Động cơ Servo AC Fanuc Bis 1/6000 A06B-0116-B203#0100 A06B0116B203#0100 A06B-0116-B203#0100 A06B-0116-B203/0100

Fanuc A06B-0116-B203#0100 βiS 1/6000 Động cơ AC servo kín, 6.000 rpm, IP67, Keyed Shaft, Absolute Encoder

Tổng quan sản phẩm

Số phần:A06B-0116-B203#0100

Cũng được tìm kiếm như:A06B0116B203, FANUC A06B-0116-B203#0100, FANUC A06B0116B2030100

Mô hình xe:βiS 1/6000 (Beta iS 1/6000)

Phân loại:Fanuc Beta iS Series Sealed AC Brushless Servo Motor Tốc mô-men xoắn 1,2 Nm, tốc độ tối đa 6.000 vòng/phút, trục thẳng với cổng khóa, không phanh, B64iA Absolute Encoder, IP67 Seal

Thông số kỹ thuật

Nơi mà βiS phù hợp và tại sao nó tồn tại

Trước khi chỉ định hoặc nguồn cung cấp động cơ này, nó giúp hiểu nơi mà cácDòng Fanuc βiSSự khác biệt không chỉ đơn thuần là về kích thước hoặc công suất mô-men xoắn mà còn về triết lý thiết kế đằng sau mỗi dòng sản phẩm.

Các động cơ αiS và αiF được thiết kế cho các mức độ hiệu suất servo cao nhất: độ phân giải phản hồi tối đa (1,000,000 ppr), cogging tối thiểu, băng thông servo tối ưu hóa và độ chính xác vòng vị trí đỉnh trên các trung tâm gia công đa trục và các ứng dụng năm trục đòi hỏi.Chúng là các thành phần cấp cao có giá phù hợp và được chỉ định trên máy mà mức độ hiệu suất đó là cả yêu cầu và hợp lý.

CácDòng βiS (Beta iS) có vị trí khácĐược xây dựng xung quanh cùng một hệ sinh thái mã hóa hàng loạt Fanuc và tương thích với nền tảng CNC thế hệ Fanuc αi,Các động cơ βiS được thiết kế cho các ứng dụng mà trong đó hiệu suất servo vững chắc quan trọng nhưng không yêu cầu phần cực của bao bì hiệu suất αiS / αiF , máy quay dụng cụ, máy nghiền hình trụ, trung tâm gia công nhỏ và thiết bị tự động hóa tối ưu hóa chi phí.Bộ mã hóa B64iAở mức 64.000 ppr thay vì 1,000,000 ppr of the αi series — a resolution difference that is meaningful on ultra-precision contouring axes but largely irrelevant on the point-to-point and single-axis operations that βiS motors predominantly serve.

A06B-0116-B203#0100 là1.2 Nm / 6.000 vòng/phútmô hình điểm đầu vào của khung βiS 1 và# 0100 hậu tốchỉ định đầy đủIP67 kínSự nâng cấp niêm phong, không phải hiệu suất động cơ cơ bản là điều phân biệt cấu hình cụ thể này với tiêu chuẩn B203.

IP67 được niêm phong ️ Những gì hậu tố #0100 thực sự cung cấp

Mỗi A06B-0116-B203#0100 mangBảo vệ IP67Sự khác biệt giữa IP65 và IP67 không nhỏ khi động cơ sống trên trục máy công cụ.

IP65protects against dust ingress and directed water jets — adequate for the majority of CNC environments where the motor is mounted away from the cutting zone and exposed primarily to coolant mist and occasional splash.

IP67đi xa hơn: bảo vệ chống ngâm tạm thời trong nước đến độ sâu một mét trong tối đa ba mươi phút.phun chất làm mát áp suất cao đến thân động cơ, tích lũy chất làm mát trong túi lắp đặt động cơ, và làm sạch rửa xuống mạnh mẽ mà không có chất làm mát thâm nhập vào lồng động cơ và đạt đến cuộn dây hoặc bộ mã hóa.

Đối với các máy mà βiS 1/6000 được gắn ở vị trí thường xuyên tiếp xúc với chất làm mát, một ổ trục Z bên trong một trung tâm gia công nhỏ gọnmột động cơ trục X trên một máy quay cụm gần khu vực cắt, hoặc bất kỳ trục nào mà động cơ không thể được bảo vệ vật lý khỏi luồng chất làm mát IP67 là thông số kỹ thuật chính xác.Xác định IP65 trong môi trường IP67 là đặt cược vào động cơ tồn tại sự suy thoái niêm phong tiến triển, mà nó sẽ mất theo thời gian.

