GE FANUC SERVO MOTOR A06B-0227-B000 A06B0227B000 AO6B-O227-BOOO

Động cơ Servo AC GE Fanuc A06B-0227-B000 — αiF 8/3000, Trục côn, A1000 Tuyệt đối, Không có phanh

Tổng quan sản phẩm

Mã sản phẩm: A06B-0227-B000

Cũng được tìm kiếm với tên: A06B0227B000, GE Fanuc A06B-0227-B000, FANUC A06B0227B000

Mô hình động cơ: αiF 8/3000 (Alpha iF 8/3000)

Thương hiệu: GE Fanuc / Fanuc

Phân loại: Động cơ Servo AC không chổi than Fanuc Alpha iF — Mô-men xoắn cực đại 8 Nm, 1.6 kW, 3.000 vòng/phút, Trục côn có rãnh then, Không có phanh, Bộ mã hóa tuyệt đối Alpha i A1000, IP65

Thông số kỹ thuật

GE Fanuc — Thương hiệu đằng sau Mã sản phẩm

Một số nhầm lẫn về nguồn gốc xoay quanh ký hiệu GE Fanuc trên động cơ này. Để làm rõ: GE Fanuc là liên doanh giữa General Electric và Fanuc Ltd. hoạt động chủ yếu tại thị trường CNC và tự động hóa Bắc Mỹ. Các động cơ được sản xuất dưới thương hiệu GE Fanuc — bao gồm cả A06B-0227-B000 — giống hệt với các sản phẩm mang thương hiệu Fanuc tương đương. Thân động cơ giống nhau, bộ mã hóa giống nhau, đặc tính điện giống nhau, khả năng tương thích bộ khuếch đại giống nhau. Tấm nhãn GE Fanuc chỉ đơn giản phản ánh thỏa thuận thương mại mà theo đó sản phẩm được bán ở một số thị trường nhất định.

Vì mục đích bảo trì và tìm nguồn cung ứng, một động cơ được liệt kê là GE Fanuc A06B-0227-B000 và một động cơ được liệt kê là Fanuc A06B-0227-B000 là cùng một bộ phận vật lý, tương thích với cùng các bộ khuếch đại và có thể thay thế bằng cùng một động cơ thay thế bất kể tên thương hiệu nào xuất hiện trên nhãn.

Tám Newton-Mét ở 3.000 Vòng/Phút — Hiểu về Phạm vi Hiệu suất

Với mô-men xoắn cực đại 8 Nm và công suất đầu ra liên tục 1.6 kW, αiF 8/3000 chiếm một vị trí thực sự hiệu quả trong dòng động cơ servo Fanuc αiF. Nó không phải là động cơ nhỏ nhất trong dòng sản phẩm, cũng không phải là lớn nhất. Nó nằm ở điểm mà công suất đầu ra đủ lớn để điều khiển các trục tiến của máy công cụ cỡ trung bình dưới tải cắt thực tế, trong khi giới hạn 3.000 vòng/phút và khung máy nhỏ gọn giúp động cơ dễ quản lý về mặt vật lý và chi phí hệ thống hợp lý.

Trên vít me bước 10mm với hiệu suất cơ khí 90%, 8 Nm duy trì lực đẩy trục liên tục khoảng 4.5 kN. Điều này bao gồm tải trọng trục X và Z của một máy tiện CNC cỡ trung bình xử lý đường kính phôi thông thường, ổ trục bàn của một trung tâm gia công đứng nhỏ gọn và các trục tiến của nhiều loại máy sản xuất cỡ trung bình. Công suất liên tục 1.6 kW cung cấp ngân sách năng lượng cho các lần cắt liên tục mà không bị quá nhiệt, ngay cả trong môi trường sản xuất có chu kỳ làm việc cao.

hằng số mô-men xoắn 0.95 Nm/A cho thấy một câu chuyện bổ sung: động cơ này tạo ra gần 1 Nm trên mỗi ampe dòng điện cực đại, phản ánh thiết kế điện từ hiệu quả cho kích thước khung của nó. quán tính rôto 0.00257 kg·m² xác định đặc tính động lực của động cơ — đủ thấp để phản ứng nhanh với các điều chỉnh vòng lặp servo mà không bị chậm chạp của rôto nặng hơn, đủ cao để động cơ không bị mất ổn định dưới các yêu cầu tăng tốc đột ngột của các chuyển động di chuyển nhanh hành trình ngắn. Cả hai số liệu đều quan trọng đối với các kỹ sư hệ thống servo thiết kế hoặc khắc phục sự cố hiệu suất động lực của trục.

