Mitsubishi HC-MFS23 mới

MITSUBISHI ELECTRIC · AC SERVO MOTOR · HC-MFS SERIES · Đơn vị mới

Động cơ này là gì?

Mitsubishi HC-MFS23 là một động cơ servo AC không chải 200W có quán tính thấp từ loạt HC-MFS của Mitsubishi Electric một xe nhỏ gọn,dây chuyền động cơ servo phản ứng nhanh được xây dựng cho các ứng dụng tự động hóa chính xác, nơi tăng tốc nhanh, độ chính xác vị trí chặt chẽ và hiệu suất liên tục đáng tin cậy là các yêu cầu cốt lõi.

Danh sách này làđơn vị mớiKhông phải là xây dựng lại, không phải là một kéo được cải tạo, không phải là một lõi tái chế.và cuộn mà không bao giờ thấy tải trọng hoạt động hoặc chu kỳ nhiệt trong sử dụngTrên một nền tảng như được thiết lập như loạt HC-MFS, sự khác biệt đó quan trọng hơn nó có thể có vẻ.và thị trường thay thế phản ánh thực tế đóMột đơn vị mới loại bỏ sự không chắc chắn về điều kiện bạn thực sự nhận được.

HC-MFS23 tích hợp một cách bản địa với bộ khuếch đại servo dòng MR-J2S của Mitsubishi trong nền tảng MELSERVO - hệ sinh thái ổ đĩa mà các động cơ này được thiết kế xung quanh.Sự tương thích bản địa có nghĩa là bộ khuếch đại và động cơ làm việc cùng nhau từ đầu.: giao diện mã hóa phù hợp, mặc định tham số phù hợp và tự động điều chỉnh bên ổ đĩa sử dụng các đặc điểm được biết đến của động cơ như điểm khởi đầu.

Các thông số kỹ thuật chính

Dòng HC-MFS: Mục đích được xây dựng cho chuyển động nhanh, chính xác

Bộ máy servo của Mitsubishi luôn được phân đoạn theo lớp quán tính bởi vì vật lý điều khiển chuyển động làm cho sự phù hợp quán tính thực sự có hậu quả.Dòng HC-MFS nằm ở cuối độ trật tự thấp của quang phổ đó một sự lựa chọn thiết kế có chủ ý định hình mọi thứ về cách động cơ này cư xử trong một hệ thống tự động hóa.

Trọng lực rotor thấp có nghĩa là động cơ thay đổi tốc độ nhanh chóng.một rotor ít quán tính dễ dàng tăng tốc và giảm tốc chính xác vòng lặp điều khiển có thể áp dụng điều chỉnh nhanh hơn mà không vượt quá hoặc dao động xung quanh mục tiêuTrong các ứng dụng chu kỳ cao, nơi một trục hoàn thành hàng chục hoặc hàng trăm chuyển động định vị ngắn mỗi phút, ảnh hưởng tích lũy lên thông lượng là thực tế và có thể đo lường.

Với 200W, HC-MFS23 không phải là một động cơ có mô-men xoắn cao. Nó là một động cơ linh hoạt, chính xác, phản ứng nhanh phù hợp với tải trọng nhẹ hơn cần di chuyển nhanh và dừng chính xác.Hồ sơ này bao gồm một loạt các nhiệm vụ tự động hóa và giải thích lý do tại sao loạt HC-MFS trở thành một thông số kỹ thuật tiêu chuẩn cho lớp máy được thiết kế.

Ba đặc điểm xác định hiệu suất của HC-MFS23:

Rotor ít quán tính cho phản ứng động nhanh.Thiết kế rotor mỏng làm giảm tối thiểu khối lượng xoay, điều này trực tiếp làm giảm đóng góp của động cơ vào inertia trục tổng thể.cho phép bộ khuếch đại servo chạy các lợi nhuận vòng kiểm soát cao hơn mà không có sự bất ổn. Lợi nhuận cao hơn có nghĩa là theo dõi vị trí chặt chẽ hơn, nhanh hơn giải quyết sau khi di chuyển,và loại bỏ nhiễu tốt hơn trong các chuyển động tốc độ liên tục tất cả đều chuyển thành chất lượng đầu ra nhất quán hơn trên thiết bị tự động hóa chính xác.

