SANYO DENKI động cơ bước 103H7126-0740 103H71260740 1O3H7126-O74O trong kho DC3A

Sanyo Denki 103H7126-0740

Tổng quan

CácSanyo Denki 103H7126-0740là một động cơ bước lai 2 pha từ dòng SANMOTION F2, tạo ra mô-men xoắn giữ 1,27 Nm ở 3A / pha trên nguồn cung cấp DC 24V.góc bước 8 ° cung cấp 200 vị trí riêng biệt mỗi vòng quay, định vị lặp lại mà không cần bộ mã hóa, được điều khiển mở vòng thông qua một trình điều khiển bước tiêu chuẩn với một phần chi phí và sự phức tạp của một hệ thống servo vòng kín.

Với phẳng vuông 56 × 56 mm và chiều dài 75,8 mm, đây là một động cơ bước trung bình có tỷ lệ thuận: đủ đáng kể trong 1.27 Nm mô-men xoắn giữ để xử lý tải trọng điển hình của các giai đoạn định vị chính xác, động cơ truyền động tuyến tính, hệ thống chỉ mục máy vận chuyển và máy CNC nhỏ, trong khi đủ nhỏ gọn với 0,98 kg để phù hợp với những hạn chế không gian mà các ứng dụng này thường áp dụng.Dấu chân tương đương NEMA 23 là một trong những giao diện cơ khí được tiêu chuẩn hóa rộng rãi nhất trong tự động hóa công nghiệp, có nghĩa là các khe 103H7126-0740 vào máy được thiết kế cho lớp khung này mà không có phần cứng gắn tùy chỉnh.

Cấu hình 6 dây đơn cực là đặc điểm điện định nghĩa của biến thể đặc biệt này. Unipolar drivers are simpler in circuit design than bipolar H-bridge drivers — the motor's centre-tapped windings allow current to flow through each half-winding alternately without the full bridge switching that bipolar drives requireĐối với các nhà thiết kế hệ thống chỉ định một ổ đĩa cùng với động cơ này, tùy chọn đơn cực làm giảm sự phức tạp và chi phí của trình điều khiển; cho các hệ thống có cơ sở hạ tầng ổ đĩa đơn cực hiện có,103H7126-0740 phù hợp trực tiếp mà không sửa đổi.

Các thông số kỹ thuật chính

1.8° góc bước ️ 200 bước, chính xác mở vòng lặp

Góc bước 1,8 ° là tiêu chuẩn cho động cơ bước lai 2 pha ở kích thước khung này. Mỗi bước điện thúc đẩy rotor chính xác 1,8 °, tạo ra 200 bước mỗi vòng quay cơ học.Không có bộ mã hóa, động cơ thực hiện chính xác mỗi lệnh bước trong phạm vi dung nạp cơ học của nó, tích lũy vị trí từ tham chiếu khởi động chỉ bằng cách đếm bước.

Khả năng vòng mở này là lập luận kinh tế cho các động cơ bước trên các động cơ servo trong phạm vi ứng dụng thích hợp.một ổ servo với xử lý phản hồi vòng kín, và hệ thống dây dẫn và thiết lập tham số liên quan.Một động cơ bước đòi hỏi một ổ đĩa đếm các bước đơn giản là ít phức tạp phần cứng và phần mềm cho các ứng dụng mà tải lượng là dự đoán, nguy cơ mất bước là thấp, và độ chính xác định vị của ± 1,8 ° (hoặc tốt hơn với microstepping) đáp ứng các thông số kỹ thuật.

Đối với các ứng dụng đòi hỏi độ phân giải định vị tinh tế hơn so với 1.8 ° cung cấp,Microstepping ?? có sẵn trên các trình điều khiển tương thích ?? phân chia điện tử từng bước thành các bước góc nhỏ hơnTỷ lệ microstepping phổ biến cho lớp động cơ này là 1/2 bước (0,9 °), 1/4 bước (0,45 °), 1/8 bước (0,225 °), và lên đến 1/256 bước ở cài đặt tốt nhất.Tỷ lệ microstepping cao hơn cải thiện độ phân giải vị trí và giảm xoáy mô-men xoắn tốc độ thấp, với chi phí giảm mô-men xoắn cho mỗi bước vi mô so với hoạt động bước đầy đủ.36 × 10−4 kg·m2 đủ thấp để làm theo các lệnh microstepped trơn tru ở tốc độ vừa phải.