Trục côn có rãnh then — Tiêu chuẩn Máy công cụ

Mỗi A06B-0227-B000 được giao kèm theo trục côn được mài chính xác có rãnh then gia công. Giao diện kết nối này đã là mặc định cho động cơ servo máy công cụ qua nhiều thế hệ động cơ Fanuc — và lý do vẫn còn phù hợp như khi trục côn lần đầu tiên được áp dụng.

Hình dạng côn tạo ra hiệu ứng tự định tâm tự động trong quá trình lắp đặt trục. Khi trục khớp nối được kéo vào trục côn bằng bu lông kéo ở đầu trục, tiếp xúc hình nón giữa lỗ trục khớp nối và trục sẽ tự động căn chỉnh trục khớp nối đồng tâm với trục động cơ. Không cần đệm, không cần đo độ đảo, không cần điều chỉnh lặp đi lặp lại. Trục khớp nối luôn ở đúng vị trí. Trên trục CNC, nơi sự căn chỉnh động cơ với vít me trực tiếp ảnh hưởng đến sai số theo dõi và chất lượng bề mặt hoàn thiện, hình dạng kết nối có thể lặp lại này có giá trị hơn quy trình lắp đặt phức tạp hơn một chút so với thiết kế trục thẳng.

Rãnh then trong rãnh then tương ứng truyền mô-men xoắn thông qua kết nối cơ khí dương. Ở mô-men xoắn cực đại 8 Nm, rãnh then nằm trong giới hạn tải của nó — rãnh then không có ở đó vì 8 Nm yêu cầu nó vì lý do cấu trúc, mà vì sự kết hợp của côn cộng với rãnh then cung cấp khả năng truyền mô-men xoắn đáng tin cậy dưới tải đảo chiều, rung động và chu kỳ nhiệt mà không có nguy cơ bị mài mòn hoặc nới lỏng dần dần có thể ảnh hưởng đến các khớp nối chỉ kẹp bằng ma sát trong các khoảng thời gian dài.

Để thay thế, trục khớp nối đã có trên cơ cấu truyền động của máy đã được khớp với hình dạng côn này. Tháo nó ra bằng dụng cụ kéo bánh răng phù hợp, kiểm tra bề mặt côn xem có bị mài mòn hoặc hư hỏng không, lắp động cơ mới, lắp lại trục khớp nối với bu lông kéo được siết chặt theo thông số kỹ thuật. Hình dạng kết nối trục trở lại trạng thái trước khi hỏng mà không cần căn chỉnh lại.

Bộ mã hóa tuyệt đối Alpha i A1000 — Không cần định vị lại, Mỗi sáng

Bộ mã hóa xung Alpha i A1000 là bộ mã hóa tuyệt đối tiêu chuẩn trên các dòng động cơ Fanuc αiS và αiF, và các hệ quả hoạt động của nó giống nhau trên A06B-0227-B000 như trên bất kỳ động cơ nào được trang bị A1000 khác: tọa độ trục được biết ngay lập tức khi bật nguồn CNC, mà không cần bất kỳ chuyển động định vị lại nào.

Vị trí trục đa vòng được lưu giữ qua quá trình tắt nguồn bởi pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo dòng Fanuc αi. Khi CNC bật nguồn — vào đầu ca làm việc, sau khi phục hồi E-stop, sau khi tắt máy qua đêm — mọi trục được trang bị bộ mã hóa A1000 đều báo cáo vị trí của nó ngay lập tức. Máy chuyển sang chế độ tự động sẵn sàng hoạt động. Không cần di chuyển tham chiếu được giám sát, không cần chờ trục tìm điểm đánh dấu của chúng, không chậm trễ sản xuất khi khởi động.

Đối với một cơ sở sản xuất vận hành nhiều máy CNC với nhiều trục, đặc điểm hoạt động này chuyển thành tiết kiệm thời gian thực tế tích lũy qua mỗi ca và mỗi ngày làm việc. Và đối với các máy dừng giữa chương trình do lỗi hoặc sự cố nguồn, bộ mã hóa tuyệt đối có nghĩa là trục tiếp tục hoạt động từ vị trí dừng chính xác — không có sự không chắc chắn về vị trí, không có phế phẩm do trục không biết vị trí của nó sau khi phục hồi.

A1000 cung cấp 1.000.000 xung mỗi vòng quay. Trên vít me bước 10mm, mỗi xung tương ứng với 10 nanomet dịch chuyển tuyến tính — độ phân giải mà CNC Fanuc đóng vòng lặp vị trí. Đây là điều làm nền tảng cho độ chính xác kích thước và chất lượng bề mặt hoàn thiện mà các trung tâm gia công CNC hiện đại được chế tạo để đạt được.

