Fanuc A06B-0147-B075 ️ Động cơ phụ tần AC mô-tô cao α22/2000, trục thẳng, A64 Pulse Coder, 22 Nm

Tổng quan sản phẩm

Số phần:A06B-0147-B075

Cũng được tìm kiếm như:A06B0147B075, Fanuc A06B-0147-B075, FANUC A06B0147B075

Mô hình xe:α22/2000

Phân loại:Fanuc Alpha Series AC Brushless Servo Motor 22 Nm Stall Torque, 2,000 rpm, Đường trơn thẳng, Không có phanh, A64 Incremental Pulse Coder, IP65

Động cơ trong bối cảnh

CácFanuc A06B-0147-B075thuộc về loạt Fanuc alpha ban đầu không phải các gia đình αi hoặc αiS sau đó,nhưng nền tảng alpha thế hệ đầu tiên đã cung cấp năng lượng cho một số lượng lớn các máy công cụ được điều khiển bởi Fanuc trong những năm 1990 và vào những năm 2000Nhiều máy đó vẫn đang hoạt động trong sản xuất ngày nay, và khi A06B-0147-B075 cuối cùng thất bại, nguồn cung cấp một thay thế chính xác không phải lúc nào cũng đơn giản.Hiểu chính xác động cơ này là gì và điều gì phân biệt nó với các biến thể liên quan chặt chẽ là điểm khởi đầu để có được bộ phận phù hợp.

TạiVòng xoắn tại chỗ 22 Nmvà2,000 rpm, α22/2000 là động cơ mô-men xoắn lớn, tốc độ trung bình được thiết kế cho các ứng dụng trục cấp nặng hơn của máy công cụ định dạng lớn: ổ bảng nặng trên các trung tâm gia công gantry,Nguồn cấp nguồn đầu tiên trên các trung tâm xoay lớn, và động cơ trục chính trên thiết bị gia công hạng nặng, nơi tải trọng trục đòi hỏi nhiều hơn các động cơ dòng alpha nhỏ hơn có thể duy trì.

Điểm cơ bản A06B-0147-B075 là:trục mịn thẳng(không có khóa),không có phanh,Bộ mã hóa xung gia tăng A64. Mỗi phần tử quan trọng cho thay thế đặt hàng một động cơ với một keyway (# 7008 hậu tố), một phanh (B175 series), hoặc một bộ mã hóa khác nhau là một phần khác nhau.

Thông số kỹ thuật

22 Nm Stall Torque: Ý nghĩa của nó trên trục máy nặng

Hai mươi hai mét Newton mô-men xoắn liên tục đặt α22/2000 ở đầu cao hơn của gia đình động cơ Fanuc alpha gốc.Đây không phải là động cơ cho trục định vị ánh sáng hoặc trung tâm gia công nhỏ gọnNó thuộc về máy mà khối lượng trục, lực cắt và yêu cầu tải bền vững vượt quá những gì động cơ dòng alpha nhỏ hơn α6, α12, α15 có thể bao gồm.

Trên một vít bóng pitch 10mm với hiệu quả 90%, 22 Nm duy trì khoảng 12,4 kN lực trục.Loại lực trục duy trì bao gồm các ổ đĩa bàn nặng trên trung tâm gia công ngang lớn, các trục chở của các trung tâm quay lớn xử lý các mảnh công việc đường kính lớn, và các trục cấp chính của các máy loại gantry, nơi khối lượng yên một mình lên đến hàng trăm kg.

Tốc độ định giá 2.000 vòng / phút phản ánh loại trục mà động cơ này phục vụ.000 vòng/phút với một vít bóng 20mm, α22/2000 điều khiển trục với tốc độ 40 m/min trong nối trực tiếp.Đó là thực tế nhanh chóng qua cho một trung tâm gia công lớn mà không yêu cầu chuyển động trung gian mà sẽ thêm phản ứng và phức tạp cơ khí.

Với công suất định số 3,7 kW, động cơ hút 15A từ nguồn cung cấp động cơ 157V ở điều kiện định số số liệu phù hợp với công suất định số của bộ khuếch đại αSVU1-80 cho lớp động cơ này.

