Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6164-H223#H580 A06B6164H223#H580 A06B-6164-H223#H580

Fanuc A06B-6164-H223#H580 500.000 Beta i Servo/Spindle Amplifier BiSVSP 40/40-15, 2 trục 13A Servo + 15kW Spindle, 200 ′′ 240VAC, FSSB, tích hợp PSU

Tổng quan

CácFanuc A06B-6164-H223#H580is a BiSVSP 40/40-15 — a second-generation Beta i series combined servo and spindle amplifier unit that integrates two servo axis channels (each 13A) and a 15kW spindle channel into a single standalone unit with its own built-in power supply.

Kiến trúc kết hợp này là đặc điểm xác định của gia đình BiSVSP loạt Beta i: một đơn vị thay thế những gì sẽ yêu cầu một PSM riêng biệt, hai SVM servo module,và mô-đun trục SPM trong một hệ thống lắp đặt loạt alpha, giảm đáng kể số lượng phần cứng tủ và đơn giản hóa hệ thống dây dẫn cho máy công cụ CNC nhỏ đến trung bình.

Được thiết kế đặc biệt cho các bộ điều khiển CNC Fanuc 0i-D và 0i-Mate-D,A06B-6164-H223#H580 điều khiển động cơ biS22/3000 Beta i servo trên hai kênh servo và động cơ biLP15 Beta i spindle trên kênh spindle của nó.

Điện áp 13A trên trục phục vụ phù hợp với nhu cầu dòng điện định số của biS22 ở mô-men xoắn liên tục đầy đủ,và 15kW bình chọn kênh trục bao gồm biLP15 của năng lượng đầu ra đầy đủ trên phạm vi tốc độ hoạt động của nó.

Tất cả ba kênh động cơ được phối hợp thông qua vòng sợi quang FSSB kết nối điều khiển 0i-D với đơn vị truyền động.

Sự phụ thuộc #H580 xác định đây là loạt đầu vào 200V tiêu chuẩn, hoạt động từ nguồn cung cấp AC ba pha 200 ′′ 240V ′′ điện áp sàn cửa hàng tiêu chuẩn trong hầu hết các thị trường toàn cầu.

Điều này phân biệt nó với các biến thể HV điện áp cao được sử dụng trên cơ sở hạ tầng 400V.

The second-generation redesign (from the original A06B-6134 BiSVSP platform) addressed known reliability issues in the first-generation units while maintaining mechanical and functional compatibility with the same Fanuc 0i platform.

Các thông số kỹ thuật chính

Kiến trúc BiSVSP Servo và Spindle trong một đơn vị

Kiến trúc BiSVSP (Beta i Servo / Spindle) tích hợp các chức năng mà loạt alpha thực hiện dưới dạng các mô-đun riêng biệt: nguồn cung cấp điện (PSM), mô-đun ổ servo (SVM),và mô-đun trục (SPM) đều được kết hợp thành một đơn vị BiSVSP duy nhất.

Sự tích hợp này cung cấp toàn bộ hệ thống ổ đĩa cho một công cụ máy CNC nhỏ trong một hộp và hệ thống điều khiển của máy hoàn thành.

Nguồn cung cấp điện tích hợp chỉnh sửa đầu vào AC ba pha và tạo ra bus DC nội bộ cung cấp cho cả hai giai đoạn đầu ra servo và trục đồng thời.Nguồn năng lượng tái tạo từ phanh trục và gia tốc trục được trả lại cho xe buýt nội bộ này.

Kết nối FSSB với điều khiển 0i-D mang tất cả các dữ liệu lệnh và phản hồi trục trên một vòng sợi quang duy nhất,với đơn vị BiSVSP hoạt động như một nút FSSB duy nhất mà CNC nhận ra là hai trục phụ và một kênh trục.

Kiến trúc này được cố tình nhắm mục tiêu vào các máy công cụ nhỏ hơn, nơi sự đơn giản và chi phí của một hệ thống ổ đĩa đơn đơn vượt quá sự linh hoạt mở rộng mô-đun của loạt alpha.Các 0i-Mate-D là trung tâm gia công nhập cấp của Fanuc và xoay trung tâm điều khiển, và BiSVSP 40/40-15 là hệ thống truyền động được thiết kế để phù hợp với nó: nhỏ gọn, hiệu quả về chi phí, hoàn chỉnh.

Thế hệ thứ hai cải thiện độ tin cậy so với A06B-6134

Dòng A06B-6164 là thiết kế lại thế hệ thứ hai của dòng A06B-6134 BiSVSP ban đầu, giới thiệu khái niệm servo / spindle kết hợp cho nền tảng Beta i vào năm 2004.A06B-6164 giải quyết các vấn đề độ tin cậy cụ thể được xác định trong dịch vụ sản xuất trên các đơn vị thế hệ đầu tiên: quản lý nhiệt được cải thiện của các giai đoạn điện kết hợp, bố trí PCB được sửa đổi để tách tốt hơn các đường dẫn điện điện điện cao từ các tín hiệu điều khiển cấp thấp và mạch bảo vệ IPM được cập nhật.

