FANUC SERVO MOTOR A06B-0143-B175 AO6B-O143-B175

FANUC A06B-0143-B175. Alpha α12/3000 AC Servo Motor 12 Nm / 2.8 kW / 3000 rpm / 90V Spring Brake / A64

Số phần:A06B-0143-B175

Ngoài ra:A06B0143B175

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Bảo vệ:IP65

CNC tương thích:Dòng 0, 15, 16, 18, 20, 21

α12/3000 Động cơ trục chính tiêu chuẩn cho các trung tâm gia công thế hệ Alpha

A06B-0143-B175 là α12/3000 trong cấu hình B175: mô-men xoắn 12 Nm, 2,8 kW, 3.000 vòng/phút, với phanh phun 90V DC và bộ mã hóa tuyệt đối A64.Đó là thông số kỹ thuật tiêu chuẩn cho X chínhCác trục, Y và Z trên các trung tâm gia công CNC nhỏ đến trung bình của thế hệ Alpha,và cấu hình mà bất kỳ trục dọc bị tải trọng nào cũng yêu cầu.

Thông số kỹ thuật 3.000 rpm phân biệt động cơ này với α12/2000 (tầng mô-men xoắn tương tự, trần 2.000 rpm).Sự khác biệt là 30 m/min so với 20 m/min qua đường nhanhTrên các máy có đường đi trục dài, sự khác biệt thời gian chu kỳ này tích lũy qua một thay đổi. Confirm the motor code in the CNC's axis parameters matches the installed variant — the α12/3000 and α12/2000 use different motor codes because their operating frequency differs (200 Hz vs 133 Hz at rated speed), và sử dụng mã sai sẽ tạo ra điều chỉnh vòng lặp không phù hợp.

Các thông số kỹ thuật chính

90V phanh xuân Tại sao điện áp quan trọng

Dây phanh trong B175 được áp dụng bằng mùa xuân, 90V DC coil. Mùa xuân giữ cho đĩa được sử dụng mọi lúc. Dây phanh phải được tiếp tục cấp năng lượng bằng 90V DC để giữ đĩa tắt và cho phép xoay trục.Bất kỳ sự mất mát 90V nào dự kiến tắt điện, E-stop, báo động, gián đoạn nguồn sẽ giải phóng cuộn dây ngay lập tức và lò xo sẽ đóng phanh.

Các thông số kỹ thuật 90V không giống như 24V DC được sử dụng trên Beta iS và các động cơ FANUC nhỏ khác.Các mùa xuân không được vượt qua hoàn toàn đĩa phanh kéo trên bề mặt ma sát trong quá trình hoạt động. Điều này không tạo ra một báo động ngay lập tức. Các dấu hiệu sớm là nhiệt độ động cơ tăng và dòng điện khuếch đại cao hơn. Các miếng phanh bị mòn sớm và tuổi thọ của vòng bi rút ngắn.Luôn đo điện áp kết nối phanh trước khi đưa vào sử dụng để xác nhận 90V DC.

A06B-0143-B075 là cùng một động cơ mà không có phanh. Trên trục ngang, nơi servo khóa là đủ ở trạng thái yên tĩnh, B075 là chính xác.B175 là thông số kỹ thuật an toàn duy nhất.

Bộ mã hóa A64 ️ tuyệt đối, hỗ trợ pin tại bộ khuếch đại

A64 cung cấp phản hồi tuyệt đối 64.000 ppr. Vị trí nhiều lượt được duy trì thông qua việc tắt điện bởi pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo Alpha không trong động cơ.Khi máy chạy lên, CNC đọc vị trí tuyệt đối ngay lập tức mà không cần tự định vị. Trên trục dọc với E-stop thường xuyên trong chu kỳ cài đặt và thay đổi công cụ, tính liên tục hoạt động này là đáng kể:máy tiếp tục từ chính xác nơi nó dừng lại mà không có giám sát homing traverse mà bộ mã hóa gia tăng yêu cầu.

Thay pin bộ khuếch đại trước khi báo động pin thấp của CNC được kích hoạt.pin đang ở cạnh công suất của nó ️ một sự gián đoạn điện tại thời điểm đó có thể gây ra mất vị trí tuyệt đối ngay lập tức, yêu cầu báo cáo tham khảo trước khi sản xuất được nối lại.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0143-B175 và A06B-0143-B075 là gì?

Động cơ giống hệt nhau ngoại trừ phanh: B175 có phanh phun 90V DC; B075 không có phanh.Đối với trục ngang không có tải trọng hấp dẫn, B075 là chính xác và dây dẫn máy không cần một mạch cung cấp phanh 90V.

Q2: Điều gì xảy ra nếu chỉ áp dụng 24V cho nguồn cung cấp phanh B175?

Khoảng một phần ba lực điện từ cần thiết được tạo ra.Không báo động servo xuất hiện ngay lập tứcCác dấu hiệu là nhiệt độ động cơ cao, dòng điện khuếch đại cao hơn, hao mòn đệm phanh sớm và thời gian sống của vòng bi ngắn hơn.

Q3: Pin A64 nằm ở đâu và khi nào nó nên được thay thế?

Pin dự phòng nằm trong bộ khuếch đại Alpha, không phải trong động cơ.điện áp pin là biên, và một sự gián đoạn điện có thể gây ra mất vị trí tuyệt đối ngay lập tức.

Câu 4: A06B-0143-B175 có tương thích với bộ khuếch đại Alpha i không?

Không, dòng Alpha và Alpha i ban đầu sử dụng các giao thức giao diện động cơ khác nhau, các mạch phản hồi mã hóa và các thuật toán điều khiển hiện tại.Kết nối một động cơ Alpha gốc với một bộ khuếch đại Alpha i tạo ra các điều kiện báo động servoNếu hệ thống truyền động được nâng cấp lên các bộ khuếch đại Alpha i, các động cơ phải được thay thế đồng thời bằng các biến thể tương thích Alpha i.

Q5: Kiểm tra ưu tiên trên A06B-0143-B175 đã sử dụng là gì?

Đầu tiên kiểm tra phanh: áp dụng 90V DC và xác minh trục quay tự do mà không có lực kéo; tháo 90V và xác minh trục khóa ngay lập tức và giữ vững dưới mô-men xoắn tay.Bất kỳ lực cản ở 90V hoặc trượt khi khử năng lượng có nghĩa là cần dịch vụ phanh. Xoay trục bằng tay để mang trơn tru. Kiểm tra khóa cho fretting. Kiểm tra kết nối mã hóa mũ đỏ cho sự toàn vẹn của chân.Đánh giá độ kháng cuộn ba giai đoạn và độ kháng cách nhiệt với đất bằng một megger.