Mitsubishi AC Servo Drive Servo Amplifier MR-J2S-70B

Bộ điều khiển servo AC Mitsubishi MR-J2S-70B MELSERVO-J2S — Bộ khuếch đại 750W SSCNET III/H

Bộ điều khiển đã đưa điều khiển chuyển động SSCNET trở nên phổ biến

Trước khi EtherCAT và PROFINET chiếm lĩnh cuộc trò chuyện về điều khiển chuyển động, bus nối tiếp tốc độ cao SSCNET của Mitsubishi đã thực hiện cùng một công việc — đồng bộ hóa nhiều trục servo với giao tiếp xác định, loại bỏ mớ dây tín hiệu xung mà việc lắp đặt nhiều trục trước đây yêu cầu.

bảo vệ điện áp thấp và mất điện đột ngộtMR-J2S-70B là một bộ khuếch đại servo AC 750W từ dòng MELSERVO-J2-Super, và chữ B trong mã sản phẩm của nó là ký hiệu quan trọng nhất: đó là biến thể giao diện SSCNET, được thiết kế để hoạt động như một phần của hệ thống nhiều trục phối hợp dưới bộ điều khiển chuyển động của Mitsubishi.

Bộ điều khiển này cung cấp công suất đầu ra định mức 0,75 kW sử dụng phương pháp điều khiển dòng điện với điều khiển PWM hình sin — sự kết hợp tạo ra mô-men xoắn động cơ mượt mà, độ giật tối thiểu ở tốc độ thấp và phản ứng trục mà gia công CNC và tự động hóa chu kỳ cao yêu cầu.

Nó chấp nhận cả nguồn điện AC một pha và ba pha 200–230V, bao gồm tự động kích hoạt khi mất điện hoặc khi nhận được tín hiệu servo-off — nó làm ngắn mạch cuộn dây động cơ qua một điện trở để giảm tốc trục. để dừng trục có kiểm soát khi tắt servo, và sử dụng làm mát tự nhiên — không cần khí cưỡng bức, không cần quạt làm mát để bảo trì hoặc hỏng hóc.

Thông số kỹ thuật

Chức năng bảo vệ: Tắt quá dòng · Tắt quá áp phục hồi · Tắt quá tải (nhiệt điện tử) · Bảo vệ quá nhiệt động cơ servo · Bảo vệ lỗi bộ mã hóa · Bảo vệ lỗi phục hồi · Bảo vệ điện áp thấp / mất điện đột ngột · Bảo vệ quá tốc · Bảo vệ lỗi quá mức

SSCNET III/H — Giao diện B thực sự mang lại điều gì

Hậu tố B là thứ phân biệt bộ điều khiển này với MR-J2S-70A (giao diện xung/tương tự) và định vị nó như một thành phần điều khiển chuyển động mạng thay vì một bộ điều khiển độc lập. SSCNET III/H là mạng servo nối tiếp tốc độ cao của Mitsubishi — nó kết nối nhiều bộ khuếch đại servo với bộ điều khiển chuyển động qua cáp nối tiếp hoặc cáp quang chuyên dụng, với giao tiếp đồng bộ giữ cho tất cả các trục khóa pha với nhau.

Điều này có nghĩa trong thực tế: chuyển động nhiều trục nội suy, bánh răng điện tử, theo dõi biên dạng cam và điều khiển trục cấp phối đều có thể thực hiện được mà không gặp phải những rắc rối trong việc khớp tham số như với hệ thống tín hiệu xung.

Bộ điều khiển chuyển động xử lý lập kế hoạch quỹ đạo; bus SSCNET cung cấp các lệnh đồng bộ đến từng bộ khuếch đại đồng thời; mỗi bộ khuếch đại xử lý vòng lặp vận tốc và dòng điện bên trong cục bộ.

Kiến trúc gọn gàng và dòng MR-J2S-B là nền tảng đã đưa nó vào sử dụng rộng rãi trên các máy CNC tầm trung và thiết bị tự động hóa.

PWM hình sin và làm mát tự nhiên

Điều khiển PWM hình sin tạo ra dạng sóng dòng điện động cơ gần giống với sóng sin thực sự thay vì xấp xỉ bậc thang của phương pháp chuyển mạch hình thang cũ hơn.

Đối với động cơ, điều này có nghĩa là gợn mô-men xoắn thấp hơn, quay mượt mà hơn ở tốc độ thấp và ít nhiệt hơn được tạo ra mỗi vòng quay — điều này có lợi trực tiếp cho bề mặt hoàn thiện trong các ứng dụng gia công và giảm tiếng ồn âm thanh trong các thiết bị quan trọng.

Làm mát tự nhiên trên MR-J2S-70B có nghĩa là bộ điều khiển tản nhiệt qua các cánh tản nhiệt ra không khí xung quanh mà không cần quạt bên trong.

Điều này loại bỏ một chế độ lỗi tiềm ẩn — lỗi quạt là nguyên nhân phổ biến gây ra tắt nhiệt bộ điều khiển — nhưng nó cũng có nghĩa là bộ điều khiển cần không gian khí tự do đầy đủ xung quanh nó trong tủ.