Bảo trì pin: pin dự phòng nằm trong bộ khuếch đại servo αiSV, không nằm trong động cơ. Thay thế nó khi CNC Fanuc đưa ra cảnh báo pin yếu. Pin cạn hoàn toàn sẽ đặt lại bộ đếm đa vòng, yêu cầu tham chiếu lại trục một lần để khôi phục hệ thống tọa độ máy — có thể tránh được bằng cách bảo trì pin kịp thời.

Không có phanh — Khi Khóa Servo là Giải pháp Đúng đắn

Ký hiệu B000 xác nhận động cơ này không có phanh điện từ. Trên phần lớn các trục ngang và bất kỳ trục nào mà trọng lực không tác động theo hướng quay trục, đây là thông số kỹ thuật đúng và phù hợp.

Với bộ khuếch đại αiSV hoạt động và vòng lặp servo được đóng, bộ mã hóa A1000 báo cáo vị trí với 1.000.000 xung mỗi vòng quay trong khi bộ khuếch đại liên tục điều chỉnh theo góc trục được lệnh. Vị trí trục khi nghỉ được giữ với độ chính xác như vị trí trục trong khi chuyển động — khóa servo không phải là chế độ giữ bị suy giảm mà là cùng một điều khiển vòng lặp kín chi phối chuyển động. Trên các trục ngang, chế độ giữ này đáng tin cậy, chính xác và không yêu cầu phần cứng bổ sung.

Cấu hình không phanh giúp thân động cơ nhẹ hơn và ngắn hơn so với các biến thể có phanh tương đương, đơn giản hóa bảng điện của máy bằng cách loại bỏ mạch cấp nguồn phanh và logic rơle liên quan, và loại bỏ đĩa phanh như một bộ phận hao mòn tích lũy giờ hoạt động.

Khi một trục chịu tải trọng trọng lực — trục chính trục đứng, trục tiến nghiêng, bàn xoay — chỉ khóa servo khi tắt servo là không đủ và cần động cơ có phanh. Trong dòng A06B-0227, B300 (trục côn, phanh lò xo 24V, tuyệt đối A1000) là biến thể có phanh cho các ứng dụng trục đứng. B000 được chỉ định đúng và tự tin cho tất cả các ứng dụng trục ngang đã được xác nhận.

A06B-0227 Series: Tham chiếu Cấu hình

Tất cả các biến thể trong dòng A06B-0227 đều chia sẻ thân động cơ αiF 8/3000 — mô-men xoắn cực đại 8 Nm, 1.6 kW, 3.000 vòng/phút, bộ mã hóa tuyệt đối A1000. Loại trục, phanh và niêm phong phân biệt các biến thể.

B000 là cấu hình cơ bản IP65 có côn và rãnh then, không phanh — cấu hình phổ biến nhất cho các ứng dụng CNC trục ngang cỡ trung. Biến thể #0100 được niêm phong nâng cấp lên IP67 cho môi trường có nhiều chất làm mát. Luôn xác nhận cấu hình động cơ gốc chính xác trước khi đặt hàng thay thế.

Khả năng tương thích Bộ khuếch đại và Hệ thống CNC

A06B-0227-B000 hoạt động với bộ khuếch đại servo dòng Fanuc αi (αiSV) — mô-đun αiSV 20 hoặc αiSV 40 tùy thuộc vào cấu hình tủ điều khiển cụ thể cho lớp dòng điện của động cơ này. Các nền tảng CNC tương thích bao gồm Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B và 32i.

Động cơ không tương thích với bộ khuếch đại dòng α (phiên bản cũ) ban đầu, sử dụng giao thức bộ mã hóa nối tiếp khác, hoặc với bộ điều khiển dòng Fanuc β. Sau khi lắp đặt bộ phận thay thế, hãy xác nhận các tham số trục CNC khớp với thông số kỹ thuật loại động cơ αiF 8/3000 — đặc biệt là mã loại động cơ, tốc độ tối đa và giới hạn dòng điện — trước khi đưa máy trở lại sản xuất.

Ứng dụng điển hình

Các trục tiến chính của trung tâm gia công CNC cỡ trung. Các ổ trục bàn, yên ngựa và đầu trục chính X, Y và Z trên các trung tâm gia công đứng và ngang, nơi mô-men xoắn cực đại 8 Nm xử lý khối lượng trục kết hợp và yêu cầu lực cắt của máy sản xuất cỡ trung.

Các trục di chuyển và trục trượt ngang của máy tiện CNC. Các trục di chuyển Z và trục trượt ngang X trên các máy tiện CNC cỡ trung xử lý tải trọng tiện sản xuất điển hình, nơi αiF 8/3000 cung cấp mô-men xoắn và tốc độ cho tốc độ tiến năng suất trên phạm vi phôi của máy.