Các14mm trục ODvới keyway và IP67 lắp ráp kín làm việc với nhau như là giao diện bên ngoài hoàn chỉnh của động cơ này.Địa hình trục được tiêu chuẩn hóa trong khung βiS 1 và phù hợp với các trục nối được trang bị cho các máy xác định động cơ này.

6,000 RPM Tốc độ tối đa Hơn αiF 1/5000 cho các ứng dụng chu kỳ cao

Một chi tiết đáng chú ý cho bất cứ ai so sánh A06B-0116-B203 # 0100 với các động cơ Fanuc αiF 1/5000 trong cùng một lớp đầu ra:βiS 1/6000 tối đa ở 6.000 rpmTrong một số ứng dụng, đặc biệt là tốc độ cao của chu kỳ khoan với công cụ nhỏ gọn và chuyển động trục bắt đầu-ngừng thường xuyên.000 rpm chênh lệch trần chuyển trực tiếp vào ngắn hơn trục thời gian đi qua trên chuyển động ngắn.

Với tốc độ 6.000 vòng/phút trên một vít bóng 5mm trong nối trực tiếp, trục đi qua với tốc độ 30 m/phút.Trên một trung tâm gia công nhỏ gọn, nơi tốc độ đi qua nhanh giới hạn thời gian chu kỳ trên phương tiện tiếp cận khoảng cách ngắn và di chuyển thu hồi, không gian thêm trên 5.000 rpm làm giảm thời gian không cắt trên công việc chu kỳ cao.Đây là một lợi thế thực sự cho các hoạt động khoan và mài nhẹ hơn là chi tiết thông số kỹ thuật mà không có hậu quả thực tế.

Đồng thời, 1.2 Nm mô-men xoắn ngưng là sự ghép nối chính xác cho phạm vi tốc độ này. Động cơ được tối ưu hóa cho vị trí nhanh, tải trọng nhẹ, không cắt mô-men xoắn cao bền vững.Các ứng dụng đòi hỏi mô-men xoắn bền vững dưới tải cắt gián đoạn lớn được phục vụ tốt hơn bởi các động cơ lớn hơn bất kể tốc độ định số.

B64iA Absolute Encoder: giữ vị trí mà không có thẻ giá 1M ppr

CácB64iAđược trang bị cho A06B-0116-B203#0100 là một seriesbộ mã hóa tuyệt đốicung cấp 64.000 xung mỗi vòng quay, một độ phân giải có thể trông khiêm tốn so với 1,000,000 ppr A1000 của series αiS/αiF, nhưng trong bối cảnh các ứng dụng mà động cơ này phục vụ, nó cung cấp chất lượng vòng vị trí hoàn toàn phù hợp.

Hoạt động hoàn toàn có nghĩa là không có hướng dẫn về nguồn.Vị trí trục đa xoay được duy trì thông qua nguồn tắt bởi pin dự phòng trong Fanuc series βi khuếch đại.tọa độ trục có sẵn ngay lập tức mà không có bất kỳ chuyển động tham chiếu trở lạiĐối với máy móc mà chu kỳ năng lượng giữa các ca chuyển hoặc phục hồi từ các sự kiện báo động,hành vi hoạt động này loại bỏ các chuỗi khởi động homing mà các hệ thống mã hóa gia tăng yêu cầu một tiết kiệm thời gian thực mà tích lũy trên mỗi ngày sản xuất.

Với 64.000 lần quay trên một vít bóng 5mm, vòng lặp vị trí đóng ở độ phân giải khoảng 78 nanomet mỗi lần.Đối với các nhiệm vụ định vị, βiS 1/6000 thường xử lý khoan vị trí lỗ, các chu kỳ tiếp cận và thu hồi, vị trí công cụ băng trên một vòng xoắn băng, độ phân giải này là nhiều hơn đủ cho các dung sai của các hoạt động sản xuất.

B64iA giao tiếp thông qua cùng một giao thức mã hóa hàng loạt Fanuc được sử dụng bởi loạt bộ khuếch đại βi, làm cho nó được tích hợp hoàn toàn vào hệ thống ổ Fanuc βi mà không cần bất kỳ sự thích nghi giao diện nào.Bảo trì pintuân theo cùng một kỷ luật như các hệ thống mã hóa tuyệt đối khác của Fanuc: thay pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo khi CNC phát ra báo động pin thấp.Chạy để cạn kiệt thiết lập lại bộ đếm và đòi hỏi một lần tái tham chiếu.

