Động cơ Servo AC Fanuc A06B-0113-B077 — Beta B0.5/3000, Trục thẳng có rãnh then, Bộ mã hóa tăng dần i32b

Tổng quan sản phẩm

Mã sản phẩm: A06B-0113-B077

Cũng được tìm kiếm với tên: A06B0113B077, FANUC A06B-0113-B077, Fanuc A06B0113B077

Mô hình động cơ: Beta B0.5/3000

Dòng: Động cơ Servo AC không chổi than Fanuc Beta Series Phân loại: Động cơ Servo AC Fanuc Beta Series — 0.2 kW, Tốc độ tối đa 3.000 vòng/phút, Trục thẳng có rãnh then, Không có phanh, Bộ mã hóa tăng dần i32b, IP65

Thông số kỹ thuật

Dòng Fanuc Beta — Được thiết kế cho các trục nhỏ gọn, hiệu quả về chi phí

Danh mục động cơ servo của Fanuc phân loại các động cơ servo của mình theo các cấp hiệu suất, và việc hiểu vị trí của dòng Beta trong đó giúp giải thích lý do tại sao động cơ này tồn tại song song với các dòng αiS và αiF nổi bật hơn.

Các động cơ dòng Alpha i — αiS, αiF, αiF HV — được thiết kế cho hiệu suất servo tối đa: độ phân giải bộ mã hóa tối đa, băng thông servo chặt chẽ và độ chính xác vị trí khắt khe của các trung tâm gia công 5 trục chính xác, các trung tâm tiện khổ lớn và thiết bị sản xuất hiệu suất cao. Đây là những động cơ phù hợp khi hiệu suất là thông số kỹ thuật chính.

Beta chiếm một mục đích thiết kế khác. Được xây dựng trên cùng một nền tảng bộ khuếch đại Fanuc βi và tương thích với cùng thế hệ CNC, động cơ Beta được thiết kế cho các trục mà hoạt động servo ổn định, đáng tin cậy là quan trọng nhưng không yêu cầu hiệu suất cực cao của dòng Alpha i — và khi chi phí hệ thống sử dụng bộ khuếch đại αiSV và động cơ αiS/αiF sẽ không được biện minh bởi ứng dụng.

Các trung tâm gia công nhỏ, máy tiện CNC nhỏ gọn, máy tiện dao gang, các trục phụ trợ thứ cấp trên thiết bị lớn hơn và các nền tảng tự động hóa nhạy cảm về chi phí là nơi dòng Beta khẳng định vị trí của mình. B0.5/3000 ở cuối dòng Beta mang lại chính xác hồ sơ hiệu suất mà các ứng dụng này cần: một động cơ nhỏ gọn, nhẹ với giới hạn 3.000 vòng/phút ổn định và công suất 0,2 kW, chạy từ nguồn cấp biến tần 200V thông qua bộ khuếch đại βiSV, cung cấp điều khiển vị trí vòng kín đủ cho các dung sai và bề mặt hoàn thiện mà máy móc trong lớp này được thiết kế để sản xuất.

Trục thẳng có rãnh then: Truyền mô-men xoắn dương trong một gói nhỏ gọn

A06B-0113-B077 có trục thẳng với rãnh then được gia công — cấu hình ST, KEY xuất hiện nhất quán trên các biến thể hậu tố B0xx trong dòng A06B-0113.

Với công suất định mức 0,2 kW, mô-men xoắn được truyền qua trục này là khiêm tốn. Chức năng của rãnh then ở đây không phải là chịu mô-men xoắn ở giới hạn khả năng cắt của nó — mà là để đảm bảo việc truyền mô-men xoắn thông qua khớp nối cơ học dương thay vì chỉ dựa vào lực kẹp ma sát giữa lỗ trục và đường kính ngoài trục. Trên một trục servo nhỏ đảo chiều thường xuyên, thay đổi hướng tải thường xuyên và chịu rung động từ cấu trúc máy, khớp nối trục trơn tru được kẹp bằng ma sát có thể bị lỏng theo thời gian. Cấu hình có rãnh then ngăn chặn hoàn toàn kiểu suy giảm này.

