FANUC SERVO MOTOR A06B-0143-B175 AO6B-O143-B175

FANUC A06B-0143-B175 | Động cơ servo AC Alpha α12/3000 — 12 Nm / 2,8 kW / 3000 vòng/phút / Phanh lò xo 90V / A64

α12/3000 — Động cơ trục sơ cấp tiêu chuẩn cho các trung tâm gia công thế hệ Alpha

A06B-0143-B175 là α12/3000 trong cấu hình B175: mô-men xoắn dừng 12 Nm, 2,8 kW, 3.000 vòng/phút, với phanh lò xo DC 90V và bộ mã hóa tuyệt đối A64. Đó là thông số kỹ thuật tiêu chuẩn cho các trục X, Y và Z chính trên các trung tâm gia công CNC vừa và nhỏ thuộc thế hệ Alpha — đủ mô-men xoắn để phay và khoan trong sản xuất, đủ tốc độ để di chuyển ngang nhanh 30 m/phút trên vít bi bước 10 mm và cấu hình mà bất kỳ trục thẳng đứng chịu tải trọng lực nào cũng yêu cầu. Thông số kỹ thuật 3.000 vòng/phút giúp phân biệt động cơ này với động cơ α12/2000 (cùng loại mô-men xoắn, tốc độ trần 2.000 vòng/phút).

Ở bước vít me bi 10 mm trong khớp nối trực tiếp, sự khác biệt là 30 m/phút so với tốc độ di chuyển nhanh 20 m/phút. Trên các máy có hành trình trục dài, chênh lệch thời gian chu kỳ này sẽ tích lũy trong một ca. Xác nhận mã động cơ trong các tham số trục của CNC khớp với biến thể đã cài đặt — α12/3000 và α12/2000 sử dụng các mã động cơ khác nhau vì tần số hoạt động của chúng khác nhau (200 Hz so với 133 Hz ở tốc độ định mức) và việc sử dụng sai mã sẽ tạo ra điều chỉnh vòng lặp dòng điện không khớp.

Thông số kỹ thuật chính

Bộ mã hóa A64 - Tuyệt đối, được hỗ trợ bằng pin tại Bộ khuếch đại

A64 cung cấp phản hồi tuyệt đối nối tiếp 64.000 ppr. Vị trí nhiều vòng quay được giữ lại khi tắt nguồn bằng pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo Alpha — không phải trong động cơ. Khi máy bật nguồn, CNC sẽ đọc vị trí tuyệt đối ngay lập tức mà không cần điều hướng. Trên trục thẳng đứng thường xuyên có các điểm dừng E trong chu kỳ thiết lập và thay đổi công cụ, tính liên tục trong hoạt động này rất quan trọng: máy sẽ tiếp tục hoạt động lại từ chính xác nơi nó đã dừng mà không cần chuyển động di chuyển có giám sát mà bộ mã hóa gia tăng yêu cầu.

Thay pin bộ khuếch đại trước khi cảnh báo pin yếu của CNC kích hoạt. Vào thời điểm cảnh báo xuất hiện, pin đã gần hết công suất — việc mất điện tại thời điểm đó có thể gây mất vị trí tuyệt đối ngay lập tức, yêu cầu quay lại tham chiếu trước khi tiếp tục sản xuất.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Sự khác biệt giữa A06B-0143-B175 và A06B-0143-B075 là gì?

Động cơ giống hệt ngoại trừ phanh: B175 có phanh lò xo DC 90V; B075 không có phanh. Đối với trục thẳng đứng hoặc trục nghiêng trong đó trọng lực tác dụng lên tải khi servo tắt, cần có B175. Đối với trục ngang không có tải trọng hấp dẫn thì B075 là đúng và hệ thống dây điện của máy không cần mạch cấp nguồn phanh 90V.

Câu hỏi 2: Điều gì xảy ra nếu chỉ cấp nguồn 24V cho nguồn phanh B175?

Khoảng một phần ba lực điện từ cần thiết được tạo ra. Lò xo không được khắc phục hoàn toàn - đĩa kéo trên bề mặt ma sát trong quá trình hoạt động của động cơ. Không có cảnh báo servo nào xuất hiện ngay lập tức; các dấu hiệu là nhiệt độ động cơ tăng cao, dòng điện khuếch đại cao hơn, má phanh mòn sớm và tuổi thọ ổ trục bị rút ngắn. Luôn xác nhận 90V DC tại đầu nối phanh trước khi vận hành thử.

Câu 3: Pin A64 nằm ở đâu và khi nào nên thay pin?

Pin dự phòng nằm trong bộ khuếch đại servo Alpha, không phải trong động cơ. Thay thế nó theo lịch trình trước khi cảnh báo pin yếu của CNC xuất hiện - vào thời điểm cảnh báo kích hoạt, điện áp pin ở mức cận biên và việc mất điện có thể gây mất vị trí tuyệt đối ngay lập tức. Việc thay pin bằng bộ khuếch đại được cấp nguồn sẽ tránh mất vị trí trong quá trình hoán đổi.

Câu hỏi 4: A06B-0143-B175 có tương thích với bộ khuếch đại Alpha i không?

Không. Dòng Alpha và dòng Alpha i ban đầu sử dụng các giao thức giao diện động cơ, mạch phản hồi bộ mã hóa và thuật toán điều khiển dòng điện khác nhau. Việc kết nối động cơ Alpha nguyên bản với bộ khuếch đại Alpha i sẽ tạo ra tình trạng cảnh báo servo. Nếu hệ thống truyền động đang được nâng cấp lên bộ khuếch đại Alpha i, các động cơ phải được thay thế đồng thời bằng các biến thể tương thích với Alpha i.

Câu hỏi 5: Kiểm tra mức độ ưu tiên trên chiếc A06B-0143-B175 đã qua sử dụng là gì?

Đầu tiên kiểm tra phanh: cấp điện áp 90V DC và xác nhận trục quay tự do không có lực cản; tháo 90V và xác nhận khóa trục ngay lập tức và giữ chắc dưới mô-men xoắn bằng tay. Bất kỳ lực cản nào ở 90V hoặc trượt khi mất điện đều có nghĩa là cần phải bảo dưỡng phanh. Xoay trục bằng tay cho vòng bi được êm ái. Kiểm tra rãnh then xem có bị băn khoăn không. Kiểm tra đầu nối bộ mã hóa nắp đỏ để đảm bảo tính toàn vẹn của chân cắm. Đo điện trở cuộn dây ba pha và điện trở cách điện với đất bằng megger.