Fanuc A06B-0162-B775#0008 AC Servo Motor ️ αM6/3000, Keyed Shaft, 24V Brake, A64 Encoder

Tổng quan sản phẩm

Số phần:A06B-0162-B775#0008

Số phần thay thế:A06B-0162-B775#7008

Cũng được tìm kiếm như:A06B0162B775, FANUC A06B-0162-B775#0008, FANUC A06B0162B7750008

Mô hình xe:αM6/3000

Series:Fanuc Alpha M Series gốc

Phân loại:Fanuc Alpha M Series AC Brushless Servo Motor 1.4 kW, 3.000 rpm, trục thẳng với Keyway, phanh phun 24V, A64 Incremental Encoder, IP65

Thông số kỹ thuật

Ngừng sản xuất ️ Điều đó có nghĩa là gì đối với nguồn cung

A06B-0162-B775#0008 làbị ngừng sản xuất bởi nhà sản xuất ban đầuĐối với nhiều máy công cụ CNC và robot Fanuc vẫn chạy loạt αM trong môi trường sản xuất trên toàn thế giới,thực tế đó tạo ra một thực tế nguồn mà mọi đội bảo trì quản lý các máy cần phải lên kế hoạch xung quanh.

Tình trạng ngừng hoạt động không có nghĩa là động cơ không có sẵn.Sản phẩm sau thị trường, chương trình trao đổi và dịch vụ sửa chữa hiện là các kênh cung cấp chínhKhông phải là OEM. Các nhà phân phối động cơ servo đủ điều kiện và các cơ sở sửa chữa dự trữ các đơn vị tái chế và thay thế.và các chế độ thất bại, suy giảm cách điện cuộn, suy giảm bộ mã hóa A64, trục trặc điện điện phanh, tất cả đều có thể sử dụng được ở cấp thành phần.

Điều gì tình trạng ngừng sản xuất có nghĩa là, thực tế: thời gian giao dịch trên các đơn vị thay thế có thể dài hơn so với động cơ sản xuất hiện tại, tính sẵn có khác nhau theo khu vực và thời gian,và mức giá cao cho các đơn vị trong tình trạng tốt trên thị trường phụ kiện phản ánh nguồn cung giảmCác cơ sở vận hành máy với động cơ này được khuyên nên giữ ít nhất một đơn vị trao đổi trong hàng tồn kho thay vì dựa vào nguồn cung cấp đúng lúc khi xảy ra sự cố.Một máy bị ngưng hoạt động trong khi chờ đợi một αM6/3000 từ thị trường hậu mãi là một chi phí sản xuất mà một $ 2$3,000 dự phòng trên kệ loại bỏ.

Các #0008 và #7008 hậu tố Cùng một động cơ, khác nhau biển hiệu

Một nguồn gây nhầm lẫn thường xuyên trong việc cung cấp động cơ này:#0008 và #7008 là cùng một động cơ vật lýSố hậu tố trong số lượng động cơ alpha ban đầu của Fanuc truyền đạt hai điều: cấu hình trục và chi tiết mã hóa trong các chữ số cuối cùng, và trong chữ số đầu tiên, sự thay đổi của biển tên.Dòng 7xxxĐịnh nghĩa GE Fanuc nhãn hiệu biển hiệu của thị trường Bắc Mỹ được sản xuất trong thời gian liên doanh GE Fanuc.Dòng 0xxxlà bảng tên Fanuc tiêu chuẩn. Cả hai đều có vòng cuộn động cơ giống hệt nhau, hình học trục giống hệt nhau, cấu hình phanh giống hệt nhau và mã hóa A64 giống hệt nhau.Chúng có thể thay thế lẫn nhau mà không cần bất kỳ sửa đổi điện hoặc cơ học nào.

Khi tìm kiếm bộ phận này, cả hai số bộ phận sẽ xuất hiện trong danh mục nhà cung cấp.

αM Series: The Context This Motor Belongs In (Dòng αM: bối cảnh mà động cơ này thuộc về)

Danh hiệu αM xác định một bản cập nhật giữa thế hệ trong nền tảng alpha servo ban đầu của Fanuc được phát hành sau loạt alpha cơ bản (α1/3000, α2/3000, α6/3000, vv).) để giải quyết các yêu cầu ứng dụng cụ thể, đặc biệt là các ổ ghép robot Fanuc và một số ứng dụng máy công cụ, nơi đặc điểm quán tính của cơ thể động cơ alpha tiêu chuẩn không phù hợp tối ưu với động lực tải.