Đường trục thẳng với Keyway: Chuyển tải mô-men xoắn an toàn trong động cơ khung nhỏ

Các trục thẳng 14mm với keyway trên A06B-0116-B203 # 0100 là giao diện nối đúng cho các trục nối được lắp đặt vào máy mà chỉ định động cơ này. the key transmits torque through positive mechanical engagement rather than relying solely on friction clamping — important for axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over time.

Các14mm trục ODlà đặc trưng cho khung βiS 1. Nó nhỏ hơn đường kính trục trên động cơ αiF và αiS ở mức công suất tương tự, phản ánh vỏ vật lý nhỏ gọn hơn của βiS.Sự khác biệt vật lý này có nghĩa là các trục nối từ các gia đình động cơ Fanuc lớn hơn không chuyển sang βiS 1.

Kể từ khi A06B-0116-B203#0100không có phanh(được xác nhận bằng chỉ định B203), quy trình chuyển nút nối trong quá trình thay thế động cơ rất đơn giản: tháo nút bằng cách sử dụng một máy kéo bánh răng thích hợp,Chứng minh chìa khóa và cổng không bị hư hỏng, lắp đặt động cơ mới, lắp đặt lại trục với chìa khóa được tham gia, và đảm bảo theo thông số kỹ thuật mô-men xoắn của nhà sản xuất nối.mà là một lợi thế thực sự trên các máy nhỏ gọn nơi truy cập động cơ bị hạn chế và không gian đầu bị hạn chế.

Khả năng tương thích giữa bộ khuếch đại và CNC

A06B-0116-B203#0100 hoạt động vớiFanuc βi series servo amplifier (βiSV)Các mô-đun khuếch đại βiSV là nhỏ gọn,các đơn vị truyền động tối ưu hóa chi phí được thiết kế cho gia đình động cơ βiS nhỏ hơn so với các mô-đun αiSV và tương ứng thấp hơn về dòng điện, phù hợp với lớp công suất khiêm tốn của động cơ βiS.

Nền tảng CNC tương thích bao gồmFanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B và 32i. The motor and amplifier communicate via the same Fanuc serial link architecture used across the αi and βi product families — the difference between βiSV and αiSV lies in the motor parameter set and current rating, không trong giao thức liên lạc CNC-to-amplifier.

Khi lắp đặt động cơ này như là một thay thế, xác nhận các tham số trục CNC được thiết lập cho các loại động cơ βiS 1/6000 từ cơ sở dữ liệu tham số servo của Fanuc.tự động phát hiện loại động cơ thông qua dữ liệu mã hóa B64iA có thể điền các tham số tự động.

Các biến thể của loạt A06B-0116-B203

Sự khác biệt cấu hình duy nhất của hậu tố # 0100 là sự khác biệt cấu hình từ niêm phong IP67 thay vì IP65. Vòng xoắn, tốc độ, mã hóa và hình học trục giống hệt nhau.Xác định số # 0100 khi môi trường gắn động cơ liên quan đến tiếp xúc trực tiếp với chất làm mát; cơ sở B203 cho môi trường bảo vệ tiêu chuẩn.

Các ứng dụng điển hình

Trung tâm gia công CNC nhỏ gọn và trung tâm khoan.Động trục cấp trên các trung tâm gia công dọc định dạng nhỏ và máy khoan, trong đó khung βiS 1 phù hợp với các hạn chế bao bì cơ học và 6,000 rpm trần hỗ trợ di chuyển trục nhanh trên chuyển động ngắn với thời gian chu kỳ giảm.

Máy quay CNC.X và Z trục ổ đĩa trên máy xoay dụng cụ băng nhóm nơi bao bì động cơ nhỏ là một sự cần thiết bao bì, IP67 niêm phong xử lý vùng làm mát gần,và bộ mã hóa tuyệt đối đơn giản hóa tháp và vị trí trượt sau khi bật điện.

Máy xay trụ CNC.Động trục cấp trên máy nghiền trụ CNC và máy nghiền bên trong, trong đó kích thước khung βiS 1/6000 phù hợp với thiết kế trục đầu bánh xe và trục đầu làm việc nhỏ gọn,và bộ mã hóa tuyệt đối hỗ trợ ngay lập tức nhận lại vị trí sau khi máy nguồn lên giữa chu kỳ nghiền.

Các trục tự động hóa và xử lý tối ưu hóa chi phí.trục định vị trên thiết bị tự động hóa Fanuc, hệ thống xử lý bộ phận,và trục máy thứ cấp, trong đó sự kết hợp giữa bộ khuếch đại βiSV và động cơ βiS mang lại hiệu suất servo vòng kín đáng tin cậy với chi phí hệ thống thấp hơn nền tảng αiS/αiF.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt thực tế giữa βiS 1/6000 và Fanuc αiF 1/5000 với công suất tương tự là gì?

