Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A06B-6093-H102 |
CácFanuc A06B-6093-H102là SVU-20, một đơn vị khuếch đại servo chuỗi Beta trục duy nhất với giao diện PWM loại B, cung cấp đầu ra liên tục 5,9A với 240V từ nguồn điện độc lập tích hợp của nó.
Là bước tiếp theo trên SVU-12 (A06B-6093-H151) trong dãy đơn trục Beta SVU, SVU-20 có 5.9A đầu ra phù hợp với các động cơ dòng Beta tầm trung ¢ lớp β3/3000 và β6/2000 ¢ thường được sử dụng trên trục định vị phụ trợ và phụ trong máy công cụ CNC Fanuc.
Giao diện PWM loại B của H102 là cùng một giao thức PWM hàng loạt được sử dụng bởi các mô-đun SVM loại B dòng alpha A06B-6080,thiết lập liên lạc giữa thẻ trục loại B của CNC và SVU-20 để chỉ thị vị trí và phản hồi.
Giao diện này đặt SVU-20 vững chắc trong bối cảnh của các máy sử dụng các bộ điều khiển Series 0-MD, 0-MF, 16B, 18B và 21B - các bộ điều khiển CNC Fanuc thế hệ B đã giới thiệu giao diện trục loại B.
Giống như tất cả các đơn vị Beta SVU, H102 là tự cung cấp: 3 pha hoặc một pha nguồn AC vào, đầu ra servo motor, cáp PWM đến CNC.
Không có đầu nối bus DC, không phụ thuộc vào PSM bên ngoài và không tương tác với các mô-đun khuếch đại khác trên bus chung.
Sự độc lập kiến trúc này làm cho SVU-20 phù hợp để lắp đặt gần động cơ mà nó điều khiển, bất cứ nơi nào có nguồn cung cấp AC,mà không yêu cầu chạy trở lại một tủ ổ đĩa trung tâm cho điện bus DC.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình đơn vị | SVU-20 |
| Giao diện | PWM loại B |
| Nhập (phase 1) | 220~240V AC, 50/60 Hz |
| Input (3-phase) | 200-240V AC, 50/60 Hz |
| Điện áp đầu ra tối đa | 240V AC |
| Điện lượng đầu ra | 5.9A |
| Cung cấp điện | Xây dựng trong độc lập |
| Kiểm soát tương thích | FANUC 0-MD/MF, 16B/18B/21B |
Lượng 3.2A của SVU-12 bao gồm các động cơ Beta nhỏ nhất; 5,9A của SVU-20 bao gồm các động cơ lớp tiếp theo.
Quyết định giữa hai hoàn toàn được xác định bởi dòng điện định lượng của động cơ được lắp đặt: một động cơ β3/3000 hoặc β6/2000 kéo lên đến 5,9A liên tục đòi hỏi SVU-20,trong khi động cơ hạng β1 hoặc β2 nhẹ hơn vẫn nằm trong công suất của SVU-12.
Lớp dòng 5,9A cũng phù hợp với các động cơ servo alpha nhỏ hơn αM2.5/3000, α3/2000,αC6/2000 ?? thỉnh thoảng xuất hiện trên máy mà một Beta SVU xử lý một trục thường sử dụng hệ thống alpha.
Trong những trường hợp này,SVU-20 cung cấp xếp hạng dòng chính xác trong khi kiến trúc độc lập đơn giản hơn của nó loại bỏ nhu cầu về cơ sở hạ tầng PSM mà mô-đun alpha SVM1-20 tương đương sẽ yêu cầu.
Các nhà sản xuất máy móc lựa chọn ổ đĩa cho trục phụ trợ trên thiết kế máy tính nhạy cảm với chi phí thường thực hiện chính xác sự đánh đổi này: Beta SVU cho nhu cầu hiện tại dưới 5,9A,Giữ alpha ổ đĩa của máy dành riêng cho trục gia công chính xác chính.
Giao diện PWM Type B sắp xếp SVU-20 với các bộ điều khiển CNC thế hệ B của Fanuc.
Trong máy mà động cơ trục chính là các mô-đun alpha SVM Type B (dòng A06B-6080), SVU-20 kết nối với cùng một thẻ giao diện trục CNC, đơn giản hóa kiến trúc hệ thống điều khiển.
Giao thức PWM loại B xử lý truyền lệnh vị trí, nhận phản hồi và giao tiếp báo động servo giữa CNC và SVU-20.
