Giá tốt Panasonic AC Servo Motor MDMA202P1G MDMA2O2P1G IN STOCK

Panasonic MDMA202P1G | MINAS A4 2 kW Động cơ Servo AC quán tính trung bình — 9,55 Nm / 2000 vòng/phút / Tuyệt đối 17-bit / IP65

Quán tính trung bình — Vị trí trong dòng A4

Dòng MINAS A4 của Panasonic bao gồm ba cấp độ quán tính: thấp, trung bình và cao. Động cơ quán tính trung bình có rôto nặng hơn động cơ quán tính thấp — khối lượng rôto này hấp thụ sự biến động tải một cách nhẹ nhàng hơn thay vì phản ứng với mọi biến động, tạo ra hành vi trục ổn định, có thể dự đoán được, giúp đơn giản hóa việc điều chỉnh độ lợi trên các máy có độ đàn hồi cơ học vừa phải.

MDMA202P1G với mô-men xoắn liên tục 9,55 Nm và 2000 vòng/phút mang lại khả năng điều khiển mô-men xoắn thực tế trên các trục nạp tải mà không cần hộp số. Với trọng lượng 10,6 kg, trọng lượng động cơ cần được tính đến trong các phép tính thiết kế trục — đây không phải là động cơ hạng nhẹ nhỏ gọn.

Thông số kỹ thuật chính

Bộ mã hóa 17-bit — Tuyệt đối và Tăng dần trong một

Chỉ định bộ mã hóa G xác định bộ mã hóa kết hợp tuyệt đối/tăng dần 17-bit ở mức 131.072 ppr. Cùng một động cơ phục vụ các ứng dụng yêu cầu lưu giữ vị trí tuyệt đối thực sự (không cần chu trình định vị ban đầu khi bật nguồn, khi trình điều khiển A4 được trang bị pin dự phòng) và các ứng dụng mà hoạt động tăng dần là đủ — không cần thay đổi phần cứng giữa hai chế độ.

Ở mức 131.072 ppr, bộ mã hóa cung cấp độ phân giải phản hồi tốt cho hoạt động tốc độ thấp ổn định và định vị dừng chính xác. Sao lưu vị trí tuyệt đối yêu cầu pin lithium được lắp đặt và hoạt động tốt trong trình điều khiển A4 — nếu không có pin, bộ mã hóa chỉ hoạt động ở chế độ tăng dần.

Đầu nối Cannon và IP65

Các đầu nối khóa lưỡi lê Cannon (dòng MS) ở cả kết nối cáp nguồn động cơ và bộ mã hóa cung cấp khả năng giữ cơ học chắc chắn chống lại sự nới lỏng do rung động — có liên quan đến các ứng dụng máy công cụ và robot nơi môi trường động cơ liên quan đến rung động liên tục và tiếp xúc với chất làm mát. IP65 xác nhận khả năng chống bụi hoàn toàn và bảo vệ tia nước cho thân động cơ.

Trình điều khiển tương thích

Động cơ này hoạt động với các trình điều khiển dòng MINAS A4 của Panasonic. Đối với động cơ 2 kW, trình điều khiển A4 tiêu chuẩn phù hợp là MADDT3207 hoặc tương đương trong dòng trình điều khiển A4.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Trình điều khiển Panasonic nào tương thích với MDMA202P1G?

Trình điều khiển dòng MINAS A4 MADDT3207 hoặc tương đương trong dòng trình điều khiển A4 cho động cơ 2 kW. Xác nhận dòng điện định mức của trình điều khiển bao gồm dòng điện định mức của động cơ và xác minh khả năng tương thích trình điều khiển-động cơ trong tài liệu lựa chọn động cơ A4 của Panasonic trước khi ghép nối.

Q2: Động cơ này có giữ nguyên vị trí tuyệt đối sau khi cắt nguồn không?

Có — khi trình điều khiển A4 được trang bị pin lithium dự phòng. Dữ liệu vị trí được lưu giữ qua các lần gián đoạn nguồn điện thông qua pin. Nếu không có pin, bộ mã hóa chỉ hoạt động ở chế độ tăng dần và yêu cầu chu trình định vị ban đầu tại mỗi lần bật nguồn để thiết lập lại tham chiếu vị trí.

Q3: Sự khác biệt thực tế giữa quán tính trung bình và quán tính thấp cho ứng dụng này là gì?

Động cơ quán tính trung bình đệm sự biến động tải hiệu quả hơn — rôto nặng hơn làm mịn các biến động thay vì phản ứng với mọi thay đổi. Chúng dễ điều chỉnh hơn trên các máy có độ đàn hồi cơ học vừa phải. Động cơ quán tính thấp tăng tốc nhanh hơn và phù hợp với các ứng dụng động lực chu kỳ cao, nơi ưu tiên phản ứng tăng tốc nhanh. Đối với các trục nạp với sự biến động khối lượng tải vừa phải, quán tính trung bình thường mang lại hành vi ổn định hơn với ít nỗ lực điều chỉnh độ lợi hơn.

Q4: Dòng MINAS A4 có còn được sản xuất không?

Dòng A4 đã bị Panasonic ngừng sản xuất. MDMA202P1G có sẵn thông qua các nhà phân phối công nghiệp dưới dạng hàng tồn kho hoặc hàng tồn kho mới cũ. Xác minh tình trạng bộ mã hóa (chức năng bộ đếm tuyệt đối, tính toàn vẹn của đầu nối) và tình trạng ổ trục trên bất kỳ đơn vị không mới nào trước khi lắp đặt.

Q5: MDMA202P1G có bao gồm phanh giữ không?

Không. MDMA202P1G (hậu tố P1G) không bao gồm phanh giữ điện từ. Đối với các trục thẳng đứng hoặc cơ cấu tải trọng do trọng lực, nơi động cơ phải giữ vị trí khi tắt servo, hãy chỉ định một biến thể có phanh trong dòng MINAS A4 MDMA202.