FANUC SERVO MOTOR A06B-0246-B101 A06B0246B101

FANUC A06B-0246-B101 | AC22/2000i AC Servo Motor — Trục thẳng trơn / Bộ mã hóa i1000 / Lớp 22 Nm / 2000 vòng/phút

AC22/2000i — Vị trí của động cơ này

A06B-0246-B101 mang định danh AC22/2000i: lớp mô-men xoắn dừng 22 Nm ở tốc độ tối đa 2.000 vòng/phút từ dòng động cơ servo Alpha C của FANUC. Lớp mô-men xoắn 22 Nm đặt nó giữa các lớp động cơ nhẹ hơn α12/3000 (12 Nm) và nặng hơn α30/1200 (30 Nm) — phù hợp cho các trục truyền động chính trên các trung tâm gia công CNC cỡ trung bình đến lớn và các trung tâm tiện, nơi yêu cầu mô-men xoắn bền vững ở tốc độ vừa phải là yêu cầu thiết kế.

Ở tốc độ tối đa 2.000 vòng/phút, ưu tiên là khả năng mô-men xoắn thay vì tốc độ di chuyển cao. Trên trục vít meca bước 10mm được ghép nối trực tiếp, 2.000 vòng/phút tạo ra 20 m/phút — đủ cho hầu hết các yêu cầu di chuyển nhanh của trục truyền động trung tâm gia công, đồng thời cung cấp mô-men xoắn liên tục 22 Nm duy trì lực cắt trên các cấu trúc máy nặng hơn.

Cấu hình B101 mang trục thẳng trơn — được chỉ định là SLK, nghĩa là không có rãnh then. Hub ghép nối được lắp đặt thông qua kẹp ma sát trên đường kính trục trơn. Kiểu trục này yêu cầu mô-men xoắn kẹp hub chính xác khi lắp đặt và kiểm tra định kỳ, vì kẹp ma sát có thể bị trượt dưới tải trọng đảo chiều liên tục nếu lực kẹp giảm dần theo thời gian. Xác nhận lỗ của hub ghép nối hiện có khớp với thông số kỹ thuật trục trơn trước khi lắp đặt.

Thông số kỹ thuật chính

Bộ mã hóa i1000 — Tăng dần, Yêu cầu định vị gốc

i1000 là bộ mã hóa tăng dần. Mỗi lần bật nguồn, một chu kỳ quay về điểm tham chiếu là cần thiết để thiết lập điểm tham chiếu vị trí trục trước khi máy có thể sản xuất các bộ phận. Đây là hành vi tiêu chuẩn và được mong đợi đối với các máy được chế tạo với động cơ bộ mã hóa tăng dần dòng Alpha C. Nếu yêu cầu vị trí tuyệt đối khi bật nguồn mà không cần định vị gốc, thì biến thể động cơ có bộ mã hóa tuyệt đối là thông số kỹ thuật phù hợp.

Câu hỏi thường gặp

Q1: SLK (trục trơn) có ý nghĩa gì đối với việc lựa chọn khớp nối?

SLK xác định một trục thẳng không có rãnh then được gia công. Truyền mô-men xoắn hoàn toàn dựa vào kẹp ma sát giữa lỗ hub khớp nối và bề mặt trục. Hub phải là loại ma sát có lỗ trơn, được định cỡ chính xác cho đường kính trục. Mô-men xoắn khóa hub phải được áp dụng khi lắp đặt theo giá trị do nhà sản xuất khớp nối chỉ định. Trên động cơ 22 Nm dưới tải trọng đảo chiều, hub kẹp ma sát được siết mô-men xoắn không chính xác có thể bị trượt nhỏ trong suốt vòng đời sử dụng — xác nhận mô-men xoắn lắp đặt hub và kiểm tra định kỳ.

Q2: Những bộ khuếch đại nào tương thích với A06B-0246-B101?

Lớp AC22/2000i kết hợp với các mô-đun bộ khuếch đại SVM dòng FANUC Alpha C từ họ FSSB A06B-6079 hoặc A06B-6096 với định mức dòng điện phù hợp cho lớp động cơ 22 Nm. Xác nhận mẫu bộ khuếch đại cụ thể và dòng điện định mức của nó so với dòng điện định mức của động cơ trước khi kết hợp. Động cơ này không tương thích với bộ khuếch đại dòng Beta.

Q3: Máy yêu cầu định vị gốc sau mỗi lần bật nguồn. Điều này có phải do bộ mã hóa i1000 không?

Có. i1000 là bộ mã hóa tăng dần — nó không có bộ nhớ vị trí tuyệt đối và yêu cầu một chu kỳ quay về điểm tham chiếu sau mỗi lần bật nguồn để thiết lập điểm gốc của trục. Đây là hành vi hoạt động bình thường đối với các máy được trang bị động cơ bộ mã hóa tăng dần Alpha C. Đối với vị trí tuyệt đối mà không cần định vị gốc, cần có biến thể động cơ có bộ mã hóa xung tuyệt đối.

Q4: Sau khi thay thế động cơ bằng A06B-0246-B101, sai số theo dõi trục lớn hơn trước. Cần kiểm tra những gì?

Xác nhận tham số loại động cơ của CNC khớp với thông số kỹ thuật AC22/2000i. Kiểm tra cáp bộ mã hóa đã được cắm chặt vào đầu nối phản hồi của bộ khuếch đại. Kiểm tra hub khớp nối trục trơn — một hub không được kẹp chặt trên trục trơn tạo ra sự sai lệch cơ học làm tăng ma sát, biểu hiện dưới dạng sai số theo dõi trước khi khớp nối bị hỏng cơ học.

Q5: A06B-0246-B101 được lấy từ đâu?

Thông qua thị trường phụ tùng động cơ FANUC Alpha C — các nhà cung cấp động cơ CNC chuyên nghiệp và các công ty sửa chữa cung cấp dịch vụ trao đổi, hàng tồn kho đã kiểm tra và dịch vụ tái chế. Xác nhận hậu tố B101 (trục thẳng trơn, i1000) từ bảng tên của động cơ đã lắp đặt trước khi đặt hàng. Các chương trình trao đổi thường yêu cầu động cơ bị lỗi làm vật liệu hoàn trả.