Hình dạng trục thẳng — trái ngược với trục côn được tìm thấy trên các dòng động cơ Fanuc khác — có nghĩa là việc lắp đặt và tháo gỡ trục khớp nối rất đơn giản: trục khớp nối trượt vào trục, rãnh then ăn khớp và trục được cố định theo chiều dọc. Việc tháo gỡ yêu cầu một dụng cụ kéo trên mặt trục khớp nối. Không có bu lông kéo, không có hình dạng côn để định vị. Đối với một động cơ nhỏ trong máy nhỏ gọn có không gian hạn chế và việc bảo trì cần nhanh chóng, sự đơn giản này có giá trị thực tế.

Khi A06B-0113-B077 được sử dụng để thay thế, trục khớp nối từ động cơ ban đầu sẽ được chuyển sang động cơ mới mà không cần sửa đổi — đường kính trục giống nhau, hình dạng rãnh then giống nhau. Yếu tố phần cứng duy nhất cần xem xét là xác nhận rằng bộ phận cố định trục theo chiều dọc của trục khớp nối được siết chặt lại theo thông số kỹ thuật chính xác sau khi chuyển giao.

Bộ mã hóa tăng dần i32b: Ý nghĩa của nó trong hoạt động hàng ngày

i32b được trang bị trên A06B-0113-B077 là bộ mã hóa tăng dần 32.000 xung/vòng — giao thức nối tiếp, cung cấp phản hồi vị trí và tốc độ cho bộ khuếch đại servo dòng βi.

Tăng dần có nghĩa là cần phải định vị lại (homing) sau mỗi lần bật nguồn CNC. i32b không lưu giữ vị trí trục sau khi tắt nguồn. Khi CNC được bật nguồn — vào đầu ca làm việc, sau khi khắc phục sự cố báo động, sau khi tắt máy theo kế hoạch — trục được điều khiển bởi động cơ này sẽ không biết vị trí của nó trong hệ thống tọa độ máy cho đến khi nó thực hiện hành trình quay về điểm tham chiếu (homing) để tìm điểm đánh dấu tham chiếu của nó. Chỉ sau khi phát hiện điểm đánh dấu tham chiếu, CNC mới thiết lập tọa độ trục và cho phép máy vào hoạt động tự động.

Đối với các máy mà động cơ này thường phục vụ — máy tiện CNC nhỏ gọn, trung tâm gia công nhỏ, máy khoan-tiện — hành vi định vị lại này là tiêu chuẩn và đã được lập trình vào trình tự khởi động của máy. Người vận hành trên các máy này đã quen với chu trình quay về điểm tham chiếu như một phần bình thường của việc khởi động máy trong ngày. Đây không phải là lỗi hoặc thiếu sót; đây là hành vi hoạt động dự kiến cho hệ thống bộ mã hóa tăng dần.

i32b phân biệt A06B-0113-B077 với các biến thể bộ mã hóa tuyệt đối trong cùng dòng B0.5/3000. B075 sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối A32B ở mức 32.000 xung/vòng — nó lưu giữ vị trí sau khi tắt nguồn, loại bỏ yêu cầu định vị lại, nhưng với chi phí hệ thống cao hơn. B077 là tùy chọn tăng dần có chi phí thấp hơn cho các ứng dụng mà chu trình định vị lại được chấp nhận và lợi ích lưu giữ vị trí của bộ mã hóa tuyệt đối không đáng với sự chênh lệch giá.

