Động cơ Servo AC Mitsubishi HC-MFS13G1
Động cơ Servo có hộp số 100W dòng HC-MFS
Thiết kế nhỏ gọn với đầu ra chính xác
Mitsubishi HC-MFS13G1 là động cơ servo nhỏ gọn, công suất thấp được thiết kế cho các tác vụ định vị chính xác trong hệ thống CNC và robot. Động cơ này duy trì khả năng kiểm soát tốc độ chặt chẽ ở vòng quay thấp, cung cấp mô-men xoắn lặp lại mà không bị trôi, và phù hợp với các cụm trục hạn chế về không gian.
Được xây dựng trên nền tảng dòng HC-MFS từ dòng MELSERVO J2S của Mitsubishi, động cơ servo không chổi than AC 100W (0,1 kW) này có hộp số giảm tốc tích hợp. Động cơ cơ bản hoạt động ở tốc độ 3.000 vòng/phút với mô-men xoắn định mức 0,32 Nm.
Hộp số tích hợp nhân mô-men xoắn đầu ra trong khi giảm tốc độ trục tương ứng, làm cho biến thể G1 trở nên lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu quay có mô-men xoắn cao, được kiểm soát ở tốc độ thấp hơn. Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit cung cấp độ phân giải phản hồi 131.072 xung mỗi vòng quay, cho phép điều khiển chuyển động chính xác, lặp lại.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị |
| Công suất định mức |
100W (0,1 kW) |
| Tốc độ định mức động cơ cơ bản |
3.000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn định mức (Động cơ) |
0,32 Nm |
| Dòng điện định mức |
0,85 A |
| Điện áp cung cấp |
3 pha, loại 200V (định mức 105V) |
| Loại bộ mã hóa |
Tuyệt đối 17 bit |
| Độ phân giải bộ mã hóa |
131.072 ppr |
| Cấu hình hộp số |
Hộp số giảm tốc tích hợp |
| Dòng động cơ |
HC-MFS (Quán tính trung bình, công suất nhỏ) |
| Phương pháp làm mát |
Đối lưu tự nhiên |
| Cấp bảo vệ |
IP65 |
| Bộ khuếch đại servo tương thích |
Dòng MR-J2S |
| Nhiệt độ hoạt động môi trường |
0 đến +40°C |
Ưu điểm của hộp số tích hợp
Hộp số giảm tốc tích hợp đóng vai trò là bộ nhân mô-men xoắn - khi tốc độ trục đầu ra giảm, mô-men xoắn khả dụng tăng tương ứng. Việc tích hợp sẵn tại nhà máy này duy trì kích thước nhỏ gọn, loại bỏ các vấn đề sai lệch tiềm ẩn từ các bộ giảm tốc được ghép nối tại hiện trường và đơn giản hóa việc lắp đặt trong các vỏ trục máy bị hạn chế không gian.
Dòng HC-MFS có đặc tính quán tính trung bình, cung cấp phản ứng động có thể dự đoán được trên phạm vi tốc độ. Hiệu suất cân bằng này làm cho nó phù hợp với các trục khớp nối robot, ổ đĩa bàn X-Y, bàn xoay, và các ứng dụng trục cấp liệu nhỏ nơi theo dõi vận tốc mượt mà là cần thiết.
Khả năng tương thích ổ đĩa và tích hợp hệ thống
HC-MFS13G1 được thiết kế để sử dụng với các bộ khuếch đại servo dòng MR-J2S. Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit giao tiếp trực tiếp với ổ đĩa MR-J2S, hỗ trợ lưu giữ vị trí tuyệt đối qua các chu kỳ nguồn khi lắp đặt pin dự phòng.
Lưu ý: Dòng HC-MFS đã bị Mitsubishi ngừng sản xuất và được thay thế bởi các dòng động cơ HF và HG mới hơn. Đối với các ứng dụng sửa đổi và thay thế trên các máy được điều khiển bằng MR-J2S hiện có, HC-MFS13G1 vẫn là bộ phận tương thích phù hợp.
Môi trường ứng dụng
Cấp bảo vệ IP65 cung cấp khả năng chống bụi hoàn toàn và chống tia nước phun, làm cho nó phù hợp với hầu hết các môi trường CNC và tự động hóa kín. Làm mát đối lưu tự nhiên loại bỏ việc bảo trì quạt làm mát, giảm các điểm lỗi tiềm ẩn trong các ứng dụng có chu kỳ hoạt động cao.
Các ứng dụng điển hình bao gồm thiết bị xử lý bán dẫn, lắp ráp thiết bị y tế, phay CNC khổ nhỏ và các tế bào lắp ráp robot nơi các trục servo nhỏ gọn được xếp chồng lên nhau trong các cấu hình chật hẹp.
Câu hỏi thường gặp
HC-MFS13G1 yêu cầu bộ khuếch đại servo nào?
Động cơ này được thiết kế để sử dụng với các bộ khuếch đại servo dòng Mitsubishi MR-J2S. Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit giao tiếp trực tiếp với ổ đĩa MR-J2S và không tương thích trực tiếp với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 nếu không có giao diện chuyển đổi.
Mục đích của ký hiệu "G1" là gì?
Hậu tố G1 chỉ ra hộp số giảm tốc chính xác tích hợp, giảm tốc độ trục đầu ra đồng thời nhân mô-men xoắn khả dụng. Điều này làm cho động cơ phù hợp với các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn cao ở tốc độ đầu ra thấp hơn mà không cần bộ giảm tốc bên ngoài.
HC-MFS13G1 có còn được sản xuất không?
Không. Dòng HC-MFS đã bị Mitsubishi Electric ngừng sản xuất. Đối với các thiết kế hệ thống mới, nên sử dụng các dòng động cơ HF và HG hiện tại của Mitsubishi. Đối với việc bảo trì và thay thế trên các máy được điều khiển bằng MR-J2S hiện có, các bộ phận HC-MFS13G1 chính hãng vẫn có sẵn thông qua các nhà phân phối công nghiệp.
Động cơ này có bao gồm phanh điện từ không?
Không. Biến thể G1 tiêu chuẩn không bao gồm phanh tích hợp. Đối với các ứng dụng trục thẳng đứng yêu cầu giữ vị trí khi tắt nguồn, sẽ cần một biến thể có phanh (được chỉ định bằng hậu tố "B").
HC-MFS13G1 có thể thay thế HC-MFS13 (không có hộp số) trong máy hiện có không?
Không phải là bộ phận thay thế trực tiếp. Hộp số tích hợp làm thay đổi tốc độ trục đầu ra, mô-men xoắn và kích thước vật lý. Việc thay đổi biến thể đòi hỏi các thay đổi cơ học đối với khớp nối, tính toán lại quán tính tải và điều chỉnh tham số servo.
Mitsubishi HC-MFS13G1 là một mẫu đã ngừng sản xuất. Hãy xác minh khả năng tương thích ổ đĩa, sự phù hợp về cơ khí và các tham số bộ mã hóa với thông số kỹ thuật hệ thống hiện có của bạn trước khi tìm nguồn cung ứng bộ phận thay thế.
Vietnamese
