Động cơ Servo AC Panasonic MDMA202P1G – Dòng MINAS A4 2kW Động cơ quán tính trung bình
Điểm cân bằng mang lại hiệu quả công việc
Trong việc lựa chọn động cơ servo, lớp quán tính là một trong những quyết định mà kỹ sư thường mắc sai lầm nhất. Panasonic MDMA202P1G được đặt ở mức trung bình một cách có chủ đích – quán tính trung bình, công suất định mức 2 kW và hành vi mô-men xoắn có thể dự đoán được giúp việc vận hành máy trở nên đơn giản.
Là một phần của dòng MINAS A4 của Panasonic, động cơ này thuộc dòng quán tính trung bình, được định vị cho các ứng dụng có tải thay đổi thường xuyên và phản hồi servo cần ổn định mà không bị giật cục.
Thông số kỹ thuật
| Thông số |
Giá trị |
| Dòng sản phẩm |
MINAS A4 |
| Lớp quán tính |
Quán tính trung bình |
| Công suất định mức |
2.000W (2.0 kW) |
| Tốc độ định mức |
2.000 RPM |
| Mô-men xoắn định mức |
9.55 Nm |
| Loại bộ mã hóa |
Tuyệt đối/Tăng dần 17-bit |
| Độ phân giải bộ mã hóa |
131.072 ppr |
| Kích thước mặt bích |
130 * 130 mm |
| Cấu hình dây dẫn |
Loại đầu nối |
| Đầu nối (Động cơ & Bộ mã hóa) |
Đầu nối Cannon (dòng MS) |
| Cấp bảo vệ |
IP65 |
| Điện áp cung cấp |
Lớp AC 200V, 3 pha |
| Nhiệt độ hoạt động môi trường |
0 đến +55°C |
Ý nghĩa của quán tính trung bình trong thực tế
Dòng A4 của Panasonic bao gồm ba lớp quán tính – thấp, trung bình và cao. Động cơ quán tính trung bình hấp thụ sự biến động tải một cách êm ái hơn động cơ quán tính thấp, đồng thời vẫn tăng tốc đủ nhanh cho hầu hết các chu kỳ công nghiệp.
Ở mức 2 kW và 2.000 RPM, MDMA202P1G tạo ra 9.55 Nm liên tục – một con số mô-men xoắn mang lại cho động cơ khả năng kiểm soát mạnh mẽ các trục có tải mà không cần hộp số. Động cơ nặng khoảng 10.6 kg, cần được tính đến trong các phép tính thiết kế trục.
Bộ mã hóa 17-bit và những gì nó mang lại
Bộ mã hóa 17-bit của dòng MINAS A4 cung cấp 131.072 xung mỗi vòng quay, mang lại độ chi tiết phản hồi cao, cho phép hoạt động ổn định ở tốc độ thấp và định vị dừng chính xác.
Chỉ định bộ mã hóa G cho biết bộ mã hóa kết hợp tuyệt đối/tăng dần, cho phép cùng một động cơ hoạt động trong các ứng dụng yêu cầu lưu giữ vị trí tuyệt đối thực sự hoặc hoạt động tăng dần mà không cần thay đổi phần cứng.
Kiến trúc đầu nối và thực tế tại hiện trường
MDMA202P1G sử dụng đầu nối Cannon (dòng MS) cho cả cáp nguồn động cơ và cáp bộ mã hóa – một định dạng khóa lưỡi lê chắc chắn, cung cấp khả năng giữ cơ học an toàn và chống lỏng do rung động.
Đánh giá IP65 áp dụng cho thân động cơ – hoàn toàn kín bụi và được bảo vệ chống lại tia nước từ mọi hướng. Phiên bản P1G tiêu chuẩn không bao gồm phớt trục tích hợp.
Vị trí phù hợp của động cơ này
- Các trục cấp của trung tâm gia công CNC – nơi mô-men xoắn nhất quán ở tốc độ trung bình và lưu giữ vị trí tuyệt đối đáng tin cậy giúp giảm chi phí chu kỳ
- Các khớp nối cánh tay robot – nơi quán tính trung bình cung cấp phản hồi ổn định dưới các điều kiện tải trọng thay đổi
- Hệ thống đóng gói và lấy-đặt – nơi tốc độ định mức 2.000 RPM cung cấp vận tốc di chuyển đủ
- Bàn X-Y và hệ thống cổng – nơi kết nối tải trực tiếp và cân bằng mô-men xoắn-quán tính có thể dự đoán được giúp đơn giản hóa việc điều chỉnh độ lợi
- Máy ép phun và máy đùn – nơi mô-men xoắn duy trì ở tốc độ trung bình với điều khiển vòng kín ổn định xác định chất lượng đầu ra
Câu hỏi thường gặp
Q1: Bộ điều khiển servo Panasonic nào tương thích với MDMA202P1G?
A: Động cơ này hoạt động với các bộ điều khiển dòng MINAS A4 của Panasonic. Đối với động cơ 2 kW, bộ khuếch đại A4 phù hợp là MADDT3207 hoặc tương đương trong dòng bộ điều khiển A4.
Q2: Động cơ này có giữ nguyên vị trí tuyệt đối sau khi ngắt điện không?
A: Có – khi bộ điều khiển A4 được trang bị pin lithium dự phòng, dữ liệu vị trí sẽ được lưu giữ qua các lần mất điện. Nếu không có pin, bộ mã hóa chỉ hoạt động ở chế độ tăng dần.
Q3: Dòng MINAS A4 còn sản xuất không?
A: Dòng A4 đã ngừng sản xuất bởi Panasonic. MDMA202P1G có sẵn thông qua các nhà phân phối công nghiệp dưới dạng hàng tồn kho hoặc hàng mới chưa qua sử dụng.
Q4: Sự khác biệt thực tế giữa động cơ quán tính trung bình và quán tính thấp là gì?
A: Động cơ quán tính trung bình có rôto nặng hơn, giúp đệm sự biến động tải hiệu quả hơn và dễ điều chỉnh hơn trên các máy có độ đàn hồi cơ học vừa phải.
Q5: Phiên bản này có bao gồm phanh giữ không?
A: Không. MDMA202P1G không bao gồm phanh giữ điện từ. Đối với các trục thẳng đứng, cần có phiên bản có phanh.
Panasonic MDMA202P1G là một phần của dòng MINAS A4 đã ngừng sản xuất. Hãy xác minh khả năng tương thích của bộ điều khiển, yêu cầu pin bộ mã hóa và thông số kỹ thuật phớt trục với ứng dụng của bạn trước khi đặt hàng.
Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