Thế hệ thứ hai duy trì khả năng tương thích đầy đủ với các bộ điều khiển CNC 0i/0i-Mate-D và các động cơ biS và biLP cùng một loạt,làm cho nó thay thế trực tiếp cho các đơn vị thế hệ đầu tiên trong dịch vụ.

Không tương thích với bộ khuếch đại loạt alpha là cơ bản loạt alpha sử dụng kiến trúc mô-đun PSM / SVM / SPM với điện áp bus DC khác nhau, cấu hình thiết bị FSSB khác nhau,và các bộ tham số động cơ khác nhau.

Một máy được thiết kế cho BiSVSP không thể thay thế các mô-đun alpha mà không thay đổi toàn bộ hệ thống truyền động.

Câu hỏi thường gặp

Q1: BiSVSP 40/40-15 điều khiển cả hai trục servo và trục ∙ điều gì xảy ra với trục nếu trục servo báo động?

Kiến trúc bên trong của đơn vị BiSVSP cô lập các giai đoạn đầu ra servo từ giai đoạn đầu ra trục bằng điện.

Một báo động trục phụ ( báo động IPM trên kênh L hoặc M) sẽ khử năng lượng trục phụ bị ảnh hưởng và tạo ra một báo động CNC,nhưng kênh trục có thể tiếp tục hoạt động nếu CNC không ra lệnh dừng khẩn cấp.

Trong thực tế, hầu hết các chương trình thang máy kích hoạt dừng khẩn cấp trên bất kỳ báo động servo nào, cũng dừng trục.

Q2: A06B-6164-H223#H580 có thể chạy động cơ biS khác ngoài biS22 không?

BiSVSP 40/40-15 được sản xuất và thử nghiệm với biS22/3000 ở tốc độ 13A mỗi trục.biS12 có dòng điện thấp hơn 13A và có thể được điều khiển bởi BiSVSP mà không có vấn đề quá tảiĐộng cơ chỉ hoạt động ở một phần nhỏ của công suất đầu ra của nó.

Các thông số servo phải được thiết lập theo thông số kỹ thuật của động cơ được lắp đặt thực tế.

Các động cơ Beta i lớn hơn yêu cầu dòng điện liên tục hơn 13A không thể được sử dụng IPM giới hạn giai đoạn đầu ra là 13A mỗi kênh.

Q3: Chuyển số #H580 chỉ ra loạt 200V? Có các biến thể 400V có sẵn cho cấu hình BiSVSP 40/40-15?

Gia đình A06B-6164 BiSVSP chỉ là một loạt đầu vào 200V. Dòng đầu vào điện áp cao 400V của bộ khuếch đại Beta i mang số phần khác nhau trong phạm vi A06B-616x.

Nếu cơ sở hạ tầng của máy là ba pha 400V, thì cần thiết phải có đơn vị dây chuyền cao áp tương ứng.

Chuyển tiếp #H580 luôn biểu thị một mô-đun dòng 200V tiêu chuẩn trong dòng A06B-6164.

Q4: BiSVSP 40/40-15 sử dụng topology FSSB nào và nó xuất hiện như thế nào đối với CNC 0i-D?

Đơn vị BiSVSP kết nối với vòng FSSB của 0i-D dưới dạng một nút cáp quang duy nhất.Việc khởi động FSSB của CNC phát hiện BiSVSP cung cấp hai trục servo (L và M) và một kênh trục , nhưng từ một địa chỉ nút duy nhất trong vòng.

Các dây cáp sợi FSSB ở đầu vào (COP10A) và đầu ra (COP10B) của BiSVSP tạo thành vòng tròn.

Nếu có các nút FSSB bổ sung (các ổ trục khác), chúng được nối từ COP10B của BiSVSP đến mô-đun tiếp theo.

Q5: Các chế độ thất bại phổ biến nhất trong A06B-6164-H223 # H580 trong dịch vụ sản xuất là gì?

IPM (Intelligent Power Module) failures in the servo output stages — typically caused by motor winding insulation breakdown that drives fault current through the output transistors — are the most common sudden hardware failures.

Kết nối cáp mã hóa xung của động cơ biS22 có thể phát triển các lỗi liên lạc gián đoạn sau nhiều năm chuyển động trục lặp đi lặp lại, tạo ra các báo động liên quan đến mã hóa thay vì lỗi ổ đĩa;kiểm tra cáp bộ mã hóa và đầu tiên kết nối khi một báo động phản hồi vị trí xuất hiện.

Sự lão hóa của tụ điện phân nội bộ sau thời gian sử dụng kéo dài có thể tạo ra sự bất thường về điện áp buýt DC và thường được giải quyết trong một hội thảo hoàn chỉnh của đơn vị.

Tất cả các đơn vị BiSVSP được sửa chữa nên được thử nghiệm dưới tải với động cơ biS servo thực tế và động cơ xoắn biLP trên hệ thống thử nghiệm Fanuc 0i trước khi trở lại sử dụng.