn khi điện áp đầu vào thay đổi về phía 240V cuối của phạm vi cho phép.
Các bộ khuếch đại alpha i được kết nối được chỉ định cho phạm vi 283 ∼ 339 V; cửa sổ rộng hơn hoạt động chính xác.
Q4: Trên một máy với một PSM-37i chạy ở khoảng 70% tải trọng định số, quản lý nhiệt nên được đánh giá như thế nào?
Với tải trọng 70% (khoảng 30kW), PSM-37i tạo ra nhiệt ít hơn so với 43kW định danh,nhưng các yêu cầu làm mát không có quy mô tuyến tính với đầu ra ️ mất mát chờ và mất mát chuyển đổi transistor tồn tại ở tất cả các mức tải.
Máy quạt bồn tản nhiệt và máy quạt bên trong phải hoạt động bất kể mức độ tải. Nếu nhiệt độ môi trường trong tủ cao (cao hơn 40 °C),biên nhiệt giảm ở tải phần vẫn có thể gây ra các sự kiện AL-3 nếu hiệu suất của quạt đã xuống cấp.
Đánh giá nhiệt nên bao gồm đo nhiệt độ xung quanh bên trong tủ gần PSM-37i ở tải trọng sản xuất cao nhất, xác nhận rằng quạt tản nhiệt đang di chuyển dòng không khí đầy đủ,và kiểm tra các vây bể tản nhiệt cho bất kỳ sự tích tụ nào hạn chế luồng không khí.
Q5: Có sự khác biệt nào về nội dung tham chiếu hướng dẫn B-65322 giữa PSM-37i và PSM-26i? Có thể sử dụng cùng một hướng dẫn cho cả hai không?
Sổ tay B-65322 bao gồm hệ thống khuếch đại servo Fanuc alpha i series bao gồm gia đình A06B-6110 aiPS bao gồm cả PSM-26i (H026) và PSM-37i (H037).Cùng một hướng dẫn áp dụng cho cả hai.
Các khác biệt cụ thể của PSM lượng điện hiện tại, công suất, yêu cầu làm mát, thông số kỹ thuật bảo vệ mạch đầu vào được liệt kê trong bảng trong các phần thông số kỹ thuật của hướng dẫn theo tên mô hình.
Đối với bất kỳ quy trình nào tham chiếu các giá trị điện hoặc điện cụ thể, hãy xác nhận bạn đang đọc hàng PSM-37i thay vì hàng PSM-26i,vì các chỉ số điện khác nhau đáng kể ở đầu vào 153A so với 106A.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
