FANUC A860-2005-T301 Pulsecoder — Bộ mã hóa tăng dần αiI1000 cho động cơ servo dòng FANUC Alpha i

Thương hiệu: FANUC 

Loại: Bộ mã hóa pulsecoder động cơ servo (Bộ mã hóa) 

Mã hiệu: αiI1000

Mã sản phẩm: A860-2005-T301 / A8602005T301

Tình trạng: Mới | Còn hàng

Khi máy dừng hoạt động, tin tưởng vào vị trí của chính nó

Độ chính xác của máy công cụ CNC phụ thuộc hoàn toàn vào một yếu tố: hệ thống servo luôn biết chính xác vị trí của từng trục. Động cơ cung cấp lực. Bộ khuếch đại cung cấp dòng điện. Nhưng chính bộ mã hóa pulsecoder — bộ mã hóa gắn ở phía sau động cơ servo — mới làm cho điều khiển vị trí vòng kín trở nên khả thi. Nếu không có phản hồi đáng tin cậy từ bộ mã hóa pulsecoder, bộ điều khiển sẽ hoạt động trong bóng tối.

Bộ mã hóa FANUC A860-2005-T301 là bộ mã hóa pulsecoder loại αiI1000 được trang bị cho các động cơ servo AC dòng FANUC Alpha i trên nhiều ứng dụng máy công cụ và tự động hóa. Đây là bộ mã hóa quang học tăng dần, được gắn trực tiếp vào đầu cuối phía sau của động cơ, quay cùng với trục động cơ và truyền tín hiệu vị trí và tốc độ có độ phân giải cao đến bộ khuếch đại servo trong mỗi vòng quay. Một triệu xung mỗi vòng quay. Cấu tạo nhỏ gọn, kín. Được thiết kế đặc biệt cho hệ sinh thái servo FANUC αi.

Khi bộ mã hóa này bị lỗi — và các lỗi bộ mã hóa là một trong những lỗi gây gián đoạn nhất trong bất kỳ máy nào được điều khiển bằng FANUC — bộ phận khôi phục máy hoạt động là chính xác bộ phận này: A860-2005-T301 phù hợp, khớp với động cơ theo mã sản phẩm trên nhãn, được lắp đặt theo quy trình chính xác.

Bộ phận này là gì và chức năng của nó

A860-2005-T301 thuộc dòng bộ mã hóa pulsecoder αiI (Alpha i Incremental) của FANUC. Đây là bộ mã hóa tích hợp — được lắp đặt tại nhà máy bên trong vỏ đầu cuối của động cơ — thay vì bộ mã hóa quay bên ngoài gắn trên trục riêng biệt. Bộ mã hóa pulsecoder gắn vào phía sau động cơ, được kết nối cơ học với rotor thông qua khớp nối Oldham, truyền chuyển động quay đồng thời cho phép sai lệch nhỏ về trục và hướng kính.

Số "1000" trong mã hiệu αiI1000 đề cập đến độ phân giải của bộ mã hóa pulsecoder: 1.000.000 xung mỗi vòng quay. Với mỗi vòng quay của trục động cơ, bộ mã hóa tạo ra một triệu tín hiệu phản hồi riêng biệt. Bộ khuếch đại servo FANUC sử dụng các tín hiệu này liên tục — tính toán vị trí, vận tốc và gia tốc để điều khiển động cơ chính xác theo quỹ đạo được lệnh của bộ điều khiển CNC.

Mã hiệu "I" — tăng dần — phân biệt bộ mã hóa pulsecoder này với các biến thể αiA (tuyệt đối) trong cùng dòng. Bộ mã hóa pulsecoder tăng dần đếm vị trí tương đối so với một điểm tham chiếu được thiết lập khi khởi động. Bộ mã hóa tuyệt đối giữ nguyên vị trí trong các chu kỳ tắt nguồn. Loại nào được trang bị cho động cơ được cố định tại nhà máy và không thể thay đổi chỉ bằng cách thay thế bộ mã hóa — loại bộ mã hóa pulsecoder phải khớp với thông số kỹ thuật ban đầu của động cơ, đó là lý do tại sao việc lắp đặt luôn bắt đầu bằng việc đọc nhãn bộ mã hóa trên động cơ đang được bảo trì.