Đường trơn thẳng: Cấu hình cơ sở

A06B-0147-B075 mang mộttrục thẳng, mịn mà không có đường khóa- Định nghĩa SLK (slick) trong mô tả động cơ của Fanuc. Đây là giao diện nối tiêu chuẩn cho các máy sử dụng nốt nối kẹp ma sát hoặc nối đĩa linh hoạt trên trục động cơ.

Với mô-men xoắn 22 Nm, sự lựa chọn nối cho động cơ này đòi hỏi sự chú ý thực sự.Một nút nối có kích thước cho mô-men xoắn chỉ có thể là biên so với mô-men xoắn đỉnh mà trục trải qua trong quá trình gia tốc mạnh mẽ. Máy nối phải được kích thước theo yêu cầu mô-men xoắn đỉnh đầy đủ, không chỉ là con số dừng kéo dài, để ngăn ngừa trượt trong chu kỳ gia tốc cứng.Thiết kế nối ống chia ở mức mô-men xoắn này là các sản phẩm công nghiệp tiêu chuẩn.

Đối với các máy mà các thành phần được điều khiển đòi hỏi một lỗ khóa ̇ một kết nối bánh răng, một gắn flange cứng, hoặc bất kỳ nút mà một khóa được yêu cầu bởi thiết kế kết nối ̇A06B-0147-B075#7008biến thể mang một đường chìa khóa trong trục. biến thể đường chìa khóa và biến thể SLK cơ sở khác là giống hệt nhau về hiệu suất. Thông số kỹ thuật trục chính xác phải phù hợp với trục nối trong máy.

Không phanh: Servo Lock trên các ứng dụng trục nặng ngang

Số bộ phận cơ bản B075 không có phanh điện từ. Vị trí nghỉ được giữ bởi khóa tự động của bộ khuếch đại Fanuc α series servoA64 bộ mã hóa vị trí cung cấp lại liên tục, và bộ khuếch đại cung cấp dòng điều chỉnh để duy trì góc trục được chỉ định.

Đối với các ổ đĩa bàn ngang, nguồn cung cấp xe và ổ đĩa yên mà α22/2000 thường phục vụ, khóa servo hoàn toàn phù hợp.Các trục này không có lực hấp dẫn ròng hoạt động dọc theo hướng xoay trục, và servo lock giữ một trục nặng yên một cách đáng tin cậy mà không bị trôi dạt.

Các biến thể phanh cho động cơ này làA06B-0147-B175B175 thêm một phanh giữ được áp dụng bằng lò xo cho trục dọc hoặc nguồn cấp độ nghiêng khi cần giữ cơ học khi tắt máy. Nếu động cơ bị hỏng của máy là B175,B075 không phải là một thay thế thích hợp phanh cung cấp một chức năng an toàn mà servo lock không thể sao chép.

A64 Pulse Coder: Bộ mã hóa gia tăng trên nền tảng Alpha gốc

Bộ mã hóa được gắn trên A06B-0147-B075 làA64- bộ mã hóa xung gia tăng 64.000-count-per-revolution được sử dụng trong toàn bộ dòng động cơ Fanuc alpha ban đầu.Nó là một bộ mã hóa gia tăng tín hiệu song song giao tiếp thông qua giao diện xung khác biệt tiêu chuẩn của nền tảng khuếch đại alpha ban đầu.

Tiếp theo có nghĩa là cần định hướng.Mỗi khi CNC khởi động sau khi ngừng hoạt động theo kế hoạch, sau khi ngắt nguồn, sau khi báo động phục hồi, trục phải thực hiện chu kỳ tham chiếu-trở lại để thiết lập tọa độ máy của nó.CNC không biết vị trí trục cho đến khi đánh dấu tham chiếu được tìm thấyĐối với máy lớn, trong đó chuyển động tự động đi qua một phần đáng kể của phạm vi hành trình trục,chu kỳ homing này là một bước hoạt động thực sự mà phải được quản lý chính xác trong trình tự khởi động của máy.