1.27 Nm Động lực giữ The Static and Dynamic Context

Vòng quay giữ 1,27 Nm là lực mà động cơ áp dụng để chống lại xoay trục khi các cuộn dây được kích hoạt và rotor đứng yên ở vị trí bước.Đây là mô-men xoắn tối đa mà động cơ có thể giữ trước khi các bước rotor vô tình.

Trong hoạt động, mô-men xoắn có sẵn thấp hơn mô-men xoắn giữ và giảm thêm khi tăng tốc độ.Đường cong mô-men xoắn của động cơ bước lai giảm từ giá trị mô-men xoắn giữ ở tốc độ không, thông qua một sự suy giảm vừa phải ở tốc độ thấp, đến một sự sụt giảm dốc ở tốc độ cao khi độ thắt lưng xoắn giới hạn thời gian tăng dòng trong mỗi bước.9 Ω mỗi pha kháng và các đặc điểm cảm ứng của động cơ này xác định hình dạng của đường cong đó: với nguồn cung cấp 24V và dòng điện định lượng 3A, động cơ cung cấp mô-men xoắn hữu ích trên phạm vi tốc độ hoạt động của nó với trình điều khiển 24V,mặc dù điện áp cung cấp cao hơn (thông qua các ổ điện không đổi) mở rộng khả năng mô-men xoắn tốc độ cao hơn.

Đối với kích thước tải, mô-men xoắn hoạt động cần thiết tính toán ma sát, quán tính trong quá trình gia tốc,và bất kỳ tải tĩnh nào chống lại động cơ phải thấp hơn mô-men xoắn có sẵn ở tốc độ hoạt động bằng một biên an toàn phù hợp. Sanyo Denki's general guidance for stepping systems recommends operating at 50% or less of the available torque at the working speed to provide a reliable margin against missed steps under variable loading conditions.

Cấu hình 6 dây đơn cực đơn giản mạch và tương thích trình điều khiển

103H7126-0740 mang sáu dây dẫn từ cơ thể động cơ: hai vòng bọc pha, mỗi vòng bọc trung tâm, tạo ra hai dây cho mỗi đầu pha và một dây bấm trung tâm cho mỗi pha.trình điều khiển chuyển đổi dòng điện qua mỗi nửa cuộn dây theo trình tự bằng cách xen kẽ năng lượng cho hai nửa trên và dưới của mỗi cuộn dây pha trong khi vòi trung tâm được kết nối với nguồn cung cấp. Dòng mạch cầu H cần thiết cho hoạt động xoay đầy đủ hai cực không cần thiết. Dòng mạch chuyển đổi đơn cực là một sự sắp xếp đơn giản hơn của các transistor hoặc MOSFET.

Hậu quả thực tế: mạch điều khiển đơn cực rẻ hơn và dễ thiết kế hơn so với các trình điều khiển cầu H hai cực.Đối với các ứng dụng mà phần cứng ổ đĩa được thiết kế tùy chỉnh hoặc chi phí là ưu tiên ở cấp trình điều khiểnĐối với các ứng dụng sử dụng các mô-đun điều khiển bước sẵn sàng,nhiều trình điều khiển stepper công nghiệp tiêu chuẩn hỗ trợ cả hoạt động đơn cực và hai cực, thường thông qua cấu hình dây chuyền thay vì thay đổi phần cứng.

Các kết nối dây dẫn 6 dây ra khỏi cơ thể động cơ trực tiếp như các dây dẫn trần, không có một nhà kết nối.hoặc được trang bị với một đầu nối phù hợp với tiêu chuẩn dây điện của ứng dụng. This is the standard connection approach for this motor class in industrial equipment where the connection is made once during machine assembly and the leads are routed through cable management to the driver.

