A06B-6079-H101 FANUC-A06B-6079-H101-Servo-Amplifier-Module A06B6079H101

Fanuc A06B-6079-H101. Alpha Servo Amplifier Module SVM1-12, đơn trục, 283V/325V / 0.75kW, 3.0A Output, kiểu A/B PWM Interface

Tổng quan

CácFanuc A06B-6079-H101là SVM1-12 ¢ mô-đun trục đơn cấp nhập cảnh trong loạt khuếch đại alpha của Fanuc, được định giá là 3.0A đầu ra liên tục trên kênh trục L của nó từ đầu vào bus DC 0,75kW.Nó là ổ đĩa nhỏ nhất trong gia đình SVM1 trục đơn A06B-6079, phù hợp với động cơ nhẹ nhất trong dòng động cơ alpha của Fanuc.

Khi các biến thể SVM1 lớn hơn xử lý các trục nặng hơn dần với nhu cầu điện năng cao hơn,SVM1-12 được chỉ định cho các trục nhỏ gọn chạy động cơ α1/3000 và α2/3000, trục định vị điện cực EDM dây, ổ cắm robot nhỏ, và bất kỳ trục nào mà nhu cầu dòng điện liên tục của động cơ nằm trong phạm vi 3.0A.

Chiều rộng mô-đun 60mm định dạng hẹp nhất trong loạt SVM alpha là hậu quả trực tiếp của lớp đầu ra khiêm tốn của SVM1-12.

Các thiết bị IPM (Intelligent Power Module) tạo thành giai đoạn đầu ra ở 3.0A chỉ cần là các thiết bị lớp 20A, phù hợp với chiều rộng bảng 60mm bên cạnh bảng dây và thẻ điều khiển.

Định dạng hẹp này là một tài sản thiết kế tủ thiết thực: trong một máy có nhiều ổ đĩa trục đơn riêng lẻ,chiều rộng 60mm của SVM1-12 cho phép lắp nhiều ổ trục hơn trong một chiều dài đường ray nhất định so với các mô-đun SVM rộng hơn.

Như với tất cả các mô-đun dòng A06B-6079, SVM1-12 lấy năng lượng hoạt động từ bus DC chia sẻ của alpha PSM và giao tiếp với CNC thông qua giao diện phản hồi hàng loạt PWM.

Khả năng tương thích giao diện kiểu A và kiểu B làm cho H101 có thể hoạt động trên một loạt các thế hệ điều khiển CNC mà không cần sửa đổi,miễn là giao diện của mô-đun thay thế được thiết lập để phù hợp với loại điều khiển CNC hiện có của máy.

Một chi tiết cài đặt quan trọng: mô-đun có thể được cấu hình với một hoặc hai cổng pin CX5 để sao lưu mã hóa tuyệt đối, và việc thay thế phải phù hợp với cấu hình ban đầu.

Các thông số kỹ thuật chính

SVM1-12 trong hệ thống Alpha Drive

Trong hệ thống mô-đun khuếch đại alpha, SVM1-12 chiếm một trong những dấu chân vật lý nhỏ nhất trong khi cung cấp điều khiển servo trục đơn hoàn chỉnh.

Mô-đun nhận lệnh vị trí và tốc độ từ bộ xử lý điều khiển trục CNC thông qua liên kết nối tiếp PWM, đóng vòng lặp hiện tại bên trong bằng cách sử dụng điều chỉnh hiện tại tích hợp của IPM,và xử lý phản hồi bộ mã hóa của động cơ thông qua vòng lặp vị trí của CNC tại mỗi giai đoạn chu kỳ servo.

Về mặt vật lý, mô-đun được gắn trên đường ray khuếch đại alpha giữa PSM và các mô-đun SVM hoặc SPM liền kề, với đầu nối bus DC ở phía sau và đầu cuối đầu ra động cơ ở phía dưới.

Cáp giao diện servo của CNC kết nối với các đầu nối dòng JN của bảng dây ở phía trên, mang theo các tín hiệu PWM và phản hồi.Các cáp điện động cơ (ba pha U / V / W) và cáp phản hồi của động cơ (định mã) kết nối riêng biệt.

Nhu cầu xe buýt DC 0,75kW của SVM1-12 là đóng góp nhỏ nhất cho tổng tải của PSM trong một thiết bị đa mô-đun.

Trong một máy với một SVM1-12 điều khiển mỗi ba trục và một mô-đun trục 5,5kW, tổng nhu cầu xe buýt khoảng 7,75kW trong PSM-11.8kW và thậm chí trong PSM-5 nhỏ hơn.5 có công suất 6,8kW cho một máy hai trục servo mà không có trục.

α1/3000 và α2/3000 Động trục chính xác hạng nhẹ

Các động cơ dòng alpha phù hợp với SVM1-12 là nhỏ gọn,Động cơ tốc độ cao được thiết kế cho trục mà phản ứng động lực khả năng tăng tốc và giảm tốc nhanh chóng với quá mức tối thiểu.