Cả hai đều cung cấp công suất 0,5 kW ở mức mô-men xoắn giống nhau, nhưng có ba sự khác biệt trong thực tế.Tốc độ tối đa: βiS 1/6000 đạt 6.000 vòng / phút so với αiF 5.000 vòng / phút, một lợi thế trên tốc độ cao trên trục nhỏ gọn.độ phân giải mã hóa: βiS sử dụng B64iA ở 64.000 ppr; αiF sử dụng A1000 ở 1,000, 000 ppr ¢ αiF chiến thắng về chất lượng đường viền và kết thúc bề mặt cho công việc đòi hỏi độ chính xác.chi phí hệ thống: bộ khuếch đại βiSV rẻ hơn αiSV. Đối với khoan, công cụ băng và định vị CNC tiêu chuẩn, βiS là sự lựa chọn hiệu quả hơn về chi phí;cho đường viền chính xác cao hoặc đòi hỏi công việc năm trục, αiF là thông số chính xác.

Q2: Có phải hậu tố # 0100 có nghĩa là động cơ này có thông số kỹ thuật hiệu suất khác với cơ sở B203?

Không hậu tố #0100chỉ thay đổi mức độ niêm phong từ IP65 đến IP67Động lực đậu xe (1.2 Nm), tốc độ tối đa (6.000 vòng/phút), loại trục (chốt thẳng, 14mm), bộ mã hóa (B64iA tuyệt đối) và cấu hình phanh (không có) là giống nhau giữa B203 và B203#0100.IP67 niêm phong là sự khác biệt duy nhất, và nó tồn tại đặc biệt cho các cài đặt nơi động cơ tiếp xúc trực tiếp với chất làm mát, ngập lụt hoặc phun áp suất cao mà cuối cùng sẽ xuyên qua các niêm phong IP65.

Q3: Động cơ này có yêu cầu một chu kỳ tham chiếu-trở lại (định hướng) trên mỗi lần khởi động CNC không?

Không.B64iA là một bộ mã hóa tuyệt đối hàng loạt Vị trí trục đa xoay được duy trì thông qua việc tắt điện bởi pin dự phòng trong bộ khuếch đại Fanuc βi.tọa độ trục được biết ngay lập tức mà không có bất kỳ chuyển động định hướngĐây là một trong những lợi thế hoạt động chính của gia đình động cơ βiS so với các hệ thống mã hóa gia tăng cũ hơn. Replace the amplifier's backup battery promptly when the CNC issues a low battery alarm — allowing the battery to deplete fully resets the multi-turn counter and forces a one-time re-referencing procedure.

Q4: Bộ khuếch đại Fanuc nào được yêu cầu cho A06B-0116-B203#0100?

Động cơ này đòi hỏi mộtFanuc βi series servo amplifier (βiSV)Các đơn vị βiSV là các mô-đun ổ đĩa nhỏ gọn được thiết kế đặc biệt cho gia đình động cơ βiS, với các chỉ số hiện tại phù hợp với lớp công suất βiS.Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i và 31iĐộng cơ không tương thích với các bộ khuếch đại αiSV (có kích thước và tham số cho động cơ αiS / αiF) hoặc với các bộ khuếch đại không phải là β series.Luôn luôn xác minh các thiết lập tham số trục phù hợp với loại động cơ βiS 1/6000 sau khi lắp đặt.

Q5: Chuyển tiếp B203 chỉ ra không có phanh liệu điều này có an toàn cho tất cả các loại trục không?

Cấu hình không phanh là chính xác và an toàn chotrục ngang và bất kỳ trục nào mà không có lực hấp dẫn ròng hoạt động dọc theo hướng xoay trụcTrên các trục này, servo lock của βiSV servo amplifier duy trì vị trí trong khi bộ khuếch đại hoạt động, và trục không trôi khi servo-off trên một mặt phẳng ngang.trục dọc hoặc nguồn cung cấp nghiêngkhi động cơ phải giữ tải trọng lực hấp dẫn ở trạng thái tắt máy (servo-off) khi bộ khuếch đại bị tắt, bị lỗi hoặc ở trạng thái E-stop (E-stop), cần có một biến thể động cơ phanh.Đương đương được trang bị phanh trong loạt này làA06B-0116-B576Không bao giờ lắp B203 không có phanh trên một ứng dụng trục dọc ban đầu được thiết kế cho một động cơ phanh.