56 × 56 mm Khung ¢ SANMOTION F2 trong bối cảnh cơ khí

The 56 × 56 mm square flange is a globally standardised mechanical interface for this class of stepping motor — equivalent to the NEMA 23 mounting standard used widely in North American equipment and adopted broadly in industrial automation worldwide. Vòng tròn cuộn, thủ công đăng ký, và đường kính trục phù hợp với tiêu chuẩn này,có nghĩa là 103H7126-0740 là một thay thế vật lý trực tiếp cho bất kỳ động cơ tương đương NEMA 23 từ các nhà sản xuất khác, với điều kiện đường kính trục (6,35 mm) và chiều dài (khoảng 20 mm) phù hợp với các yêu cầu nối của máy.

Với chiều dài cơ thể 75,8 mm, this is a full-depth motor in the 56 mm frame class — longer and correspondingly higher in torque than the shorter stack-length variants in the same series (which are typically 45–55 mm in body length at lower torque ratings)Độ sâu 75,8 mm phải được xác nhận so với khoang động cơ của máy trước khi đặt hàng, đặc biệt là trong các phiên bản sau khi động cơ ban đầu có thể là một biến thể xếp ngắn hơn.

Xếp hạng bảo vệ IP40 ờ chống tiếp xúc và được bảo vệ chống lại các vật cố định trên 1 mm phù hợp với môi trường sạch đến nhẹ bị ô nhiễm, nơi các thiết bị định vị chính xác hoạt động:tủ máy đóng kín, tự động hóa phòng thí nghiệm, xử lý bán dẫn và sản xuất điện tử.động cơ cần một vỏ bảo vệ bổ sung xung quanh thân động cơ.

SANMOTION F2 Sanyo Denki's 2-Phase Hybrid Series

Danh hiệu SANMOTION F2 đặt 103H7126-0740 trong phạm vi động cơ bước lai chính xác của Sanyo Denki. The hybrid construction — combining the permanent magnet of a PM stepper with the toothed rotor of a variable reluctance motor — is the dominant technology for precision open-loop positioning at this torque and speed classThiết kế hybrid tạo ra mô-men xoắn lớn hơn mỗi khối lượng đơn vị, độ chính xác góc bước tốt hơn và mô-men xoắn giữ nhất quán hơn trên các vị trí rotor so với các thiết kế động cơ bước PM trước đó.

Sanyo Denki sản xuất dòng SANMOTION F2 với chứng nhận CE, UL và TÜV tuân thủ RoHS, bao gồm các yêu cầu về quy định cho thiết bị công nghiệp được bán vào châu Âu,Bắc MỹCác chứng nhận xác nhận cả an toàn điện (sức mạnh điện đệm,Kháng cách nhiệt) và tuân thủ các chỉ thị hạn chế vật liệu áp dụng cho cấu trúc của động cơ.

Phạm vi nhiệt độ hoạt động từ -10 °C đến +50 °C rộng hơn phạm vi 0 ~ 40 °C điển hình của các thông số kỹ thuật động cơ phụ, phản ánh quản lý nhiệt đơn giản hơn của động cơ bước.Không có phản hồi điện tử hoặc mạch mã hóa bên trong thân máy, 103H7126-0740 chịu được giới hạn thấp hơn của phạm vi nhiệt độ công nghiệp mà không có nguy cơ hư hỏng thành phần điện tử hạn chế các thiết bị phản hồi kèm theo.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Có thể 103H7126-0740 được điều khiển như một động cơ hai cực thay vì đơn cực?

Vâng, với sự sửa đổi dây dẫn. The 6-wire unipolar motor can be wired in bipolar series or bipolar parallel configurations by using the appropriate wire pairs and leaving the centre-tap leads either open (series) or connected as per the bipolar parallel wiring schemeBipolar dây chuyền sử dụng cả hai nửa của mỗi cuộn dây chuyền trong loạt, tăng mô-men xoắn ở tốc độ thấp nhưng giảm hiệu suất ở tốc độ cao.Bipolar dây chuyền song song làm giảm một nửa kháng hiệu quả và cảm ứng mỗi pha, cải thiện mô-men xoắn tốc độ cao với chi phí đòi hỏi một trình điều khiển có khả năng xử lý dòng điện tăng gấp đôi.dây dẫn hai cực thay đổi các yêu cầu hiện tại và điện áp hiệu quả và phải được tính toán lại so với thông số kỹ thuật của trình điều khiển.