Độ phân giải 32.000 xung/vòng. Trên vít me bước ren 5mm được ghép nối trực tiếp, 32.000 xung mỗi vòng cho độ phân giải vòng lặp vị trí khoảng 156 nanomet trên mỗi xung. Đối với yêu cầu độ chính xác định vị của máy tiện CNC nhỏ gọn và trung tâm gia công nhỏ, độ phân giải này cung cấp chất lượng phản hồi đủ cho các dung sai mà các máy này được thiết kế để duy trì.

Không có phanh: Cấu hình tiêu chuẩn cho các trục ngang

Số hiệu cơ sở B077 mang không có phanh điện từ. Vị trí khi nghỉ được duy trì bởi chức năng khóa servo của bộ khuếch đại servo βi — vòng lặp vị trí hoạt động, i32b cung cấp phản hồi 32.000 xung mỗi vòng liên tục và bộ khuếch đại điều chỉnh theo góc trục được lệnh.

Trên các trục ngang và trục tiến có độ nghiêng thấp mà B0.5/3000 thường phục vụ, khóa servo cung cấp khả năng giữ vị trí đáng tin cậy khi bộ khuếch đại hoạt động. Không có sự trôi dạt giữa các vị trí được lệnh khi servo đang hoạt động.

Cấu hình không phanh giữ cho động cơ nhỏ gọn và nhẹ — phù hợp với các máy được thiết kế với không gian động cơ hạn chế. Nó cũng đơn giản hóa bảng điều khiển điện của máy: không có mạch phanh 24V, không có rơle phanh, không có thời gian phanh trong trình tự khởi động và tắt máy.

Trong trường hợp trục dọc hoặc trục tiến nghiêng liên quan và cần giữ cơ học khi servo tắt, biến thể phanh của động cơ này sẽ được áp dụng. Dòng A06B-0113-B178 mang phanh lò xo 90V với thân động cơ B0.5/3000 giống hệt. Không bao giờ lắp B077 không phanh trên ứng dụng trục dọc được thiết kế cho động cơ có phanh — khóa servo không thể cung cấp khả năng giữ cơ học khi bộ khuếch đại bị ngắt điện.

Dòng A06B-0113: Các biến thể chính trong nháy mắt

Tất cả các biến thể trong dòng A06B-0113 đều chia sẻ thân động cơ Beta B0.5/3000 — 0,2 kW, 3.000 vòng/phút, hình dạng trục thẳng. Cấu hình trục, phanh và loại bộ mã hóa là các yếu tố phân biệt trên phạm vi hậu tố.

B077 nằm ở cuối dòng có đệm kín/không phanh: IP65 tiêu chuẩn, trục có rãnh then, bộ mã hóa tăng dần, không phanh. Hậu tố #7076 nâng cấp khả năng đệm kín lên IP67 cho môi trường tiếp xúc trực tiếp với dung dịch làm mát, giữ nguyên tất cả các thông số kỹ thuật khác: giống nhau về công suất 0,2 kW, giới hạn 3.000 vòng/phút, bộ mã hóa i32b giống nhau, trục thẳng có rãnh then giống nhau, không phanh.

Khả năng tương thích bộ khuếch đại và CNC

A06B-0113-B077 hoạt động với bộ khuếch đại servo dòng Fanuc βi (βiSV) — các mô-đun ổ đĩa nhỏ gọn được thiết kế cho dòng động cơ Beta. βiSV chấp nhận giao thức bộ mã hóa tăng dần i32b và được tham số hóa cho dòng loại động cơ Beta. Các nền tảng CNC tương thích bao gồm Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B và 32i.

Động cơ không tương thích với bộ khuếch đại αiSV, được thiết kế và tham số hóa cho dòng động cơ Alpha i. Mặc dù cả βiSV và αiSV đều hoạt động trong cùng một hệ sinh thái ổ đĩa Fanuc αi/βi và giao tiếp với CNC qua cùng một bus nối tiếp FSSB, các tham số loại động cơ và định mức dòng điện khác nhau giữa hai dòng bộ khuếch đại.