Cả đầu vào AC đơn pha và ba pha đều được hỗ trợ, cung cấp tính linh hoạt cài đặt:Máy không có phân phối ba pha đến vị trí ổ đĩa có thể cung cấp năng lượng cho SVU-20 từ một nhánh đơn pha mà không cần chuyển đổi hoặc biến áp pha.
Câu 1: A06B-6093-H102 (loại B) có thể thay thế trực tiếp A06B-6093-H152 (I/O Link) trong máy không?
Không. Giao diện PWM loại B và giao diện I / O Link giao tiếp với CNC thông qua các giao thức hoàn toàn khác nhau và yêu cầu cấu hình phần cứng CNC khác nhau.
H102 (Loại B) cần một CNC với thẻ trục loại B; H152 (I / O Link) cần một CNC với khả năng I / O Link servo.
Nếu CNC của máy được cấu hình cho một loại giao diện, thay thế loại giao diện khác đòi hỏi phải cấu hình lại giao diện CNC, chứ không chỉ là trao đổi ổ đĩa.
Q2: Tùy chọn đầu vào một pha được sử dụng cho điều gì?
Đầu vào một pha (220 ′′ 240VAC) cho phép SVU-20 được cung cấp năng lượng từ mạch AC hai dây cộng với mạch AC mặt đất tiêu chuẩn, nơi mà ba pha không có sẵn tại điểm lắp đặt.
Điều này rất hữu ích cho các thiết bị trục phụ trợ - một ổ đĩa tạp chí công cụ ở bên cạnh máy, ví dụ - nơi các cáp phân phối ba pha không đạt đến vị trí lắp đặt địa phương.
Lưu lượng dòng điện đầu vào trên nguồn cấp một pha cao hơn so với nguồn ba pha (đơn vị hấp thụ cùng một công suất nhưng từ một pha);do đó, mạch nhánh đơn pha phải được kích thước cho dòng đầu vào đơn pha tương ứng.
Câu 3: SVU-20 có hỗ trợ sao lưu mã hóa tuyệt đối không?
Các đơn vị SVU Beta hỗ trợ hoạt động mã hóa xung tuyệt đối khi được sử dụng với các động cơ dòng Beta được trang bị mã hóa xung tuyệt đối.
Một pin dự phòng mã hóa tuyệt đối được yêu cầu; nó kết nối với SVU-20 tại đầu nối pin được chỉ định trên bảng điều khiển phía trước của đơn vị.
Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng giám sát, CNC sẽ tạo ra báo động BAT ∙ pin nên được thay thế trước khi sạc hoàn toàn để tránh mất dữ liệu vị trí tuyệt đối.
Q4: Những bước điều hành quan trọng sau khi thay thế SVU-20 là gì?
Sau khi lắp đặt vật lý và dây điện:
(1) xác nhận công tắc giao diện trên thiết bị được đặt vào loại B;
(2) bật máy CNC và xác minh VRDY (servo ready) trên đèn LED của SVU nếu báo động VRDY OFF xuất hiện, kiểm tra cài đặt kết nối cáp PWM và thiết lập công tắc giao diện;
(3) thực hiện khởi động tham số servo cho trục bằng cách sử dụng số loại động cơ cho động cơ Beta được lắp đặt;
(4) nếu sử dụng bộ mã hóa xung tuyệt đối, xác định vị trí tham chiếu tuyệt đối;
(5) xác minh hướng chuyển động trục và thực hiện một sự trở lại tham chiếu. tài liệu hướng dẫn Fanuc của CNC cho loạt điều khiển cụ thể bao gồm từng bước chi tiết.
Q5: SVU-20 được mô tả là một ổ "đặt vị trí" có thể thực hiện điều khiển vận tốc cho chuyển động trục liên tục không?
Vâng. Dòng Beta SVU thực hiện các chức năng kiểm soát vòng lặp tốc độ và dòng tương tự như loạt alpha SVM. Nó không chỉ giới hạn ở các chuyển động từ điểm đến điểm.
Sự khác biệt giữa "định vị" và "bình dạng" trong bối cảnh loạt Beta đề cập đến ưu tiên thiết kế dự định:Dòng Beta được tối ưu hóa cho chi phí và sự đơn giản trong các ứng dụng mà sự can thiệp liên tục nhiều trục tốc độ cao không phải là chu kỳ làm việc thống trị.
Một SVU-20 trên một máy có thể thực hiện chuyển động cấp liên tục và đường viền mã G trong tốc độ động cơ của nó và khả năng chỉ huy của CNC9A xếp hạng xác định những gì tải động cơ nó có thể duy trì trong những di chuyển.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