Bộ mã hóa gia tăng để phản hồi vị trí đáng tin cậy.HC-MFS23 sử dụng bộ mã hóa gia tăng phù hợp với giao diện phản hồi của bộ khuếch đại MR-J2S.Bộ mã hóa cung cấp các dữ liệu vị trí độ phân giải cao bộ khuếch đại cần phải đóng vòng lặp vị trí chính xác ở tất cả các tốc độ hoạt động. Encoder integrity is one of the primary reasons new units are preferred for production-critical replacements — an encoder that has accumulated years of thermal cycling and vibration in service carries failure risk that a factory-new encoder does not.

Khung nhỏ gọn cho các thiết bị không gian hạn chế.Dấu chân vật lý nhỏ của HC-MFS23 không phải là một giới hạn ¢ nó là một tính năng cho các nhà chế tạo máy thiết kế các hệ thống đa trục với vỏ cấu trúc chặt chẽ.Lắp đặt ba hoặc bốn trục servo vào một khung Cartesian nhỏ gọn, một trạm lắp ráp nhỏ, hoặc một vỏ máy chặt chẽ là một vấn đề kỹ thuật khác khi kích thước khung động cơ hoạt động với thiết kế thay vì chống lại nó.

Tích hợp nền tảng MELSERVO

Động cơ HC-MFS23 được thiết kế cho dòng bộ khuếch đại servo MR-J2S nền tảng MELSERVO của Mitsubishi từ thế hệ đã làm cho động cơ HC-MFS trở thành một thông số kỹ thuật công nghiệp phổ biến.Bộ khuếch đại MR-J2S xử lý tất cả các chức năng điều khiển động cơ bên trong: điều chỉnh hiện tại, vòng lặp tốc độ, vòng lặp vị trí, xử lý bộ mã hóa và chức năng bảo vệ.hoặc một hệ thống của bên thứ ba với đầu ra xung gửi lệnh vị trí; MR-J2S sẽ làm phần còn lại.

Một số khía cạnh của nền tảng MR-J2S đáng hiểu cho bất cứ ai đưa vào hoạt động hoặc bảo trì thiết bị được xây dựng xung quanh nó:

Tự động điều chỉnh.MR-J2S bao gồm một chức năng tự động điều chỉnh ước tính tỷ lệ quán tính tải và điều chỉnh các thông số tăng phù hợp. Running the auto-tuning procedure with the actual machine load attached after a motor replacement produces a tuned parameter set that reflects the real assembled axis characteristics — a more reliable commissioning baseline than manual gain entry.

Quản lý tham số thông qua MR Configurator.Các thông số khuếch đại được đọc, chỉnh sửa và sao lưu thông qua phần mềm MR Configurator của Mitsubishi.Duy trì một bản sao lưu thông số hiện tại cho mỗi trục là đơn giản với công cụ này và là thực hành hiệu quả nhất để giảm thời gian ngừng hoạt động khi thay thế động cơ là cần thiết.

Thông số kỹ thuật của cáp mã hóa.Giao diện mã hóa HC-MFS23 sử dụng một đầu nối và loại cáp cụ thể phù hợp với bộ khuếch đại MR-J2S.Việc lựa chọn cáp phải tuân theo các thông số kỹ thuật cáp của Mitsubishi cho sự kết hợp động cơ-củng cố này. Thay thế các cáp không xác định giới thiệu rủi ro của các vấn đề về tính toàn vẹn tín hiệu mã hóa mà là gián đoạn và bực bội để chẩn đoán.

Nơi xác định HC-MFS23

Hai trăm watt đầu ra với hồ sơ quán tính thấp và khung nhỏ gọn đặt HC-MFS23 trong một phạm vi ứng dụng được xác định rõ ràng.