Tham khảo kỹ thuật

Dữ liệu kỹ thuật được lấy từ Mô tả động cơ servo AC dòng FANUC αi (Tài liệu FANUC B-65262EN) và tài liệu nhà cung cấp đã được xác minh.

αiI so với αiA — Chọn đúng loại trước khi đặt hàng

Đây là quyết định lựa chọn quan trọng nhất khi tìm mua bộ mã hóa pulsecoder dòng A860 thay thế, và cũng là quyết định dễ dàng nhất để xác minh chính xác.

A860-2005-T301 là loại tăng dần (αiI). Đối tác của nó, A860-2000-T301, là loại tuyệt đối (αiA). Cả hai đều là bộ mã hóa pulsecoder lớp độ phân giải 1.000, trông giống nhau về mặt vật lý và phù hợp với cùng một đầu cuối động cơ. Chúng không thể thay thế cho nhau — các tham số của bộ khuếch đại servo và bộ điều khiển được cấu hình cho phản hồi tăng dần hoặc tuyệt đối từ nhà máy, và việc hoán đổi một loại này với loại khác sẽ gây ra lỗi khiến trục không hoạt động, ngay cả khi bộ mã hóa lắp vừa.

Cách tiếp cận đúng là đơn giản: đọc mã sản phẩm được in trên nhãn của bộ mã hóa hiện có trong động cơ. Mã nhãn đó là mã cần khớp. Nếu nhãn ghi A860-2005-T301, danh sách này là bộ phận thay thế phù hợp. Nếu nhãn ghi A860-2000-T301 hoặc bất kỳ biến thể nào khác, cần một bộ phận khác.

Nguyên tắc tương tự cũng áp dụng cho hậu tố -T301. Trong dòng A860-2005, T301 là mã hiệu tiêu chuẩn cho cấu hình bộ mã hóa này. Các hậu tố khác tồn tại trong họ bộ mã hóa pulsecoder FANUC rộng hơn và mang các chi tiết đầu nối hoặc thông số kỹ thuật khác nhau. Luôn khớp mã sản phẩm đầy đủ từ nhãn động cơ, không chỉ mã cơ bản.

Động cơ servo FANUC Alpha i tương thích

A860-2005-T301 là bộ mã hóa pulsecoder được trang bị cho các động cơ servo dòng FANUC Alpha i bao gồm một phạm vi kích thước khung và công suất đáng kể. Dựa trên tài liệu kỹ thuật đã được xác minh, bộ mã hóa này được sử dụng trên:

Bộ mã hóa pulsecoder αiI1000 bao phủ phạm vi kích thước động cơ này vì FANUC đã tiêu chuẩn hóa thành phần phản hồi trên nền tảng Alpha i bất cứ nơi nào áp dụng thông số kỹ thuật bộ mã hóa tăng dần 1.000.000 ppr. Khung động cơ và định mức công suất xác định bộ khuếch đại và phần nguồn — bộ mã hóa pulsecoder là cùng một bộ phận trên tất cả các mô hình tương thích trong phạm vi này.

Đối với các máy sử dụng bộ điều khiển CNC FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, hoặc 32i với động cơ servo dòng Alpha i, A860-2005-T301 là một trong những bộ phận bảo trì bộ mã hóa được yêu cầu thường xuyên nhất trong cơ sở đã cài đặt.

Thay thế bộ mã hóa pulsecoder này — Quy trình bao gồm những gì

Tài liệu hướng dẫn động cơ servo của FANUC mô tả quy trình thay thế cho bộ mã hóa pulsecoder tích hợp. Các bước chính nhất quán trên phạm vi động cơ Alpha i:

Bộ mã hóa pulsecoder được cố định bằng bốn bu lông lục giác chìm M4 tại đầu cuối động cơ. Đây là những bu lông cần tháo — các bu lông M3 nằm gần mỗi bu lông M4 là các bộ phận cố định lắp ráp động cơ và không được nới lỏng trong quy trình này. Tháo sai bu lông có thể làm ảnh hưởng đến việc lắp ráp bên trong động cơ và gây thêm hư hỏng ngoài lỗi bộ mã hóa ban đầu.