Q2: Điện và điện áp điều khiển nào nên được sử dụng với 103H7126-0740?

Lượng điện được định giá là 3A/phase với kháng pha 0,9Ω.Điện áp cung cấp nên cao hơn đáng kể so với giảm kháng cự của động cơ (3A × 0.9Ω = 2.7V per phase at rated current) to allow the driver's current regulation to function effectively — a 24V supply is the rated voltage and provides adequate current rise speed for moderate operating speedsNăng lượng cung cấp cao hơn (cho đến tối đa của người lái xe) cải thiện mô-men xoắn ở tốc độ cao bằng cách cho phép tăng dòng nhanh hơn trong mỗi giai đoạn bước,nhưng đòi hỏi một trình điều khiển điện liên tục điều chỉnh dòng pha trở lại 3A bất kể điện áp cung cấp. Hoạt động động cơ với một điện áp cung cấp mà điều khiển dòng không được điều chỉnh trên 3A / pha sẽ gây ra quá nóng.

Q3: Có phải góc bước 1,8 ° có nghĩa là động cơ luôn luôn định vị chính xác ± 1,8 °?

1,8 ° là bước tăng theo lệnh, không phải chính xác được đảm bảo.nghĩa là khoảng ±00,054 ° đến ± 0,09 ° mỗi bước, và lỗi không tích lũy trong nhiều bước (sự sai vị trí ở bất kỳ bước nào là độc lập với lỗi ở bước trước).Độ chính xác đầy đủ cho hầu hết các ứng dụng định vị công nghiệpĐối với các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác góc tốt hơnđịnh vị thiết bị quang học ️ microstepping và vít dẫn cơ học hoặc hình học truyền dây đai làm giảm thêm sự không chắc chắn vị trí hiệu quả ở bề mặt làm việc.

Q4: Tốc độ hoạt động tối đa cho 103H7126-0740 là bao nhiêu?

Sanyo Denki không công bố một số liệu tốc độ tối đa duy nhất cho dòng SANMOTION F2 vì tốc độ có thể sử dụng phụ thuộc vào mô-men xoắn có sẵn ở tốc độ đó,mà lần lượt phụ thuộc vào điện áp cung cấp trình điều khiển và quy định hiện tạiNhư một tham chiếu chung, động cơ lai 2 pha của lớp này với hoạt động đơn cực 24V thường cung cấp mô-men xoắn hữu ích lên đến khoảng 500 ‰1,000 bước/giây (150~300 RPM) trước khi mô-men xoắn giảm xuống dưới yêu cầu tải cho nhiều ứng dụng định vịVới một ổ đĩa điện áp cấp cao, tốc độ sử dụng được mở rộng đáng kể. The correct approach is to plot the motor's torque-speed curve under the actual driver conditions and confirm the available torque exceeds the load torque requirement at the maximum working speed with the 50% safety margin.

Q5: Các chế độ lỗi chính cần kiểm tra khi đánh giá 103H7126-0740 đã qua sử dụng là gì?

Đo kháng pha-phase và kháng pha-đất. Mỗi cặp pha (từ đầu đến cuối trên một cuộn dây đầy đủ) nên đọc khoảng 1,8Ω (2 × 0,9Ω);trung tâm-tap đến mỗi đầu nên đọc khoảng 0.9Ω. Sai lệch đáng kể cho thấy tổn thương cuộn dây hoặc mạch mở.Kiểm tra sức đề kháng cách nhiệt giữa bất kỳ đầu dây chuyền và cơ thể động cơ với một megger giá trị dưới 100MΩ cho thấy sự suy giảm cách nhiệt. Xoay trục bằng tay để đảm bảo vận hành vòng bi trơn tru mà không có sự thô hoặc chơi trục. Confirm the lead wires are intact with no fraying or damage at the strain relief point where the wires exit the motor body — wire fatigue at this point is the most common mechanical failure on motors that have been in service.