Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
|
| Nguồn gốc | nước Đức |
| Hàng hiệu | SIEMENS |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | 6SL3040-0MA00-0AA1 |
Mã sản phẩm: 6SL3040-0MA00-0AA1
Tham chiếu nội bộ (A5E): A5E01133848
Nhà sản xuất: Siemens AG (Đức)
Loại sản phẩm: Bộ điều khiển SINAMICS S120 CU320 (không có thẻ CompactFlash)
6SL3040-0MA00-0AA1 là Bộ điều khiển CU320 cho hệ thống truyền động Siemens SINAMICS S120 — mô-đun xử lý trung tâm chạy tất cả các thuật toán điều khiển vòng kín, quản lý giao tiếp DRIVE-CLiQ và xử lý kết nối fieldbus trên một dòng truyền động đa trục S120.
Trong kiến trúc SINAMICS S120, CU320 là bộ não của hệ thống. Nó kết nối với các Mô-đun Động cơ, Mô-đun Đường dây Hoạt động, Mô-đun Cảm biến và Mô-đun Đầu cuối thông qua DRIVE-CLiQ — tiêu chuẩn giao tiếp nối tiếp của Siemens để kết nối các thành phần truyền động. CU320 trao đổi dữ liệu tuần hoàn với mỗi mô-đun được kết nối, chạy các thuật toán điều khiển vector và tốc độ/mô-men xoắn, và giao tiếp với hệ thống điều khiển nhà máy thông qua giao diện PROFIBUS DP của nó.
Phiên bản này được cung cấp mà không có thẻ CompactFlash. Thẻ CF lưu trữ firmware và bộ tham số của truyền động. Để truyền động hoạt động, thẻ CF phải được đặt hàng riêng và nạp firmware chính xác trước khi đưa vào vận hành.
CU320 đã ngừng sản xuất vào năm 2014. Sản phẩm kế nhiệm của nó là CU320-2, cung cấp chức năng cốt lõi tương tự với hỗ trợ PROFINET được bổ sung cùng với PROFIBUS.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | 6SL3040-0MA00-0AA1 |
| Tham chiếu A5E | A5E01133848 |
| Loại sản phẩm | Bộ điều khiển SINAMICS S120 CU320 |
| Điện áp nguồn | 24V DC (20.4–28.8V) |
| Dòng điện cơ bản | 0.8A DC |
| Tổn thất công suất | 20W |
| DRIVE-CLiQ | 4 ổ cắm |
| Fieldbus | PROFIBUS DP (PROFIdrive V4) |
| Nối tiếp | RS232 |
| Giao diện vận hành | Ổ cắm BOP20 |
| Khe cắm thẻ CF | Có (thẻ không bao gồm) |
| Khe cắm mô-đun tùy chọn | 1 (ví dụ: Bảng đầu cuối TB30) |
| Đầu vào/Đầu ra kỹ thuật số | 8 DI nổi + DI/O hai chiều |
| Kích thước (C×R×S) | 270 × 50 × 226 mm |
| Trọng lượng | ~1.5 kg |
| Nhiệt độ hoạt động | −10°C đến +50°C |
| Ngừng sản xuất | 2014 |
| Sản phẩm kế nhiệm | CU320-2 (6SL3040-1MA00-0AA0) |
DRIVE-CLiQ là tiêu chuẩn giao tiếp truyền động nội bộ của Siemens — một giao diện nối tiếp mang cả dữ liệu điều khiển tuần hoàn và thông tin bảng tên điện tử. Mọi thành phần SINAMICS S120 (Mô-đun Động cơ, Mô-đun Đường dây, Mô-đun Cảm biến) được nhận dạng với CU320 thông qua kết nối DRIVE-CLiQ của nó. CU320 tự động đọc dữ liệu định mức và phiên bản firmware của từng thành phần, cho phép tự động hóa việc thiết lập tham số cho dòng truyền động.
Bốn ổ cắm DRIVE-CLiQ của CU320 hỗ trợ kết nối nhiều Mô-đun Động cơ và Mô-đun Đường dây trong một hệ thống duy nhất, làm cho nó trở thành bộ điều khiển thực tế cho các cấu hình truyền động booksize và chassis S120 đa trục.