CácαM6/3000với 1,4 kW và 3.000 vòng / phút chiếm một vị trí cụ thể trong gia đình này hiệu suất cao hơn so với động cơ robot khớp nhỏ gọn αM2/3000 và αM2.5/3000, nhỏ hơn so với αM9/3000 và các biến thể lớn hơn.Các ứng dụng mà αM6 đã được chỉ định bao gồm các ổ cắm khớp trung bình trên robot công nghiệp Fanuc, động cơ trục cấp chính trên máy công cụ CNC nhỏ gọn với điều khiển Fanuc Series 0 hoặc 16,và các ứng dụng trục phụ trợ cụ thể, trong đó đặc điểm mô-men xoắn và quán tính của cơ thể αM phù hợp với thiết kế cơ học hơn một động cơ alpha tiêu chuẩn có công suất tương đương.

Động cơ chạy.144V AC ở 200Hz từ nguồn tăng cường 200V- đặc điểm điện của nền tảng khuếch đại Fanuc alpha SVU ban đầu.cũng không phải là điện áp cao hơn của các biến thể HVSự kết hợp 144V / 200Hz là đặc biệt cho khung động cơ này và mô-đun khuếch đại phù hợp.

24V Spring-Applied Brake: Kỹ thuật an toàn bạn có thể tin tưởng

CácB775 hậu tốvị trí động cơ này trong phiên bản phanh của loạt αM6/3000 và thông số kỹ thuật phanh 24V áp dụng lò xo- là yếu tố an toàn xác định nơi mà động cơ này có thể và không thể được thay thế an toàn.

Các phanh được áp dụng bằng lò xo được thiết kế an toàn. lò xo sẽ kích hoạt đĩa phanh một cách cơ học bất cứ khi nào cuộn phanh không được sử dụng năng lượng, có nghĩa là bất kỳ mất điện nào, vì bất kỳ lý do nào,kết quả là một trục được giữ tự động. Không cần logic điều khiển, không cần lệnh CNC, không có bộ khuếch đại hoạt động. Điện tắt, xuân vào, trục được giữ.có nghĩa là trục động cơ được phanh cơ học như trạng thái mặc định và chỉ quay khi cố tình và tích cực giải phóng.

Ở 1,4 kW và các ứng dụng mà αM6/3000 phục vụ Fanuc robot joint drives và CNC máy công cụ ứng dụng trục dọc Một khớp cánh tay robot cho phép cánh tay rơi xuống khi bộ điều khiển tắt tạo ra mối nguy hiểm an toànMột trục quill dọc đi xuống trên mảnh làm việc khi tắt tạo ra thiệt hại.

Khi thay thế động cơ này, dây điện phanh phải được kết nối lại đúng và kiểm tra trước khi đưa máy hoặc robot trở lại hoạt động.cuộn dây không có năng lượng) và giải phóng phanh (không có trục, 24V áp dụng) trước khi chạy bất kỳ chương trình nào. trên robot Fanuc, xác minh rằng cánh tay giữ vị trí chính xác thông qua một chu kỳ tắt điện được kiểm soát sau khi thay thế. trên máy công cụ CNC,Kiểm tra trục dọc không di chuyển khi servo bị vô hiệu hóa cố ý.

Chân thẳng với Keyway: Kết nối an toàn trên nền tảng cũ

Mỗi A06B-0162-B775#0008 mang mộttrục thẳng với đường khóa máy móc- giao diện nối mà máy hoặc robot được xây dựng xung quanh, và một trong những phải được sao chép chính xác trong bất kỳ thay thế.

Cấu hình phím thẳng cộng với phím ở 1,4 kW truyền mô-men xoắn thông qua sự kết nối phím cơ học tích cực,ngăn chặn trượt nối dưới tải ngược xảy ra trong các thay đổi hướng trong chu kỳ định vị trục phụ trợTrên một khớp robot thay đổi hướng hàng ngàn lần mỗi lượt,một khớp nối khớp hoàn toàn ma sát sẽ giảm dần ️ cấu hình khóa cung cấp bảo mật truyền mô-men xoắn lâu dài mà không cần sự chú ý của dịch vụ.

Để thay thế, quy trình chuyển giao là đơn giản: tháo trục nối từ động cơ bị hỏng bằng cách sử dụng một máy kéo bánh răng thích hợp được áp dụng vào mặt trục,Kiểm tra chìa khóa và cửa khóa để kiểm tra sự căng thẳng hoặc biến dạng, lắp đặt động cơ mới với chìa khóa được tham gia chính xác vào cả hai đường chìa khóa trục và trục, và đảm bảo trục trục theo trục với dây buộc giữ xoắn theo thông số kỹ thuật. The alignment geometry repeats automatically because the straight shaft does not require the axial draw force and engagement precision of a taper shaft — the hub simply fits onto the shaft and the key registers the angular position.

