GE Fanuc HE693STP104 Series 90-30 Đường mô-đun định vị động cơ bước đơn trục

GE FANUC · SERIES 90-30 · Đơn vị điều khiển động cơ bước

Tổng quan sản phẩm

GE Fanuc HE693STP104 là một mô-đun định vị động cơ bước trục đơn được thiết kế cho nền tảng bộ điều khiển logic có thể lập trình Series 90-30.đây là trí thông minh điều khiển chuyển động nằm bên trong PLC rack tạo ra bước và hướng xung đầu ra mà chỉ huy một bên ngoài stepper động cơ trình điều khiển và động cơ lắp ráp thông qua chính xác, chuỗi định vị vòng mở.

Về mặt thực tế, HE693STP104 mở rộng hệ thống Series 90-30 với điều khiển trục bước chuyên dụng mà không cần bộ điều khiển chuyển động riêng biệt hoặc phần cứng chỉ mục bên ngoài.hồ sơ vận tốc, và trình tự di chuyển được quản lý trực tiếp thông qua chương trình PLC, giữ cho kiến trúc điều khiển sạch sẽ và giảm số lượng các thành phần riêng biệt trên bảng điều khiển.

Đối với các cơ sở đã được tiêu chuẩn hóa trên cơ sở hạ tầng GE Fanuc Series 90-30, việc thêm trục bước với mô-đun này là một đề xuất đơn giản.Mô-đun chiếm một khe I / O tiêu chuẩn trong kệ 90-30, giao tiếp qua nền, và được cấu hình thông qua cùng một phần mềm Logicmaster hoặc Proficy Machine Edition được sử dụng cho phần còn lại của hệ thống.

Các thông số kỹ thuật chính

Làm thế nào nó phù hợp với hệ thống điều khiển chuyển động

Hiểu được vị trí của HE693STP104 trong chuỗi điều khiển giúp làm rõ nó làm gì và không làm gì.Nó tạo ra các đường dây xung mà một trình điều khiển bước chuyển thành dòng cuộn động cơChuỗi trông như thế này:

Series 90-30 PLC Rack → HE693STP104 Module → Stepper Driver → Stepper Motor

Mỗi liên kết trong chuỗi đó xử lý một công việc riêng biệt. HE693STP104 xử lý việc tạo quỹ đạo và thực hiện lệnh ở cấp độ PLC:nó lấy các tham số di chuyển từ chương trình logic thang và chuyển đổi chúng thành chuỗi xung thời gianĐộng cơ chuyển đổi chuyển đổi đó thành xoay cơ học.

Sự tách biệt của nhiệm vụ này thực sự là một lợi thế trong lĩnh vực này. Nếu một trình điều khiển bước thất bại, nó có thể được thay thế độc lập mà không cần chạm vào mô-đun PLC hoặc chương trình điều khiển.nếu hành vi chuyển động cần phải được thay đổi, vị trí mục tiêu, chuyển trình tự những thay đổi xảy ra trong chương trình PLC, không phải trong phần cứng ổ đĩa.

Khả năng cốt lõi

Định vị vòng mở mà không cần phần cứng phản hồi.Hệ thống stepper không yêu cầu phản hồi mã hóa để thực hiện các chuyển động định vị lặp lại, loại bỏ chi phí và sự phức tạp của việc lắp đặt mã hóa.Đối với các ứng dụng mà tải trọng là nhất quán và điều kiện ngăn chặn được quản lý thông qua thiết kế cơ khí, kiểm soát vòng mở là một phương pháp đáng tin cậy và hiệu quả về chi phí.

Tích hợp vào Series 90-30 backplane.Bởi vì mô-đun giao tiếp qua 90-30 rack backplane, CPU có thể đọc trạng thái mô-đun, cập nhật vị trí mục tiêu,và điều chỉnh các tham số di chuyển trong thời gian thực thông qua logic thang tiêu chuẩn không cần liên kết hàng loạt riêng biệt hoặc bus trường cho hoạt động cơ bản.

Giao diện đầu ra bước và hướng.Định dạng tín hiệu bước và hướng tiêu chuẩn trong ngành tương thích với một loạt các trình điều khiển bước của bên thứ ba,cho phép các nhà tích hợp linh hoạt trong việc chọn kết hợp động cơ và trình điều khiển phù hợp với các yêu cầu mô-men xoắn và kích thước khung cụ thể.

Các hồ sơ tốc độ và gia tốc có thể cấu hình.Các tham số di chuyển bao gồm tốc độ xung và đặc điểm ramp có thể được cấu hình thông qua phần mềm, cho phép mô-đun xử lý cả chậm,Di chuyển định vị mô-men xoắn lớn và ứng dụng lập chỉ số nhanh hơn trên cùng một trục.