Sau khi tháo bốn bu lông M4, bộ mã hóa pulsecoder và khớp nối Oldham được rút ra cùng nhau. Bộ mã hóa pulsecoder mới được lắp đặt với khớp nối Oldham mới, được định vị đúng hướng để các răng dẫn ăn khớp đúng cách. Bộ mã hóa pulsecoder được đẩy vào cho đến khi vòng đệm O-ring trên thân bộ mã hóa pulsecoder khớp đúng vào giữa túi động cơ và túi bộ mã hóa pulsecoder. Vòng đệm O-ring không được bị kẹt hoặc bị ép — vòng đệm O-ring bị rò rỉ hoặc hư hỏng sẽ làm ảnh hưởng đến khả năng bịt kín môi trường của đầu cuối động cơ.

Hai yêu cầu xử lý được nêu rõ trong tài liệu của FANUC: bộ mã hóa pulsecoder không được chịu va đập cơ học trong quá trình xử lý hoặc lắp đặt, và phải được giữ tránh xa bụi bẩn và mạt cắt. Là thiết bị quang học chính xác, bộ mã hóa pulsecoder nhạy cảm hơn với tác động vật lý và nhiễm bẩn so với bản thân động cơ. Vận chuyển trong bao bì gốc cho đến thời điểm lắp đặt.

Họ bộ mã hóa pulsecoder FANUC Alpha i — Bộ phận này nằm ở đâu

Hiểu rõ vị trí của A860-2005-T301 trong dòng bộ mã hóa pulsecoder A860 rộng hơn giúp tránh đặt sai bộ phận và làm rõ ý nghĩa cấu trúc mã sản phẩm:

A860-2005-T301 và A860-2000-T301 có cùng độ phân giải 1.000.000 ppr nhưng khác nhau về loại (tăng dần so với tuyệt đối). A860-2001-T301 là bộ mã hóa tuyệt đối độ phân giải cao riêng biệt với 16 triệu xung mỗi vòng quay — một sản phẩm khác cho các thông số kỹ thuật động cơ khác nhau. Không có bộ phận nào trong số này có thể thay thế cho nhau mà không có những thay đổi tương ứng đối với bộ khuếch đại servo và cấu hình bộ điều khiển.

Rủi ro hàng giả và nguồn cung chất lượng

Việc làm giả bộ mã hóa pulsecoder FANUC là một vấn đề đã được ghi nhận trên thị trường phụ tùng thay thế công nghiệp. Bộ mã hóa không chính hãng thường nhanh chóng bị hỏng vì chúng không thể tái tạo độ chính xác quang học và tính toàn vẹn tín hiệu của các đơn vị do FANUC sản xuất chính hãng — và một số không bao giờ hoạt động chính xác, tạo ra các mã báo động liên tục không thể xóa bất kể điều chỉnh tham số.

Bộ mã hóa giả mạo phổ biến nhất thông qua các kênh trực tuyến không được xác minh và trên các thị trường mà bộ phận FANUC gốc khó tìm nguồn cung ứng tại địa phương. Việc nhận dạng hàng giả bằng mắt thường không phải lúc nào cũng có thể chỉ bằng kiểm tra vật lý — các đơn vị giả mạo thường sao chép ngoại hình và nhãn mác của các bộ phận chính hãng.

Biện pháp bảo vệ chống lại rủi ro này là tìm nguồn cung ứng từ các nhà cung cấp xử lý hàng tồn kho đã được xác minh với nguồn gốc được ghi lại và chịu trách nhiệm về tính xác thực của bộ phận. Danh sách này cung cấp sản phẩm chính hãng do FANUC sản xuất. Nếu có bất kỳ nghi ngờ nào về bộ phận nhận được, số sê-ri FANUC và các ký hiệu sản xuất trên nhãn bộ mã hóa có thể được đối chiếu với các ví dụ đã biết là chính hãng trước khi lắp đặt.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Máy của tôi đang hiển thị lỗi bộ mã hóa FANUC. Làm thế nào để xác định xem bộ mã hóa pulsecoder A860-2005-T301 có thực sự là nguyên nhân hay không, thay vì cáp bộ mã hóa hoặc bộ khuếch đại?