Khi lắp đặt A06B-0113-B077 để thay thế, hãy xác nhận các tham số trục CNC được đặt chính xác cho loại động cơ Beta B0.5/3000. Trên các máy mà động cơ này đã được sử dụng kể từ khi sản xuất ban đầu, các tham số đã được thiết lập — xác minh rằng chúng chưa bị thay đổi trước khi đưa máy trở lại sản xuất.

Ứng dụng điển hình

Các trục tiến của máy tiện CNC nhỏ gọn. Các ổ trục X và Z trên các trung tâm tiện CNC nhỏ và máy tiện dao gang nơi vỏ phôi, khối lượng trục và yêu cầu lực cắt nằm trong phạm vi mô-men xoắn-tốc độ của B0.5/3000, và chi phí hệ thống của sự kết hợp βiSV/động cơ Beta phù hợp với vị trí thị trường của máy.

Các trục phụ trợ và trục tiến của trung tâm gia công nhỏ. Các ổ trục thứ cấp trên VMC nhỏ gọn, trung tâm khoan-tiện và trung tâm gia công ngang nhỏ nơi tải trọng trục nhẹ và động cơ dòng βi cung cấp hoạt động servo vòng kín đáng tin cậy với mức giá cạnh tranh.

Các trục tiến của máy mài CNC. Các trục tiến dao bánh mài và trục trượt ngang trên máy mài trụ và máy mài phẳng CNC nhỏ nơi yêu cầu định vị tăng dần chính xác trong phạm vi làm việc xác định là yêu cầu của trục, và chu trình định vị lại khi khởi động là một phần tiêu chuẩn của hoạt động máy.

Các trục chuyên dụng và tự động hóa được điều khiển bằng Fanuc. Các trục định vị thứ cấp trên các máy chuyên dụng được điều khiển bằng Fanuc, thiết bị truyền động và các nền tảng tự động hóa nơi hệ thống ổ đĩa dòng βi được chỉ định để kiểm soát servo tối ưu hóa chi phí và B0.5/3000 phù hợp với yêu cầu động học của trục.

Thay thế tương đương trên các máy đã trang bị dòng Beta hiện có. Bất kỳ máy nào được điều khiển bằng Fanuc dòng 0i hoặc 30i hiện đang chạy động cơ A06B-0113-B077 trên một hoặc nhiều trục, nơi một đơn vị bị lỗi yêu cầu thay thế trực tiếp để khôi phục sản xuất.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Tại sao động cơ này yêu cầu chu trình định vị lại sau mỗi lần bật nguồn trong khi nhiều động cơ Fanuc khác thì không?

i32b là bộ mã hóa tăng dần — nó đếm xung từ một tham chiếu tùy ý, không có bộ nhớ về vị trí trục tuyệt đối khi tắt nguồn. Mỗi lần CNC bật nguồn, trục không có tham chiếu vị trí cho đến khi nó tìm thấy điểm đánh dấu tham chiếu máy của mình thông qua hành trình định vị lại (quay về điểm tham chiếu). Các biến thể bộ mã hóa tuyệt đối trong dòng động cơ này — B075 sử dụng A32B, B178 sử dụng A8B — lưu giữ vị trí sau khi tắt nguồn và loại bỏ yêu cầu này. B077 với i32b đánh đổi sự tiện lợi đó để lấy chi phí hệ thống thấp hơn. Trên các máy được xây dựng xung quanh B077, chu trình định vị lại đã là một phần của quy trình khởi động tiêu chuẩn.

Q2: Sự khác biệt giữa B077 và B077#7076 là gì — cái nào là đúng cho máy của tôi?