Thực hiện chuyển động xác định từ logic PLC.Bởi vì các chuyển động được kích hoạt và theo dõi trực tiếp từ chương trình PLC, HE693STP104 tích hợp tự nhiên với logic trình tự máy interlocks, chuyển đổi nhà, đầu vào giới hạn,và tín hiệu hoàn thành vị trí tất cả đều sống trong cùng một môi trường điều khiển.

Các ứng dụng điển hình

HE693STP104 được sử dụng trong các ứng dụng máy mà một PLC Series 90-30 đã là bộ điều khiển chính và cần thêm một trục bước đơn mà không có bộ điều khiển chuyển động riêng biệt:

• Định vị trượt tuyến tính và thiết bị điều khiển trong các trạm lắp ráp
• Hệ thống chỉ số và chuyển phần máy vận chuyển
• Kiểm soát nguồn cung cấp web cho người áp dụng nhãn và máy phân phối
• Đặt vị trí bàn quay và chỉ số quay số
• Điều khiển van và thiết bị điều khiển cổng trong thiết bị quy trình
• Động cơ trục chọn và đặt đơn giản
• Kiểm soát khối lượng của thiết bị đổ đầy và dùng liều
• Máy khắc và đánh dấu

Platform Context: Series 90-30

GE Fanuc Series 90-30 là một nền tảng PLC tầm trung mô-đun được triển khai rộng rãi trong sản xuất riêng biệt, đóng gói và xử lý vật liệu trong suốt những năm 1990 và 2000.Một cơ sở cài đặt đáng kể của 90-30 hệ thống vẫn còn hoạt động, làm cho các mô-đun như HE693STP104 trở thành một mặt hàng nguồn cung cấp có liên quan cả cho việc mở rộng mới các hệ thống hiện có và để thay thế các mô-đun thất bại trong các máy cũ.

Kiến trúc 90-30 sử dụng định dạng rack cố định với khe I / O tiêu chuẩn chấp nhận các mô-đun CPU, I / O rời rạc, I / O tương tự và các mô-đun đặc biệt bao gồm HE693STP104 Cấu hình mô-đun và lập bản đồ I / O được xử lý thông qua phần mềm Logicmaster 90-30 trên các thiết bị cũ, hoặc Proficy Machine Edition trên các hệ thống đã được cập nhật với môi trường lập trình hiện đại hơn.

Đối với các cơ sở duy trì các máy dựa trên 90-30,duy trì một bộ phận dự phòng HE693STP104 là một thực tiễn hợp lý do tuổi của nền tảng và thời gian dẫn đôi khi liên quan đến nguồn cung cấp các mô-đun PLC cũ.

Câu hỏi thường gặp

Q1. HE693STP104 là một động cơ bước, hoặc một bộ điều khiển động cơ bước?Nó là một mô-đun định vị động cơ bước một mô-đun điều khiển được cài đặt trong một GE Fanuc Series 90-30 PLC rack.Nó tạo ra bước và hướng xung đầu ra để chỉ huy một trình điều khiển stepper riêng biệt và động cơBản thân mô-đun không điều khiển động cơ trực tiếp.

Q2. Nền tảng PLC nào là HE693STP104 tương thích?Nó được thiết kế độc quyền cho nền tảng PLC GE Fanuc Series 90-30. Nó chiếm một khe I / O tiêu chuẩn trong kệ 90-30 và giao tiếp thông qua mặt sau. Nó không tương thích với Series 90-70,VersaMax, hoặc các gia đình GE PLC khác.

Q3. HE693STP104 hỗ trợ phản hồi mã hóa vòng kín?Không. HE693STP104 hoạt động trong chế độ vòng mở, tạo ra đầu ra xung mà không cần đọc phản hồi mã hóa.nó phải được xử lý bên ngoài thông qua các đầu vào riêng biệt cho PLC hoặc bằng cách chọn một mô-đun chuyển động khác.

Q4. Phần mềm nào được sử dụng để cấu hình và lập trình HE693STP104?Nó được cấu hình và lập trình bằng phần mềm Logicmaster 90-30 của GE Fanuc trên các cài đặt cũ hơn hoặc Proficy Machine Edition trên các hệ thống cập nhật.Các tham số di chuyển và hành vi trục được xác định thông qua chương trình logic thang chạy trên CPU Series 90-30.

Q5. HE693STP104 có thể điều khiển bất kỳ trình điều khiển động cơ bước nào, hoặc chỉ các trình điều khiển GE Fanuc?Mô-đun phát ra các tín hiệu bước và hướng tiêu chuẩn, tương thích với hầu hết các trình điều khiển động cơ bước của bên thứ ba trên thị trường.Lựa chọn trình điều khiển phụ thuộc vào các yêu cầu điện áp và dòng điện của động cơ ️ HE693STP104 không giới hạn trong phần cứng trình điều khiển GE Fanuc.