Mitsubishi chỉ định khoảng cách tối thiểu phía trên và phía dưới thiết bị; bỏ qua những điều này trong một tủ chật chội là lý do phổ biến nhất khiến các bộ điều khiển trong dòng này hoạt động nóng.

Dòng động cơ tương thích

MR-J2S-70B được thiết kế để sử dụng với các động cơ servo dòng HC-KFS, HC-MFS và HC-UFS của Mitsubishi trong phạm vi công suất phù hợp với bộ khuếch đại 750W.

Đây là các động cơ quán tính thấp đến trung bình, công suất nhỏ, là sự kết hợp tiêu chuẩn cho các bộ điều khiển J2S trên các trục cấp của máy công cụ CNC và các dây chuyền robot.

Nếu bạn đang tìm nguồn cung ứng bộ điều khiển này như một sản phẩm thay thế, hãy xác nhận động cơ được lắp đặt trên trục thuộc một trong các dòng này — bộ khuếch đại J2S lưu trữ bảng tham số động cơ bên trong và loại động cơ phải khớp với những gì bộ điều khiển được cấu hình để điều khiển.

Thực tế tìm nguồn cung ứng

MR-J2S-70B đã bị Mitsubishi Electric ngừng sản xuất. Nguồn cung cấp có sẵn đến từ hàng tồn kho dư thừa, các đơn vị trao đổi đã được tân trang và các dịch vụ sửa chữa.

Đối với các máy có hệ thống chuyển động dựa trên SSCNET vẫn đang hoạt động, việc thay thế tương đương với MR-J2S-70B đã được kiểm tra là con đường ít kháng cự nhất — chuyển sang thế hệ bộ điều khiển khác yêu cầu di chuyển tham số, đánh giá khả năng tương thích SSCNET và có thể cập nhật phần mềm bộ điều khiển chuyển động.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa MR-J2S-70B và MR-J2S-70A là gì?

A: Sự khác biệt duy nhất là giao diện truyền thông. 70A sử dụng giao diện đầu vào xung và tương tự — tiêu chuẩn cho định vị độc lập hoặc điều khiển vận tốc từ đầu ra xung PLC.

bảo vệ điện áp thấp và mất điện đột ngột70B sử dụng SSCNET — nó giao tiếp với bộ điều khiển chuyển động của Mitsubishi qua bus nối tiếp tốc độ cao và được thiết kế cho điều khiển chuyển động nhiều trục phối hợp. Hai loại này không thể thay thế cho nhau trong một hệ thống hiện có.

Q2: Cần bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi nào để sử dụng giao diện SSCNET B?

A: MR-J2S-70B kết nối với các bộ điều khiển chuyển động của Mitsubishi hỗ trợ giao thức SSCNET — thường là các mô-đun chuyển động dòng Q như Q17nCPUN, QD77MS hoặc tương tự. Bộ điều khiển tương thích cụ thể phụ thuộc vào cấu hình hệ thống của bạn. SSCNET III/H trên dòng J2S không giống với các phiên bản SSCNET III/H sau này — xác minh khả năng tương thích với bộ điều khiển của bạn trước khi trộn lẫn các thế hệ bộ điều khiển.

Q3: MR-J2S-70B có thể được thay thế bằng bộ điều khiển Mitsubishi thế hệ mới hơn không?

A: Mitsubishi cung cấp các đường nâng cấp từ J2S-B lên J4-B bằng các công cụ làm mới (bộ dụng cụ làm mới MR-J2S), cho phép dây SSCNET và bộ điều khiển chuyển động hiện có được giữ nguyên trong khi bộ điều khiển được hiện đại hóa. Đây là một tùy chọn di chuyển theo kế hoạch thay vì thay thế trực tiếp — nó yêu cầu phần cứng bổ sung và công việc cấu hình tham số.

Q4: Điều gì xảy ra với trục nếu mất điện khi bộ điều khiển đang chạy?

A:

phanh động tích hợp tự động kích hoạt khi mất điện hoặc khi nhận được tín hiệu servo-off — nó làm ngắn mạch cuộn dây động cơ qua một điện trở để giảm tốc trục.

bảo vệ điện áp thấp và mất điện đột ngột cũng kích hoạt, ghi lại lỗi. Đối với các trục thẳng đứng hoặc các ứng dụng yêu cầu giữ cố định sau khi mất điện, vẫn nên sử dụng phanh cơ học bên ngoài trên động cơ.Q5: MR-J2S-70B có tương thích với nguồn điện một pha không?

A: Có — MR-J2S-70B chấp nhận cả nguồn điện

AC một pha 200–230V và AC ba pha 200–230V. Hoạt động một pha có sẵn cho các cài đặt không có nguồn ba pha, nhưng dòng điện đầu vào mỗi pha cao hơn ở chế độ một pha. Kiểm tra dây nguồn và kích thước bộ ngắt mạch so với thông số dòng điện đầu vào một pha của bộ điều khiển trước khi kết nối.MR-J2S-70B là một bộ khuếch đại servo công nghiệp đã ngừng sản xuất. Xác nhận khả năng tương thích phiên bản SSCNET, loại động cơ và giao diện bộ điều khiển chuyển động trước khi tìm nguồn cung ứng sản phẩm thay thế.