Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | MR-J2S-70A |
Chạy một hệ thống servo bắt đầu với bộ khuếch đại. nhưng nó là ổ đĩa đọc phản hồi vị trí, tính toán sự điều chỉnh,và bắn giai đoạn đầu ra hàng trăm lần mỗi giây để giữ cho trục nơi nó được cho là.Mitsubishi MR-J2S-70Alà bộ khuếch đại 750 W trong loạt MELSERVO J2S đã được thành lập một động cơ AC tổng thể có mục đích điều khiển vị trí, tốc độ,và điều khiển mô-men xoắn với độ tin cậy mà nền tảng servo công nghiệp của Mitsubishi được biết đến với.
Dòng J2S đại diện cho bước tiến đáng kể của Mitsubishi so với thế hệ J2 trước đó.Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit (131,072 xung/rev), mang lại độ phân giải và độ chính xác vị trí tốt hơn đáng kể so với người tiền nhiệm của dòng J2. Đối với mặt khuếch đại, điều này có nghĩa là mộtvòng lặp điều khiển ổn định hơn ổ đĩa đang làm việc với nhiều dữ liệu vị trí mỗi vòng quay, vì vậy các lệnh tốc độ và vị trí theo dõi sạch hơn, đặc biệt là ở tốc độ thấp và trong vị trí tốt.
J2S cũng giới thiệutự động điều chỉnh thời gian thực, liên tục theo dõi động lực máy và điều chỉnh các thiết lập tăng lực servo phù hợp. Trên một máy mà đặc điểm tải thay đổihoặc một bánh xay thay đổi khối lượng khi nó mặc chức năng tự động điều chỉnh giữ cho vòng lặp ổn định mà không cần can thiệp bằng tay.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | MR-J2S-70A |
| Nhà sản xuất | Tập đoàn điện Mitsubishi |
| Dòng | MELSERVO J2S |
| Sản lượng định giá | 750 W |
| Năng lượng đầu vào | 1-phase hoặc 3-phase, 200~230 V AC, 50/60 Hz |
| Dòng điện đầu vào (được đánh giá) | 3.8 A |
| Điện áp đầu ra | 3-phase, 170 V AC |
| Điện lượng đầu ra (được đánh giá) | 5.1 A |
| Phạm vi tần số đầu ra | 0 ¢ 360 Hz |
| Phương pháp kiểm soát | PWM sóng sinus / điều khiển dòng |
| Chế độ điều khiển | Vị trí / tốc độ / mô-men xoắn (có thể chuyển đổi) |
| Tần số xung đầu vào tối đa | 500 kpps (máy thu khác biệt) / 200 kpps (máy thu mở) |
| Phạm vi đầu vào tương tự | ±10 V DC (tốc độ), ±8 V DC (cối xoắn) |
| Tỷ lệ điều khiển tốc độ | 15000 (đối với analog), 1:2000 (tốc độ bên trong) |
| Truyền thông | RS-232C / RS-422 (MR Configurator tương thích) |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 °C đến +55 °C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -20 °C đến +65 °C |
| Độ ẩm | Tối đa 90% RH (không ngưng tụ) |
| Tối đa. | 1,000 m trên mực nước biển |
| Trọng lượng | khoảng 3,99 lbs (1,8 kg) |
| Dòng động cơ tương thích | HC-SFS, HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS |
MR-J2S-70A không phải là một bộ điều khiển vị trí chuyên dụng. Nó xử lý ba chế độ hoạt động riêng biệt, và quan trọng, nó có thểChuyển đổi giữa chúng trên baydựa trên tín hiệu đầu vào kỹ thuật số:
Chế độ điều khiển vị trí✓ ổ đĩa theo dõi một đường dây xung tốc độ cao từ bộ điều khiển phía trên. Mỗi xung đại diện cho một gia tăng vị trí được lệnh. Với tần số xung đầu vào lên đến 500 kpps từ một máy thu khác biệt,ổ đĩa có thể làm theo các lệnh vị trí nhanh trong khi bộ mã hóa 131,072 ppr cung cấp độ phân giải phản hồi để thực hiện chúng chính xác.
Chế độ điều khiển tốc độMột đầu vào điện áp tương tự (0 đến ± 10 V DC) hoặc một trong bảy tốc độ được lập trình bên trong xác định tốc độ mục tiêu.với đường tăng tốc và giảm tốc trơn tru có thể điều chỉnh thông qua các tham số.
Chế độ điều khiển mô-men xoắnMột điện áp tương tự (0 đến ± 8 V DC) điều khiển mô-men xoắn đầu ra trực tiếp.và động cơ cung cấp bất kỳ dòng điện cần thiết để duy trì mô-men xoắn chỉ thị lên đến giới hạn tốc độ đó. Chế độ này được sử dụng trong điều khiển căng thẳng, áp dụng và kẹp ứng dụng.
MR-J2S-70A sử dụngĐiều khiển dòng PWM sóng sinusSự khác biệt với các phương pháp chuyển đổi trapezoidal hoặc sáu bước đơn giản hơn là quan trọng trong thực tế: kích thích sóng sinus tạo ra mô-men xoắn hoạt động mượt mà hơn với ít sóng,có nghĩa là hoạt động yên tĩnh hơn, giảm rung động cơ học và hiệu suất servo tốt hơn ở tốc độ thấp.
Ở tốc độ thấp creep feed trên một máy nghiền,vị trí tinh tế trên một thiết bị gắn kết sự khác biệt giữa sóng sinus và chuyển đổi theo hình trapezoid là đáng chú ý trong mức độ rung và ổn định tốc độĐối với các ứng dụng mà kết thúc bề mặt hoặc độ chính xác vị trí ở tốc độ thấp quan trọng,kiến trúc điều khiển sóng sinus là một phần lý do tại sao loạt J2S giành được vị trí của nó như là nền tảng tham khảo cho các ứng dụng servo Mitsubishi trong thời kỳ sản xuất của nó.