Các lỗi servo FANUC liên quan đến bộ mã hóa thường rơi vào một vài loại, và việc cô lập bộ phận bị lỗi trước khi đặt hàng phụ tùng sẽ tránh được việc thay thế không cần thiết. Bắt đầu bằng cách kiểm tra cáp bộ mã hóa — cáp kết nối bộ mã hóa pulsecoder của động cơ với cổng CN2 của bộ khuếch đại servo — xem có hư hỏng nhìn thấy được, chân bị cong hoặc ăn mòn, hoặc kết nối lỏng lẻo ở một trong hai đầu hay không. Cáp bị hỏng là nguyên nhân phổ biến gây ra lỗi bộ mã hóa và chi phí thay thế thấp hơn bộ mã hóa pulsecoder. Nếu cáp còn nguyên vẹn, hãy hoán đổi cáp bộ mã hóa của trục nghi ngờ với cáp tốt đã biết từ một trục khác trên cùng máy (giả sử sử dụng cùng loại cáp) và quan sát xem lỗi có đi theo cáp hay ở lại với động cơ hay không. Nếu lỗi ở lại với động cơ bất kể cáp, thì bản thân bộ mã hóa pulsecoder có khả năng bị lỗi. Các mã lỗi FANUC trong dòng 300 và các danh mục lỗi SV đặc trưng cho các bất thường tín hiệu phản hồi là những chỉ báo điển hình của lỗi bộ mã hóa pulsecoder, mặc dù tài liệu tham khảo kỹ thuật của FANUC hoặc tài liệu máy của bạn sẽ cung cấp cách giải thích chính xác mã lỗi cho mẫu bộ điều khiển của bạn.

Q2: Có thể thay thế A860-2005-T301 bằng bộ mã hóa tuyệt đối A860-2000-T301 nếu phiên bản tăng dần không có sẵn không?

Không — hai bộ mã hóa này không thể thay thế cho nhau, mặc dù chúng có cùng lớp độ phân giải 1.000.000 ppr. Mã hiệu αiI (tăng dần) và αiA (tuyệt đối) phản ánh sự khác biệt cơ bản trong cách bộ mã hóa truyền vị trí đến bộ khuếch đại servo và bộ điều khiển. Bộ mã hóa pulsecoder tuyệt đối liên tục cung cấp địa chỉ vị trí đầy đủ cho bộ khuếch đại và giữ nguyên vị trí trong các chu kỳ nguồn. Bộ mã hóa pulsecoder tăng dần đếm từ một điểm tham chiếu được đặt lại và yêu cầu đặt lại tham chiếu sau mỗi chu kỳ nguồn. Phần mềm bên trong của bộ khuếch đại servo và các tham số trục của bộ điều khiển CNC được cấu hình khi thiết lập cho phản hồi tăng dần hoặc tuyệt đối từ mỗi trục. Lắp đặt bộ mã hóa tuyệt đối trên một trục được cấu hình cho phản hồi tăng dần — hoặc ngược lại — sẽ tạo ra lỗi bộ khuếch đại ngăn trục hoạt động, và trong một số cấu hình có thể tạo ra dữ liệu vị trí không chính xác mà không có lỗi. Loại bộ mã hóa thay thế phải khớp với bộ mã hóa ban đầu.

Q3: Việc thay thế bộ mã hóa pulsecoder có yêu cầu bất kỳ thay đổi tham số hoặc khởi tạo lại bộ điều khiển sau khi lắp đặt không?