64,000 ppr.Với 64.000 lượt quay trên một vít bóng 20mm, mỗi số bộ mã hóa tương ứng với 312 nanometer dịch chuyển tuyến tính.độ phân giải này đủ cho độ chính xác định vị cần thiết. Tỷ lệ lặp lại dưới micron không phải là mục tiêu thiết kế cho một trục gia công gantry lớn điều khiển một bảng 500 kgđịnh vị lặp lại trong phạm vi dung sai mà hoạt động gia công yêu cầu là.

A64 so với bộ mã hóa hàng loạt.Khi mua thay thế A06B-0147-B075, xác nhận CNC và bộ khuếch đại là thế hệ alpha ban đầu mong đợi tín hiệu mã hóa song song A64.Các bộ khuếch đại thế hệ αi mong đợi giao thức mã hóa hàng loạt một động cơ từ series α (không phải αi) không thể được sử dụng với các bộ khuếch đại αi mà không có bộ điều hợpSự phù hợp thế hệ này là lỗi nguồn cung phổ biến nhất trên các máy chạy phần cứng dòng alpha gốc.

Bộ khuếch đại tương thích và hệ thống CNC

A06B-0147-B075 được thiết kế choFanuc α (alpha gốc) series servo amplifierĐặc biệt làαSVU1-80Động cơ không tương thích với các bộ khuếch đại dòng αi hoặc αiS.

Nền tảng CNC tương thích bao gồmFanuc Series 15, 16 và 18trên thế hệ alpha ban đầu, các hệ thống CNC hiện có khi nền tảng servo dòng α được giới thiệu.Các máy CNC sau chạy nền tảng khuếch đại servo αi không tương thích với động cơ này mà không có phần cứng giao diện thích hợp.

Khi A06B-0147-B075 thất bại và máy bị ngắt, ưu tiên là thay thế giống nhau: cùng một mô hình động cơ, cấu hình trục giống nhau, cùng một loại mã hóa.Thiết lập một động cơ từ một thế hệ khác nhau, ngay cả khi có mô-men xoắn và tốc độ giống nhau, sẽ không hoạt động với bộ khuếch đại hiện có nếu giao thức mã hóa khác nhau.

Dòng A06B-0147: Các biến thể chính

Số cơ sở B075 là trục trơn thẳng, không có phanh, cấu hình IP65 tiêu chuẩn.Luôn luôn xác nhận cấu hình hậu tố chính xác phù hợp với máy trước khi đặt hàng.

Các ứng dụng điển hình

Động cơ bàn chính trên các trung tâm gia công ngang lớn.X và Y yên và bàn truyền trên trung tâm gia công ngang lớn, nơi khối lượng đồ đạc và vật cố định nặng đòi hỏi mô-men xoắn 22 Nm mà động cơ alpha nhỏ hơn không thể cung cấp.Các α22/2000 là một thông số kỹ thuật chung cho các trục trên Fanuc 16 và 18 thiết bị điều khiển.

Động cơ chở nặng và di chuyển chéo trên các trung tâm quay CNC lớn.Động cơ chở trục Z trên các trung tâm quay CNC đường kính lớn, nơi khối lượng chở và lực cung cấp bền vững trong các hoạt động quay nặng đòi hỏi mô-men xoắn bền vững cao ở tốc độ vừa phải.

Các trục cấp trung tâm gia công gantry.Trục X, Y và Z truyền động trên các trung tâm gia công kiểu gantry nơi khối lượng cầu hoặc yên chạy đến vài trăm kg và ngân sách tải trọng trục đòi hỏi mô-men xoắn liên tục 22 Nm tại trục động cơ.

Động trục chính trên máy chuyển tải hạng nặng và máy đặc biệt.Trục định vị chính trên máy truyền dây chuyền, trạm gia công đặc biệt,và thiết bị tự động hóa hạng nặng được điều khiển bằng các hệ thống CNC Fanuc 15 hoặc 16 gốc khi động cơ vẫn hoạt động kể từ khi lắp đặt ban đầu.