A64 Incremental Encoder: Homing cần thiết, thế hệ khuếch đại bị khóa

CácA64trên A06B-0162-B775#0008 là một64Bộ mã hóa gia tăng với số lần quay 1000sử dụng giao diện tín hiệu mã hóa song song của nền tảng alpha Fanuc gốc.Hai thực tế hoạt động theo sau từ thông số kỹ thuật này mà mọi đội bảo trì chạy động cơ này phải hiểu.

Thứ nhất: cần phải tự động hóa mọi nguồn.A64 không giữ vị trí trục khi tắt điện.mỗi trục được trang bị A64 không có dữ liệu vị trí cho đến khi nó thực hiện chuyển động tham chiếu-trở lại để tìm dấu tham chiếu của nó. Trên một công cụ máy CNC, đây là chu kỳ tham chiếu trở lại được lập trình trong trình tự khởi động máy. Trên một robot Fanuc, đây là quy trình làm chủ hoặc không trở lại.Cả hai đều là các quy trình hoạt động tiêu chuẩn cho thiết bị alpha series gốc và đã được xây dựng vào trình tự khởi động của máy.

Thứ hai: bộ mã hóa này không tương thích với bộ khuếch đại dòng αi.A64 sử dụng giao diện mã hóa song song của nền tảng alpha ban đầu.Hai giao diện khác nhau về mặt điện và logic ở cấp độ kết nối và giao thức. Không có cài đặt tham số nào làm cho αiSV đọc một bộ mã hóa A64.. A06B-0162-B775#0008 đòi hỏi mộtBộ khuếch đại Fanuc alpha SVU gốcvà không thể thay thế thành một hệ thống khuếch đại αi mà không thay thế cả động cơ và khuếch đại như một cặp phù hợp.

Với 64.000 lần quay mỗi lần, A64 cung cấp độ phân giải vòng tròn vị trí đầy đủ cho các ứng dụng mà nó được thiết kế.Trên một khớp robot trung bình hoặc trục cấp CNC với một đường vuốt hình quả bóng điển hình, giải pháp này hỗ trợ các yêu cầu chính xác vị trí các ứng dụng này yêu cầu.

Dòng A06B-0162: Tiêu đề biến thể

Tất cả các biến thể trong loạt A06B-0162 đều chia sẻ thân động cơ αM6/3000 1.4 kW, 3.000 vòng / phút, 144V, 6A. Loại trục, phanh và mã hóa phân biệt các biến thể.

B775 làphanh trục thẳng A64configuration — the specific combination required for vertical axis and robot joint applications where a keyed coupling hub is already installed on the machine and gravitational load holding at servo-off is mandatory.

Khả năng tương thích giữa bộ khuếch đại và CNC

A06B-0162-B775#0008 đòi hỏi mộtBộ khuếch đại SVU dòng Fanuc alpha gốc✓ ổ servo alpha thế hệ đầu tiên, không phải thế hệ αi.Fanuc Series 0, 15, 16 và 18trên thế hệ khuếch đại alpha ban đầu, và các bộ điều khiển robot Fanuc từ cùng một thời đại.

Động cơ này không tương thích với các bộ khuếch đại Fanuc αiSV (thế hệ αi) hoặc với các ổ đĩa dòng Fanuc β. Giao diện mã hóa song song A64, điện áp cuộn động cơ (144V),và bộ tham số loại động cơ đều đặc biệt cho nền tảng alpha ban đầuBất kỳ nỗ lực nào để sử dụng động cơ này với một bộ khuếch đại không phù hợp sẽ dẫn đến sự cố liên lạc bộ mã hóa, lỗi không phù hợp các tham số, hoặc hành vi động cơ không chính xác.

Khi đưa động cơ thay thế vào sử dụng, hãy kiểm tra các thông số trục: mã loại động cơ, dòng điện tối đa,và tốc độ tối đa được thiết lập chính xác cho thông số kỹ thuật αM6/3000 trên bộ khuếch đại hiện có trước khi cho phép trục chạy dưới điều khiển CNC.

Các ứng dụng điển hình

Fanuc robot chung động cơ trên các robot thế hệ alpha ban đầu.Động trục khớp tải trung bình trên các robot công nghiệp Fanuc thế hệ thứ nhất và thứ hai, trong đó cơ thể αM6/3000 đã được xác định cho các đặc điểm mô-men xoắn và quán tính của nó,và phanh mùa xuân 24V cung cấp giữ bắt buộc tại servo-off trên các khớp có trọng lực.

Trục dọc của máy công cụ CNC và ổ cắm nghiêng.Động lực quill axis Z, nguồn cấp ram dọc và động lực trượt nghiêng trên các trung tâm gia công Fanuc Series 0 và 16 được điều khiển, trong đó 1.4 kW công suất định giá phù hợp với tải trọng trục và phanh xuân 24V cung cấp giữ an toàn cơ học tại mọi sự kiện tắt máy.

