Mô-đun khuếch đại servo Fanuc A06b-6130-H002 A06B-6130-H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002 | Mô-đun Servo Beta i BSVM1-20i — Giao diện Quang FSSB, 240VAC, Dòng vào 8A / Dòng ra 6.8A, Nguồn Cấp Độc Lập, Tương Thích Dòng 0i

Tổng quan

Mô-đun Fanuc A06B-6130-H002 là phiên bản giao diện quang FSSB của mô-đun servo Beta i BSVM1-20i của Fanuc — cùng mã hiệu BSVM1-20i với mô-đun I/O Link A06B-6132-H002, nhưng kết nối với CNC qua FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) bằng cáp quang thay vì bus nối tiếp I/O Link.

Sự khác biệt về giao diện này xác định vai trò của bộ truyền động trong kiến trúc máy: trong khi phiên bản I/O Link tích hợp vào chức năng trục phụ PMM, thì FSSB A06B-6130-H002 kết nối trực tiếp với bus servo của CNC như một trục điều khiển tiêu chuẩn — tham gia vào nội suy trục, chuyển động đồng bộ và toàn bộ các chức năng điều khiển trục của CNC cùng với các bộ truyền động dòng alpha chính.

Giao diện quang FSSB được sử dụng trong A06B-6130-H002 là cùng một bus nối tiếp tốc độ cao kết nối các mô-đun SVM dòng alpha với CNC, hoạt động ở tốc độ dữ liệu đủ nhanh để đóng vòng lặp vị trí ở tốc độ chu kỳ nội suy của CNC.

Điều này cho phép mô-đun Beta i, mặc dù có phân khúc công suất kinh tế hơn so với dòng alpha, được tích hợp đầy đủ vào kiến trúc điều khiển chuyển động của CNC.

CNC coi trục Beta i được kết nối FSSB như một trục được điều khiển với phản hồi vị trí, điều chỉnh vận tốc và giám sát cảnh báo giống như bất kỳ trục dòng alpha nào.

Một đặc điểm thiết kế nổi bật của A06B-6130-H002 là nguồn cấp độc lập tích hợp sẵn.

Thay vì chia sẻ bus DC chung với các mô-đun truyền động khác thông qua một mô-đun nguồn riêng biệt (như các mô-đun SVM dòng alpha), mô-đun Beta i tự chỉnh lưu nguồn AC đầu vào cục bộ và tạo ra điện áp bus DC của riêng mình.

Thiết kế tự chứa này cho phép mô-đun được đặt độc lập với ngăn kéo servo chính — bất cứ nơi nào có nguồn điện AC sẵn có trên máy — chỉ kết nối với CNC bằng cáp quang FSSB.

Thông số kỹ thuật chính

Quang FSSB — Tích hợp trục CNC đầy đủ

Bus nối tiếp quang FSSB của Fanuc hoạt động theo cấu trúc vòng, kết nối CNC với từng mô-đun truyền động theo trình tự.

CNC gửi lệnh vị trí và nhận phản hồi bộ mã hóa cho tất cả các trục được kết nối đồng thời, với thời gian chu kỳ đủ nhanh cho các phép tính vòng lặp điều khiển tạo ra chuyển động gia công mượt mà, chính xác.

Kết nối FSSB của A06B-6130-H002 đặt nó trên bus này như một thành viên đầy đủ — CNC gán cho nó một ký tự trục (A, B, C hoặc trục phụ được đánh số), cấu hình các tham số servo của nó và quản lý nó trong cùng một kiến trúc vòng lặp vị trí với các trục X/Y/Z chính của máy.

Tích hợp FSSB đầy đủ này là sự khác biệt quan trọng so với phiên bản I/O Link.

Một trục Beta i được kết nối FSSB có thể nội suy với các trục CNC khác — ví dụ, một trục quay thứ tư đồng bộ với trục tuyến tính trong quá trình cắt xoắn ốc — theo những cách mà trục PMM I/O Link không thể.

Đối với các nhà sản xuất máy và người dùng cần một trục phụ có khả năng nội suy CNC thực sự thay vì chuyển động phụ được điều khiển bằng mã M, mô-đun Beta i FSSB là lựa chọn phù hợp với chi phí thấp hơn phần cứng dòng alpha đầy đủ.

Nguồn cấp độc lập — Linh hoạt vị trí

Bộ chỉnh lưu tích hợp và ngân hàng tụ điện bus DC của A06B-6130-H002 chuyển đổi nguồn AC 240V đầu vào trực tiếp thành bus DC nội bộ của bộ truyền động mà không yêu cầu Mô-đun Nguồn (PSM) riêng biệt như kiến trúc SVM dòng alpha.

Đây vừa là lợi thế về chi phí (không cần PSM cho cài đặt Beta i) vừa là lợi thế về bố trí — mô-đun có thể được lắp đặt ở bất kỳ vị trí nào có nguồn AC 240V, chỉ kết nối với CNC bằng một cáp quang duy nhất.

Trong các cài đặt máy công cụ, điều này có nghĩa là bộ truyền động bàn quay trục thứ tư có thể được lắp đặt trong một vỏ vệ tinh nhỏ gọn gần cơ cấu bàn quay, chỉ có cáp quang chạy về tủ CNC chính.