Tài liệu MELSERVO J2S nói rằng thêm mộtpin đến bộ khuếch đại servochuyển đổi hệ thống thành hoạt động vị trí tuyệt đối không cần thiết thêm phần cứng ngoài bộ giữ pin. Với pin dự phòng hoạt động:
Thiết lập vị trí đầu tiên một lần trong quá trình khai thác ban đầu là tất cả những gì cần thiết.Đối với máy có nhiều trục và chuỗi định vị phức tạp, loại bỏ lợi nhuận tham chiếu ở mỗi lần tăng điện là một lợi nhuận năng suất hữu hình.
Nhiều bộ khuếch đại servo yêu cầu điều chỉnh tăng cường bằng tay: kỹ sư đưa vào sử dụng đặt tăng suất tỷ lệ, tăng tích và tăng suất phái sinh dựa trên ước tính quán tính và phản ứng đo,sau đó lặp lại cho đến khi hệ thống ổn định và đáp ứngNó hoạt động, nhưng nó mất thời gian, chuyên môn, và làm việc lại khi đặc điểm máy thay đổi.
MR-J2S-70A củatự động điều chỉnh thời gian thựcĐộng cơ ước tính khoảnh khắc quán tính của máy từ phản ứng mô-men xoắn và gia tốc của động cơ, và điều chỉnh lợi ích servo phù hợp.Máy mới được khởi động nhanh hơnCác máy có tải trọng khác nhau ∙ một robot chọn các mảnh khác nhau, hoặc một trục với công cụ khác nhau ∙ được điều chỉnh đúng cách mà không cần điều chỉnh theo tay định kỳ.
Năng lượng 750 W của MR-J2S-70A đưa nó vào phạm vi trung bình của gia tăng gia tăng J2S đủ khả năng cho hầu hết các ứng dụng truyền động và tự động hóa trục CNC,đủ nhỏ gọn để phù hợp với tủ điều khiển tiêu chuẩnNó được tìm thấy lái xe:
Các trục máy công cụ CNCX, Y, Z ổ cắm vào máy xay, máy quay và trung tâm gia công nơi yêu cầu lặp lại dưới micron
Vũ khí robot và robot SCARA✓ các động cơ chung khi sự kết hợp của tốc độ, mô-men xoắn và giữ vị trí tuyệt đối bao gồm các yêu cầu ứng dụng
Thiết bị lắp ráp tự động- Địa điểm chèn chính xác, ốc vít và thiết lập nén, trong đó chế độ điều khiển mô-men xoắn cung cấp quản lý lực chính xác
Hệ thống vận chuyển và lập chỉ mục
Hệ thống cuộn và căng- ✅ Ứng dụng cuộn vật liệu nơi chế độ mô-men xoắn với giới hạn tốc độ cung cấp căng chính xác trên các đường kính cuộn khác nhau
Q1: Những servo motor nào tương thích với MR-J2S-70A?
MR-J2S-70A được đánh giá là 750 W và cặp với MitsubishiHC-SFS, HC-KFS, HC-MFS và HC-UFSCác mô hình động cơ tương thích cụ thể bao gồm HC-SFS73, HC-KFS73, HC-MFS73 và HC-UFS72.Luôn luôn xác nhận tính tương thích với bảng kết hợp động cơ tăng cường của Mitsubishi cho mô hình động cơ chính xác của bạn.
Q2: MR-J2S-70A có thể chấp nhận cả một pha và ba pha năng lượng?
MR-J2S-70A chấp nhận cả hai.đơn pha hoặc ba pha 200 ∼ 230 V ACđầu vào ở 50/60 Hz. Đối với 230 V đơn pha, kết nối với L1 và L2 và để L3 mở. Sự linh hoạt này hữu ích trong các thiết bị chỉ có nguồn cung cấp một pha trong tủ điều khiển.
Q3: MR-J2S-70A có hỗ trợ hoạt động vị trí tuyệt đối và nó đòi hỏi gì không?
Vâng thêm mộtpin đến bộ khuếch đại servocho phép hoạt động vị trí tuyệt đối bằng cách sử dụng bộ mã hóa 17 bit trong các động cơ phụ trợ dòng J2S tương thích.hệ thống giữ vị trí trục thông qua tắt điệnKhông cần đến chu kỳ định hướng trở lại tham chiếu khi khởi động.
Q4: Phần mềm nào được sử dụng để cấu hình và chẩn đoán MR-J2S-70A?
MR-J2S-70A giao tiếp quaRS-232C hoặc RS-422với một máy tính chạy MitsubishiBộ cấu hình MRphần mềm. Điều này cho phép thiết lập tham số, hoạt động thử nghiệm, điều chỉnh tăng, giám sát tình trạng,và xem lịch sử báo động thông qua một giao diện máy tính mà không cần phải điều hướng các thông số ổ đĩa bằng tay thông qua các nút bảng điều khiển phía trước.
Q5: MR-J2S-70A vẫn đang được sản xuất và thay thế hiện tại là gì?
Dòng MR-J2S đã chính thức đượcngừng sản xuất bởi Mitsubishi Electricvà là một sản phẩm di sản trưởng thành.Dòng MR-J4, cung cấp mã hóa độ phân giải cao hơn, tự động điều chỉnh được cải thiện và khả năng giao tiếp SSCNET III / H. Tuy nhiên,Các bộ khuếch đại MR-J2S vẫn có sẵn rộng rãi thông qua thị trường hậu mãi tự động hóa công nghiệp cho mục đích bảo trì và sửa chữa máy.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