Thay thế trường trên máy với các bộ khuếch đại alpha gốc Fanuc.Bất kỳ máy nào được trang bị bộ khuếch đại αSVU1-80 và động cơ α22/2000 nếu động cơ đã đạt đến cuối tuổi thọ hoặc đã bị hỏng và cần thay thế tương tự để khôi phục sản xuất.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0147-B075 và A06B-0147-B075#7008 là gì?

Phần cơ sởA06B-0147-B075có mộttrục trơn thẳng không có đường khóa√ nút nối được kẹp vào trục OD mịn bằng cách sử dụng giao diện ma sát phân chia.#7008 biến thể hậu tốcó cùng một trục thẳng nhưng bao gồm mộtMáy khóaTất cả các thông số kỹ thuật khác: mô-men xoắn, tốc độ, bộ mã hóa, cấu hình phanh,và khả năng tương thích của bộ khuếch đạiCác thông số kỹ thuật trục chính xác phải phù hợp với thiết kế nút nối trong máy.

Câu 2: A06B-0147-B075 có sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối hoặc gia tăng không?

Bộ mã hóa xung A64 trên động cơ này làgia tăng, không tuyệt đối. vị trí không được duy trì thông qua các sự kiện tắt điện. mỗi khi Fanuc CNC nguồn lên, trục phải thực hiện mộtchu kỳ tham chiếu-trở lại (homing)Điều này là hành vi tiêu chuẩn cho động cơ dòng alpha ban đầu, bộ mã hóa tuyệt đối đã được giới thiệu trên thế hệ αi sau đó.Máy được xây dựng xung quanh động cơ này đã có trình tự định hướng của chúng được lập trình; trình tự phải được tuân theo trên mỗi công nghệ CNC.

Q3: A06B-0147-B075 có tương thích với các bộ khuếch đại Fanuc αi mới hơn không?

Không. A06B-0147-B075 sử dụngBộ mã hóa gia tăng song song A64, giao tiếp thông qua giao diện mã hóa alpha series gốc.Các bộ khuếch đại Fanuc αi dự kiến giao thức mã hóa hàng loạt được sử dụng bởi động cơ αiS và αiF A06B-0147-B075 đòi hỏi mộtBộ khuếch đại dòng Fanuc α gốc (αSVU1-80)Thiết lập động cơ này cho một bộ khuếch đại αi mà không có phần cứng thích hợp sẽ dẫn đến lỗi liên lạc bộ mã hóa.

Câu 4: A06B-0147-B075 có thể thay thế A06B-0147-B175 (biến thể phanh) không?

Không phải mà không đánh giá các yêu cầu an toàn trục trước.giữ cơ học khi tắt máyB075 không có phanh và chỉ giữ vị trí thông qua khóa servo.Việc lắp đặt một B075 trên trục được thiết kế cho một B175 loại bỏ chức năng an toàn cơ học đóNếu trục được xác nhận ngang mà không có thành phần tải trọng lực hấp dẫn, B075 có thể được chấp nhận nhưng xác định này phải được thực hiện bởi người chế tạo máy hoặc một kỹ sư có trình độ,không được giả định.

Q5: Đây là một động cơ dòng alpha cũ? nó vẫn còn hoạt động?

Vâng. A06B-0147-B075 vẫn còn được sử dụng trên một cơ sở lắp đặt đáng kể của máy công cụ Fanuc điều khiển trên toàn thế giới và động cơ làcó thể xây dựng lạiCác cơ sở sửa chữa động cơ servo có trình độ có thể thay thế vòng bi, niêm phong và bộ mã hóa xung A64 để trả lại một đơn vị bị hư hỏng hoặc bị hư hỏng theo thông số kỹ thuật.Đơn vị được sửa chữa và thay thế cũng có sẵn từ các chuyên gia động cơ servoĐối với các trang web mà máy không thể được nâng cấp kinh tế lên một thế hệ hiện tại CNC và nền tảng khuếch đại,duy trì phần cứng dòng alpha hiện có thông qua sửa chữa hoặc sửa chữa động cơ là con đường thực tế và hiệu quả về chi phí để giữ cho máy trong sản xuất.