Cơ sở A06B-0113-B077 mang đệm kín IP65 — bảo vệ chống bụi và tia nước có hướng. Biến thể #7076 nâng cấp lên IP67 — bảo vệ chống ngâm nước tạm thời, đủ cho tia dung dịch làm mát trực tiếp và ngập nước. Tất cả các thông số kỹ thuật khác đều giống nhau: công suất 0,2 kW giống nhau, giới hạn 3.000 vòng/phút giống nhau, bộ mã hóa i32b giống nhau, trục thẳng có rãnh then giống nhau, không phanh. Chỉ định #7076 nếu động cơ được lắp đặt ở vị trí thường xuyên tiếp xúc trực tiếp với dung dịch làm mát; B077 cơ sở là đúng cho môi trường được bảo vệ nơi tiếp xúc với dung dịch làm mát là gián tiếp.

Q3: Có thể điều khiển A06B-0113-B077 bằng bộ khuếch đại αiSV thay vì βiSV không?

Không — không phải là sự thay thế trực tiếp. Bộ khuếch đại αiSV được thiết kế và tham số hóa cho dòng động cơ Alpha i (αiS, dòng αiF). βiSV là bộ khuếch đại phù hợp cho động cơ dòng Beta bao gồm B0.5/3000. Mặc dù cả hai dòng bộ khuếch đại đều kết nối với các nền tảng CNC Fanuc qua FSSB, các tham số loại động cơ, định mức dòng điện và tham số giao diện bộ mã hóa là khác nhau. Sử dụng αiSV để điều khiển động cơ Beta yêu cầu thiết kế lại hệ thống ổ đĩa ở cấp máy, không phải là thay đổi tham số đơn giản. B077 yêu cầu bộ khuếch đại βiSV làm ổ đĩa ghép nối phù hợp.

Q4: A06B-0113-B077 có còn trong sản xuất không, hay nó là một bộ phận cũ?

Dòng động cơ Beta B0.5/3000 với bộ mã hóa i32b chiếm một vị trí đã được thiết lập trong dòng sản phẩm của Fanuc cho các trục máy công cụ được tối ưu hóa chi phí. Đối với các máy hiện đang chạy động cơ này, bộ phận này vẫn có sẵn thông qua các nhà phân phối được ủy quyền của Fanuc và mạng lưới hậu mãi rộng lớn hỗ trợ các thành phần Fanuc trên toàn cầu. Để lập kế hoạch bảo trì dài hạn, các cơ sở vận hành nhiều máy với động cơ này có thể hưởng lợi từ việc giữ một đơn vị dự phòng trong kho — thời gian giao hàng cho động cơ Fanuc khung nhỏ có thể khác nhau tùy theo khu vực và mùa, và có sẵn bộ phận thay thế ngay khi xảy ra lỗi sẽ loại bỏ tác động sản xuất do chờ nguồn cung.

Q5: Có thể thay thế B077 (không phanh, bộ mã hóa tăng dần) bằng B075 (bộ mã hóa tuyệt đối) để thuận tiện hơn trong hoạt động không?

Bộ mã hóa tuyệt đối của B075 loại bỏ yêu cầu định vị lại và tương thích ở cấp độ thân động cơ — cùng kích thước vật lý, cùng hình dạng trục. Tuy nhiên, việc thay thế loại bộ mã hóa giữa các biến thể không chỉ là thay đổi tham số. Bộ tham số trục CNC cho động cơ bộ mã hóa tăng dần và động cơ bộ mã hóa tuyệt đối khác nhau về loại bộ mã hóa, cách diễn giải độ phân giải phản hồi và hành vi lưu giữ vị trí. Việc thay thế trực tiếp từ B077 sang B075 yêu cầu cập nhật các tham số trục trong Fanuc CNC để khớp với cấu hình bộ mã hóa tuyệt đối và thiết lập tham chiếu vị trí tuyệt đối một lần. Nếu các thay đổi tham số này được thực hiện chính xác và điểm gốc trục được thiết lập lại, B075 sẽ hoạt động chính xác và cung cấp lợi ích hoạt động của việc lưu giữ vị trí tuyệt đối. Đây là một nâng cấp, không phải là sự thay thế tương đương — xác nhận với tài liệu dịch vụ của máy trước khi tiến hành.