Trung tâm gia công đa trục — các trục phụ. Các ổ trục quay trục B, các trục tuyến tính phụ và các cơ cấu định vị phụ trên các trung tâm gia công đa trục, nơi lớp mô-men xoắn 8 Nm phù hợp với ngân sách tải trọng trục phụ.

Thiết bị tự động hóa và xử lý được điều khiển bằng Fanuc. Các ổ trục định vị chính trên các nền tảng tự động hóa được điều khiển bằng Fanuc, hệ thống truyền tải bộ phận và các tế bào gia công tích hợp, nơi sự kết hợp αiSV/αiF 8/3000 cung cấp hiệu suất servo vòng lặp kín đáng tin cậy với khả năng lưu giữ vị trí tuyệt đối.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Có sự khác biệt nào giữa động cơ có nhãn "GE Fanuc" và động cơ có nhãn "Fanuc" cho mã sản phẩm này không?

Không có sự khác biệt về chức năng. GE Fanuc là tên liên doanh thương mại mà theo đó các sản phẩm Fanuc được bán ở thị trường Bắc Mỹ trong một thời gian. Các động cơ được sản xuất bởi Fanuc theo cùng một thông số kỹ thuật bất kể tên thương hiệu nào xuất hiện trên nhãn. Một GE Fanuc A06B-0227-B000 và một Fanuc A06B-0227-B000 là cùng một động cơ, tương thích với cùng các bộ khuếch đại và có thể thay thế lẫn nhau.

Q2: Động cơ này có yêu cầu định vị lại sau mỗi lần bật nguồn CNC không?

Không. Alpha i A1000 là bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp — vị trí đa vòng được lưu giữ qua quá trình tắt nguồn bởi pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo Fanuc αiSV. Khi CNC bật nguồn, tọa độ trục có sẵn ngay lập tức mà không cần bất kỳ chuyển động trả về tham chiếu nào. Ngoại lệ duy nhất là nếu pin dự phòng cạn hoàn toàn, điều này sẽ đặt lại bộ đếm đa vòng. Thay pin kịp thời khi CNC đưa ra cảnh báo pin yếu để tránh điều này.

Q3: Khi nào nên chỉ định biến thể niêm phong IP67 (#0100) thay vì B000 cơ bản?

A06B-0227-B000 cơ bản có IP65 — bảo vệ chống tia nước phun trực tiếp. Biến thể #0100 nâng cấp lên IP67 — bảo vệ chống ngâm tạm thời. Chỉ định biến thể IP67 khi động cơ được lắp đặt ở vị trí tiếp xúc với dòng chảy chất làm mát trực tiếp, tia phun chất làm mát áp suất cao hoặc tích tụ chất làm mát trong khu vực lắp đặt động cơ. Đối với động cơ lắp đặt cách xa vùng cắt trực tiếp ở vị trí bảng điều khiển được bảo vệ tiêu chuẩn, IP65 là đủ.

Q4: Cần mô-đun bộ khuếch đại nào cho A06B-0227-B000 và hệ thống CNC nào hỗ trợ nó?

Động cơ yêu cầu bộ khuếch đại servo dòng Fanuc αi (αiSV) — xếp hạng dòng αiSV cụ thể nên được xác nhận từ tài liệu tủ điều khiển của máy, vì dòng điện cực đại 8 Nm / 8.4A của động cơ này đặt nó vào phạm vi trung bình của dòng sản phẩm αiSV. Các nền tảng CNC tương thích bao gồm Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i và 31i. Động cơ không tương thích với bộ khuếch đại SVU dòng α-series (phiên bản cũ) ban đầu, sử dụng giao thức giao diện bộ mã hóa khác.

Q5: Biến thể B000 (không phanh, trục côn) có thể thay thế biến thể B300 (phanh 24V, trục côn) trên cùng một máy không?

Không an toàn trên trục đứng hoặc bất kỳ trục nào mà trọng lực tác động dọc theo hướng quay trục. B300 có phanh được kích hoạt bằng lò xo cung cấp khả năng giữ cơ học khi tắt servo — một chức năng an toàn cần thiết khi khối lượng trục sẽ bị rơi xuống do trọng lực khi bộ khuếch đại bị ngắt điện. B000 không có cơ chế như vậy và dựa vào khóa servo để giữ vị trí, điều này sẽ biến mất khi bộ khuếch đại không hoạt động. Trên trục ngang đã được xác nhận nơi động cơ ban đầu là B300 và phanh thực sự không bao giờ cần thiết cho an toàn, trường hợp kỹ thuật cho một bộ phận thay thế B000 tồn tại — nhưng quyết định này đòi hỏi phải xem xét chính thức các điều kiện tải của trục máy, không phải là một giả định. Khi nghi ngờ, hãy sử dụng biến thể có phanh.