Đối với việc thay thế trực tiếp A860-2005-T301 bị lỗi bằng A860-2005-T301 giống hệt trên cùng một trục, không cần thay đổi tham số miễn là bộ phận thay thế là cùng loại bộ mã hóa pulsecoder và việc lắp đặt cơ khí là chính xác. Các tham số của bộ khuếch đại servo và bộ điều khiển CNC điều chỉnh loại bộ mã hóa và độ phân giải đã được đặt trong quá trình vận hành ban đầu của máy và vẫn được lưu trữ trong bộ nhớ không bay hơi của bộ điều khiển. Vì bộ mã hóa thay thế có thông số kỹ thuật giống hệt với bộ mã hóa đã tháo ra, các tham số đó vẫn hợp lệ. Những gì có thể được yêu cầu sau khi lắp đặt — tùy thuộc vào chế độ tham chiếu của máy — là thiết lập lại điểm tham chiếu của máy (quay về 0 hoặc vị trí gốc), vì bộ mã hóa tăng dần không giữ nguyên vị trí tuyệt đối trong quá trình thay thế. Thực hiện theo quy trình của nhà sản xuất máy để thiết lập vị trí tham chiếu sau khi bảo trì liên quan đến việc thay thế bộ mã hóa.

Q4: Khớp nối Oldham được đề cập trong quy trình thay thế. Có nên luôn thay thế khớp nối cùng lúc với bộ mã hóa pulsecoder không?

Tài liệu dịch vụ của FANUC khuyến nghị lắp đặt khớp nối Oldham mới cùng với bộ mã hóa pulsecoder mới trong quá trình thay thế bộ mã hóa. Khớp nối Oldham là giao diện cơ khí linh hoạt giữa trục động cơ và đầu vào của bộ mã hóa pulsecoder. Mục đích của nó là truyền chuyển động quay đồng thời cho phép một lượng nhỏ sai lệch góc và trục mà nếu không sẽ gây căng thẳng cho ổ trục bên trong và cụm quang học của bộ mã hóa pulsecoder. Một khớp nối đã được sử dụng trong nhiều năm — đặc biệt là trong một máy bị mòn ổ trục hoặc rung động — có thể bị mòn các răng dẫn hoặc vật liệu phần tử linh hoạt bị cứng. Lắp đặt bộ mã hóa mới trên khớp nối bị mòn sẽ truyền trực tiếp sự sai lệch do mài mòn này sang bộ mã hóa pulsecoder mới, có khả năng làm giảm tuổi thọ của nó. Thay thế khớp nối là một khoản bảo hiểm chi phí thấp bảo vệ khoản đầu tư vào bộ mã hóa.

Q5: Bộ mã hóa này được liệt kê là loại tăng dần. Điều đó có nghĩa là máy phải thực hiện quay về tham chiếu mỗi khi được cấp nguồn không?

Vâng, đó là hành vi hoạt động tiêu chuẩn đối với các máy sử dụng bộ mã hóa pulsecoder tăng dần. Bởi vì bộ mã hóa loại αiI A860-2005-T301 đếm vị trí từ một điểm tham chiếu được đặt lại thay vì giữ nguyên địa chỉ vị trí tuyệt đối, hệ thống servo không biết vị trí tuyệt đối của trục khi cấp nguồn. Trước khi CNC có thể thực thi chương trình gia công, mỗi trục phải thực hiện quay về tham chiếu (còn gọi là quay về 0 hoặc quay về gốc tùy thuộc vào thuật ngữ của nhà sản xuất máy) để thiết lập điểm tham chiếu vị trí. Điều này được tích hợp vào trình tự cấp nguồn bình thường cho bất kỳ máy nào được trang bị phản hồi tăng dần. Đây không phải là tình trạng lỗi — đây là chế độ hoạt động được thiết kế. Các máy mà việc loại bỏ trình tự quay về gốc là quan trọng về mặt vận hành thường được trang bị bộ mã hóa pulsecoder loại αiA (tuyệt đối) thay thế, bộ mã hóa này giữ nguyên vị trí trong các chu kỳ nguồn và cho phép trục hoạt động ngay lập tức sau khi cấp nguồn mà không cần quay về tham chiếu.