Máy α1/3000 tạo ra mô-men xoắn định số của nó trên phạm vi tốc độ lên đến 3000 rpm, với khoảnh khắc quán tính thấp làm cho nó rất nhạy cảm với thay đổi lệnh tốc độ.

These characteristics make it ideal for fast-cycling CNC axes on small machining centres and EDM machines where each axis reversal during contouring must follow the programmed path without lag or oscillation.

α2/3000 cung cấp mô-men xoắn liên tục cao hơn một chút ở cùng một tốc độ định số, bao gồm các trục có khối lượng xe hoặc bàn nặng hơn trong khi vẫn ở trong số 3.0A định số dòng liên tục của SVM1-12.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Làm thế nào để xác định số cổng pin CX5 trước khi đặt hàng?

Kiểm tra mô-đun hiện có trước khi tháo rời: đếm các đầu nối CX5 có thể nhìn thấy trên bảng dây điện của mô-đun.

Một mô-đun có một CX5 phục vụ một trục mã hóa tuyệt đối; hai cổng CX5 phục vụ hai trục mã hóa tuyệt đối từ cùng một mô-đun.

Một số cấu hình máy định tuyến pin mã hóa hai trục thông qua một SVM1-12.một hoặc nhiều trục sẽ mất vị trí tuyệt đối khi tắt điện và yêu cầu quay lại tham chiếu trước khi gia công có thể tiếp tục.

Câu 2: FSSB tương đương với A06B-6079-H101 là gì?

FSSB tương đương với giao diện sợi quang của SVM1-12 là A06B-6096-H101. Cả hai đều là các mô-đun SVM1-12 với chỉ số 3.0A, 0.75kW giống nhau. Sự khác biệt là giao thức liên lạc:H101 (dòng A06B-6079) sử dụng phản hồi hàng loạt PWM; A06B-6096-H101 sử dụng FSSB sợi quang.

Chúng không thể được thay thế trực tiếp - loại CNC của máy xác định giao diện cần thiết.

Q3: Tại sao ổ đĩa này được mô tả là tương thích loại A / B khi các mô-đun SVM khác chỉ có loại A hoặc loại B?

Các mô-đun alpha lớp 60mm (SVM1-12 và SVM1-20) được thiết kế với tính linh hoạt giao diện ngay từ đầu trong dòng sản phẩm,hỗ trợ cả giao thức giao diện CNC loại A và loại B thông qua lựa chọn phần cứng trên mô-đun.

Các mô-đun SVM lớn hơn trong loạt A06B-6079 thường được phát hành trong các cấu hình chỉ loại A trong số H101?? H108, với các biến thể loại B riêng biệt trong loạt A06B-6080.

Sự tương thích kép của SVM1-12 đơn giản hóa hàng tồn kho phụ tùng cho các nhà cung cấp dịch vụ hỗ trợ máy trên các thế hệ điều khiển CNC khác nhau.

Câu 4: A06B-6079-H101 có thể được vận hành không tải (không có động cơ được kết nối) để thử nghiệm không?

Việc vận hành SVM1-12 mà không có động cơ được kết nối không phải là một quy trình thử nghiệm hoặc thử nghiệm tiêu chuẩn.CNC thường phát hiện sự vắng mặt của phản hồi động cơ và tạo ra một báo động servo trước khi kích hoạt ổ đĩa.

Các cơ sở sửa chữa đủ điều kiện sử dụng phần cứng thử nghiệm tải chuyên dụng để kiểm tra chức năng giai đoạn đầu ra của động cơ.

Kiểm tra thực địa mà không có động cơ, ngay cả một thời gian ngắn, không được khuyến cáo vì một số chức năng bảo vệ ổ đĩa chỉ hoạt động chính xác với một động cơ có mặt trong mạch đầu ra.

Q5: Sự kết hợp mã báo động nào phân biệt tốt nhất lỗi mô-đun từ lỗi động cơ trên A06B-6079-H101?

Chuỗi chẩn đoán tiêu chuẩn là: tắt điện, ngắt dây cáp điện U / V / W của động cơ khỏi đầu cuối đầu ra của mô-đun.

Nếu báo động quá điện (thường tương ứng với báo động 8/9/A trên mô-đun LED) tắt,lỗi là trong động cơ hoặc cáp động cơ test motor isolation to protective earth (giá trị chấp nhận được là vài trăm megaohm hoặc nhiều hơn).

Nếu báo động tiếp tục với các cáp động cơ được loại bỏ, lỗi là ở giai đoạn đầu ra ổ đĩa và mô-đun cần sửa chữa hoặc thay thế.

Chuỗi này ngăn ngừa thay thế không chính xác một ổ đĩa khỏe mạnh khi nguyên nhân gốc rễ là một động cơ xấu đi.