• Động cơ xoay và trục tuyến tính của đơn vị chọn và đặt
• Robot Cartesian nhỏ định vị trục X và Y
• Thiết bị phân phối chính xác và áp dụng chất lỏng
• Máy áp dụng nhãn và trục đăng ký in và áp dụng
• Công cụ chạy bằng máy chủ điện tử
• Động cơ định vị và lập chỉ số máy vận chuyển nhỏ gọn
• Định vị hướng thị giác và vị trí giai đoạn kiểm tra
• Máy đóng gói định dạng nhỏ ghi và cắt
• Xử lý và định vị khay các thành phần bán dẫn
• Các trục ngang của thiết bị cuộn và hình cuộn

Tại sao điều kiện mới quan trọng đối với nguồn cung cấp HC-MFS

Dòng HC-MFS đã được sử dụng đủ lâu để thị trường thay thế có các đơn vị trên toàn bộ phổ tình trạng.

Sản phẩm cũ mới (danh sách này):Xây dựng tại nhà máy, chưa bao giờ lắp đặt, vòng bi hoạt động trong không giờ, bộ mã hóa trong tình trạng ban đầu, cách điện không bị ảnh hưởng bởi chu kỳ nhiệt hoạt động, không có lịch sử dịch vụ không chắc chắnSự lựa chọn chính xác khi máy động cơ này đang đi vào chạy sản xuất và thời gian ngừng hoạt động là tốn kém.

Sản phẩm tái chế:Được xây dựng lại từ một lõi đã sử dụng. Chất lượng hoàn toàn là một chức năng của quá trình xây dựng lại specifically whether bearings were replaced, the encoder was tested and validated,và đơn vị đã được thử nghiệm hiệu suất theo thông số kỹ thuật trước khi vận chuyểnMột bản tái tạo được chứng minh từ một trung tâm có uy tín là một lựa chọn hợp pháp. Một bản tái tạo không có giấy tờ từ một nguồn không rõ là không.

Đơn vị sử dụng / kéo:Được lấy ra khỏi một máy bị ngừng hoạt động hoặc bị tháo dỡ, tình trạng không rõ.

Đối với bất kỳ trục nào mà chi phí của một sự cố thứ hai, lao động cài đặt lại, thời gian ngừng hoạt động của máy móc, mất sản xuất, vượt quá sự khác biệt giá giữa sản phẩm mới và sản phẩm tái chế,điều kiện mới là sự lựa chọn kinh tế đơn giản.

Ghi chú thay thế và lắp đặt

Khớp với số phần đầy đủ.HC-MFS23 với hậu tố cụ thể và mã tùy chọn là một thông số kỹ thuật hoàn chỉnh. Nếu biển hiệu của động cơ bị hỏng hiển thị các ký tự bổ sung sau số mô hình cơ bản, các ký tự đó xác định loại trục,nguồn thay thế để phù hợp với tên đầy đủ, không chỉ là mô hình cơ bản.

Hãy sao lưu các thông số khuếch đại trước khi tháo động cơ bị hỏng.Các thông số cụ thể về trục được lưu trữ trong bộ khuếch đại MR-J2S ∆ tăng vòng tròn vị trí, tăng vòng tròn vận tốc, hằng số thời gian gia tốc, chiều rộng vị trí,giới hạn mô-men xoắn được thiết lập cho máy và trục cụ thể. sao lưu chúng bằng cách sử dụng MR Configurator trước khi tháo rời. Khôi phục từ một sao lưu sau khi thay thế mất vài phút.Việc tái tạo bằng tay từ đầu mất nhiều thời gian hơn và đưa ra nguy cơ lỗi tham số ảnh hưởng đến hiệu suất trục.