Các trục cấp chính trung tâm gia công CNC nhỏ gọn.Động trục X và Y trên các trung tâm gia công định dạng nhỏ được điều khiển bởi Fanuc Series 0 hoặc 0M, trong đó kích thước khung αM6/3000 và trần 3000 rpm phù hợp với thiết kế cơ học trục.

Thay thế trường trên máy vẫn chạy bộ khuếch đại alpha gốc.Any Fanuc-controlled machine or robot where the original αM6/3000 motor has failed and a like-for-like replacement is required to restore production without converting the drive system to a newer platform.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các hậu tố #0008 và #7008?

Không là cùng một động cơ. Số đầu tiên của hậu tố mã hóa biến thể bảng tên:7xxx chỉ ra một nhãn hiệu GE Fanuc(thị trường Bắc Mỹ),0xxx là bảng tên Fanuc tiêu chuẩn. Đường cuộn động cơ, hình học trục (đẳng với đường chìa khóa), cấu hình phanh (24V mùa xuân), bộ mã hóa (A64) và thông số kỹ thuật điện là giống nhau giữa hai.Một số phần là sự thay thế chính xác cho người khác trên bất kỳ máy.

Q2: Động cơ này đã ngừng sản xuất ̇ nó vẫn có thể được lấy và sửa chữa?

Đúng, trong cả hai trường hợp. αM6/3000 vẫn còn có sẵn thông qua thị trường hậu mãi ̇ các đơn vị xây dựng lại/thay đổi, kiểm tra hàng hóa đã qua sử dụng,và dịch vụ sửa chữa là tất cả các lựa chọn hiện tại từ các nhà cung cấp chuyên gia Fanuc servo motor. Động cơ là một nền tảng được ghi chép kỹ lưỡng, được hiểu rõ mà các cơ sở sửa chữa có trình độ phục vụ thường xuyên.và dịch vụ phanh đều được thực hiện như các mục đại tu tiêu chuẩnĐối với các cơ sở chạy nhiều máy với động cơ này, việc duy trì một dự trữ dự phòng được khuyến cáo mạnh mẽ vì nguồn cung cấp OEM bị đóng và thời gian dẫn tiếp thị khác nhau.

Câu 3: Động cơ này có cần một chu kỳ tự định vị sau mỗi lần khởi động máy điều khiển CNC hoặc robot không?

Vâng.A64 là một bộ mã hóa gia tăngkhông giữ vị trí tắt điện. Mỗi khi máy điều khiển CNC hoặc robot bật điện,trục phải thực hiện một chuyển động tham chiếu-trở lại để thiết lập các tọa độ máy hoặc robot trước khi bất kỳ chuyển động được lập trình có thểĐây là hành vi tiêu chuẩn cho tất cả các thiết bị dòng alpha gốc Fanuc với bộ mã hóa A64 ¢ trình tự khởi động của máy hoặc robot đã được lập trình để xử lý nó tự động.

Q4: Động cơ này có thể được sử dụng với một Fanuc hiện đại αiSV khuếch đại?

Không không mà không thay thế toàn bộ hệ thống ổ axis.giao diện mã hóa alpha song song ban đầu, không tương thích về mặt điện và logic với các bộ khuếch đại αiSV đòi hỏi giao thức mã hóa hàng loạt.A06B-0162-B775#0008 phải được điều khiển bởi mộtBộ khuếch đại Fanuc alpha SVU gốcMột nâng cấp lên αi đòi hỏi phải thay thế cả mô-đun khuếch đại và động cơ, cùng với một cấu hình lại tham số đầy đủ.

Q5: Một biến thể không phanh (chẳng hạn như loạt B575) có thể thay thế động cơ này nếu một biến thể phanh không có sẵn?

Chỉ sau khi đánh giá chính thức các điều kiện tải trọng trục và gần như chắc chắn không phải trên bất kỳ trục dọc nào hoặc khớp robot bị tải trọng.Các biến thể phanh B775 đã được chỉ định đặc biệt bởi vì trục hoặc khớp mang một tải trọng mà sẽ di chuyển dưới trọng lực tại servo-offThay thế nó bằng một động cơ không phanh loại bỏ cơ chế an toàn cơ học duy nhất ngăn chặn chuyển động đó khi bộ khuếch đại bị tắt năng lượng.Trên các trục ngang được xác nhận không có thành phần hấp dẫn, đánh giá có thể hỗ trợ thay thế không có phanh ¢ nhưng đây là một xác định kỹ thuật đòi hỏi phải xem xét tài liệu máy, chứ không phải là một quyết định thực địa được thực hiện dưới áp lực thời gian.