Nhà sản xuất máy tránh được việc chạy cáp bus DC nặng từ tủ chính đến vị trí trục từ xa, điều này đơn giản hóa thiết kế dây điện của máy và giảm thời gian lắp đặt.

Nguồn cấp độc lập cũng có nghĩa là A06B-6130-H002 có khả năng cô lập lỗi riêng — lỗi bus DC trong mô-đun Beta i không ảnh hưởng đến nguồn cấp của ngăn kéo truyền động chính và không làm gián đoạn các trục chính của máy.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt cơ bản giữa A06B-6130-H002 (FSSB) và A06B-6132-H002 (I/O Link) là gì?

Cả hai mô-đun đều là BSVM1-20i về mặt vật lý với định mức công suất giống hệt nhau — đầu vào 8A, đầu ra 6.8A, 240VAC.

Sự khác biệt hoàn toàn nằm ở giao diện giao tiếp. H002 trong dòng 6130 sử dụng quang FSSB, kết nối như một trục CNC đầy đủ có thể tham gia vào các chuyển động gia công nội suy.

H002 trong dòng 6132 sử dụng I/O Link, hoạt động như một trục phụ được quản lý thông qua chức năng PMM với các lệnh vị trí được điều khiển bằng mã M.

Việc lựa chọn giữa chúng phụ thuộc vào việc trục có cần khả năng nội suy CNC đầy đủ (chọn FSSB) hay định vị phụ đơn giản hơn (chọn I/O Link).

Q2: Cáp quang nào kết nối A06B-6130-H002 với CNC?

Cáp quang FSSB sử dụng giao diện sợi quang nhựa tiêu chuẩn của Fanuc — cùng loại sợi quang vật lý được sử dụng để kết nối các mô-đun SVM dòng alpha.

Cáp thường có mã số bộ phận Fanuc là A66L-6001-0023 hoặc cáp sợi quang nhựa tương đương với đầu nối độc quyền ở mỗi đầu. 

Cáp chạy từ cổng kết nối FSSB của CNC (hoặc ổ đĩa cuối cùng trong chuỗi vòng) đến đầu nối đầu vào FSSB của A06B-6130-H002. Chiều dài cáp tối đa cho phép phụ thuộc vào thông số kỹ thuật của sợi quang — tham khảo hướng dẫn kết nối của Fanuc cho dòng điều khiển 0i cụ thể đang sử dụng.

Q3: A06B-6130-H002 có yêu cầu tải tham số trước khi hoạt động không, giống như I/O Link BSVM1-20i?

Có. Giống như tất cả các mô-đun servo Beta i, A06B-6130-H002 yêu cầu các tham số servo dành riêng cho động cơ phải được tải từ CNC trước khi trục chạy.

Quy trình tải tham số cho phiên bản FSSB sử dụng trình tự khởi tạo tham số servo tiêu chuẩn của CNC — quy trình tương tự được sử dụng cho các trục dòng alpha.

Điều này có nghĩa là mô-đun thay thế sẽ hiển thị các điều kiện cảnh báo servo và từ chối các lệnh chuyển động cho đến khi các tham số động cơ chính xác (mã hiệu động cơ, loại bộ mã hóa, độ lợi vòng lặp, v.v.) được tải và lưu.

Q4: Chỉ báo cảnh báo trên A06B-6130-H002 là đèn LED đơn giản — làm thế nào để xác định lỗi?

BSVM1-20i sử dụng chỉ báo LED cơ bản thay vì màn hình số. Khi xảy ra cảnh báo, đèn LED sẽ sáng. Mã cảnh báo cụ thể phải được đọc từ màn hình cảnh báo của CNC hoặc màn hình chẩn đoán servo của CNC — chỉ đèn LED của bộ truyền động không xác định được loại lỗi.

Trên bộ điều khiển 0i-MC/MD, số cảnh báo servo xuất hiện trên màn hình bảng điều khiển và được ghi lại trong lịch sử cảnh báo của CNC.

Đây là nguồn lỗi có thẩm quyền — sử dụng số cảnh báo từ CNC để tra cứu loại lỗi và làm theo quy trình chẩn đoán tương ứng.

Q5: A06B-6130-H002 có thể sửa chữa được không, hay chỉ có thể thay thế?

Việc sửa chữa về mặt kỹ thuật là có thể nhưng bị hạn chế bởi sự sẵn có của linh kiện. Các mô-đun transistor 50A và quạt bên trong có sẵn dưới dạng linh kiện dịch vụ; pin (cho bộ mã hóa tuyệt đối) là vật tư tiêu hao tiêu chuẩn.

Tuy nhiên, bảng mạch điều khiển A20B-2101-005x và bảng đấu dây A20B-2101-0091 không được bán riêng lẻ với mô-đun — nếu các bảng mạch này bị hỏng, cách duy nhất khả thi là thay thế mô-đun.

Do đó, hầu hết các nhà cung cấp dịch vụ đều cung cấp A06B-6130-H002 dưới dạng dịch vụ trao đổi: mô-đun bị lỗi của khách hàng được đánh giá, các bộ phận tiêu hao tiêu chuẩn được thay thế và kiểm tra, và mô-đun được phục hồi sẽ được trả lại hoặc cung cấp từ kho trao đổi có bảo hành.