Kiểm tra cáp mã hóa trong khi thay thế dự kiến.Trên các máy mà HC-MFS23 và bộ sợi cáp của nó đã được sử dụng trong nhiều năm, cách nhiệt cáp mã hóa và các đầu nối kết nối có cùng tuổi với động cơ. Proactive cable replacement during a planned motor swap is lower cost and lower disruption than a follow-on downtime event caused by cable-induced encoder faults shortly after the new motor is installed.

Chạy xác minh bằng tay trước khi hoạt động tự động.Sau khi cài đặt và khôi phục tham số, chạy trượt trục qua toàn bộ hành trình của nó ở tốc độ thấp.Bước này bắt lỗi dây điện và không phù hợp tham số trong chế độ hoạt động an toàn nhất có thể.

Câu hỏi thường gặp

Q1. Bộ khuếch đại servo nào là tương thích với Mitsubishi HC-MFS23?

HC-MFS23 được thiết kế để sử dụng với bộ khuếch đại servo dòng Mitsubishi MR-J2S trong nền tảng MELSERVO.Giao diện mã hóa và thông số kỹ thuật đầu nối của động cơ này được phù hợp với gia tăng gia đình MR-J2SXác minh mô hình khuếch đại cụ thể và mã công suất so với tài liệu điện của máy trước khi lắp đặt.

Q2. Lợi ích thực tế của việc mua một HC-MFS23 mới so với một đơn vị tái chế là gì?

Một đơn vị mới có vòng bi, bộ mã hóa và cuộn dây gốc của nhà máy mà không tích lũy giờ phục vụ hoặc mòn.Một đơn vị tái chế được xây dựng lại từ một lõi đã sử dụng chất lượng phụ thuộc vào phạm vi xây dựng lại và các tiêu chuẩn của người xây dựng lạiĐối với các trục sản xuất, nơi một sự cố thứ hai sẽ gây ra thời gian ngừng hoạt động đáng kể, điều kiện mới loại bỏ sự không chắc chắn về lịch sử dịch vụ mà các đơn vị tái chế mang lại.

HC-MFS23 có tương thích với bộ khuếch đại servo Mitsubishi mới hơn như dòng MR-J4 hoặc MR-JE không?

HC-MFS23 sử dụng giao diện mã hóa phù hợp với thế hệ khuếch đại MR-J2S.Khả năng tương thích với các bộ khuếch đại MR-J4 hoặc MR-JE phụ thuộc vào việc có chuyển đổi bộ mã hóa hoặc tùy chọn giao diện phù hợp có sẵn cho các ổ đĩa đó hay khôngĐối với máy mà bộ khuếch đại MR-J2S có chức năng, nguồn cung cấp HC-MFS23 chính xác cho bộ khuếch đại đó là con đường đơn giản.Xem tài liệu tương thích của Mitsubishi Electric cho các cấu hình đa thế hệ.

Q4. Có phải bộ khuếch đại MR-J2S cần phải được cấu hình lại sau khi cài đặt một bộ khuếch đại thay thế HC-MFS23?

Các thông số cụ thể về trục được lưu trữ trong bộ khuếch đại MR-J2S lợi suất, giới hạn, cài đặt gia tốc phải được khôi phục từ một bản sao lưu thông số được lấy trước khi loại bỏ động cơ.Bộ khuếch đại không tự động điền các giá trị này từ động cơSau khi khôi phục tham số, khuyến cáo chạy quy trình tự động điều chỉnh của bộ khuếch đại với tải máy được gắn để xác nhận các cài đặt tăng phù hợp với trục được lắp ráp lại.

Q5. Điều gì nên được xác minh trước khi đưa máy trở lại sản xuất sau khi thay thế động cơ?

Khôi phục các thông số khuếch đại từ một bản sao lưu hiện tại, sau đó chạy trượt trục bằng tay qua toàn bộ phạm vi di chuyển của nó ở tốc độ thấp.và không có báo động mã hóa. Kiểm tra hành vi giới hạn du lịch phần mềm ở cả hai đầu của du lịch trục. Hoàn thành kiểm tra thủ công này thành công trước khi bật hoạt động chu kỳ tự động.