6SL3040-0MA00-0AA1 được cung cấp mà không có thẻ CompactFlash. Thẻ CF không phải là tùy chọn — nếu không có nó, CU320 không thể khởi động. Thẻ CF lưu trữ firmware SINAMICS S120 và bộ dữ liệu tham số hoàn chỉnh của truyền động. Khi thay thế một CU320 trong một hệ thống đang hoạt động, thẻ CF gốc từ thiết bị bị lỗi thường có thể được chuyển sang CU320 thay thế, khôi phục cấu hình của truyền động mà không cần cấu hình lại.
Q1: CU320 đã ngừng sản xuất. CU320-2 (6SL3040-1MA00-0AA0) có thể thay thế trực tiếp không?
CU320-2 là sản phẩm kế nhiệm được chỉ định và tương thích chức năng với các Mô-đun Động cơ và Mô-đun Đường dây S120 tương tự. PROFIBUS DP được giữ nguyên; PROFINET được bổ sung. Thẻ CF từ CU320 gốc có thể được chuyển sang CU320-2. Xác nhận phiên bản firmware SINAMICS trên thẻ CF tương thích với phần cứng CU320-2 trước khi lắp đặt — một số phiên bản firmware cũ hơn yêu cầu cập nhật để sử dụng trên CU mới hơn.
Q2: CU320 đã được thay thế nhưng truyền động không hiển thị cấu trúc liên kết DRIVE-CLiQ. Bước đầu tiên là gì?
Kiểm tra xem thẻ CF đã được lắp đúng cách vào CU320 mới chưa. Nếu không có thẻ CF, CU320 sẽ khởi động ở trạng thái tối thiểu và không thể khởi tạo DRIVE-CLiQ. Nếu thẻ CF có mặt và được lắp đúng cách, hãy kiểm tra từng kết nối cáp DRIVE-CLiQ — một cáp bị lỗi duy nhất sẽ làm gián đoạn việc liệt kê cấu trúc liên kết. STARTER hoặc SINAMICS Startdrive sẽ hiển thị chính xác mô-đun nào bị lỗi giao tiếp.
Q3: Một CU320 thay thế được tìm nguồn cung ứng mà không có thẻ CF. Cần nạp firmware và tham số nào?
Thẻ CF phải được nạp firmware SINAMICS S120 khớp với phiên bản phần mềm gốc của truyền động. Các tham số phải được nhập lại từ bản sao lưu — có thể là tệp dự án STARTER hoặc bản sao tham số được lưu vào thẻ CF riêng biệt. Nếu không có bản sao lưu, truyền động yêu cầu cấu hình lại hoàn toàn bao gồm nhập dữ liệu động cơ và điều chỉnh vòng điều khiển.
Q4: Điện áp nguồn CU320 là 24V DC. Có cần nguồn 24V bên ngoài không, hay nó được lấy từ bên trong?
Cần có nguồn điện 24V DC bên ngoài. CU320 không lấy nguồn điều khiển từ bus DC của truyền động. Trong hầu hết các hệ thống SINAMICS S120, một bộ nguồn 24V chuyên dụng (SITOP hoặc tương tự) cung cấp điện áp điều khiển. Nguồn bên ngoài này giữ cho CU320 được cấp nguồn để chẩn đoán ngay cả khi nguồn điện AC của truyền động bị ngắt.
Q5: CU320 gốc đã bị lỗi. Thẻ CF có vẻ không bị hư hại. Dữ liệu thẻ CF có còn nguyên vẹn không?
Thẻ CF độc lập về điện với chế độ lỗi của CU320 trong hầu hết các tình huống lỗi. Một CU320 bị lỗi do lỗi nguồn hoặc lỗi bộ xử lý thường để lại dữ liệu thẻ CF còn nguyên vẹn. Tháo thẻ CF cẩn thận và kiểm tra bằng mắt. Lắp nó vào CU320 thay thế. Nếu truyền động bật lên bình thường và đọc các tham số của nó, dữ liệu thẻ CF đã tồn tại. Nếu truyền động hiển thị lỗi cấu hình, có thể cần phải nạp lại firmware hoặc nạp lại tham số.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
