Fanuc A06B-0229-B300 AC Servo Motor αiF 8/3000HV, Cánh thắt thắt, phanh 24V, A1000 tuyệt đối

Tổng quan sản phẩm

Số phần:A06B-0229-B300

Cũng được tìm kiếm như:A06B0229B300, FANUC A06B-0229-B300, FANUC A06B0229B300

Mô hình xe:αiF 8/3000HV (Alpha iF 8/3000 điện áp cao)

Phân loại:Fanuc Alpha iF Series High-Voltage AC Brushless Servo Motor 8 Nm Stall Torque, 3.000 vòng/phút, Taper Shaft with Key, 24V Spring-Applied Brake, Alpha i A1000 Absolute Pulse Coder, IP65, 400V Class

Thông số kỹ thuật

Định nghĩa HV Điều nó thay đổi và tại sao nó quan trọng

Tất cả mọi thứ trong số phần của A06B-0229-B300 đều có đối tác trong gia đình αiF 200V tiêu chuẩn cùng khung, mô-men xoắn giống nhau, cùng trục và cấu hình phanh giống nhau.Một chữ cái thay đổi toàn bộ bức tranh làHV.

HV viết tắt củaĐiện áp cao- và trong bối cảnh Fanuc αiF, nó có nghĩa là động cơ này và bộ khuếch đại phù hợp của nó hoạt động từ mộtNguồn cung cấp điện 400VThay vì lớp 200V được sử dụng bởi loạt αiF tiêu chuẩn.364Vthay vì phạm vi ~ 149 ∼ 200V của các biến thể tiêu chuẩn. Bộ khuếch đại lấy từ nguồn cung cấp ba pha 400V, bước xuống bên trong điện áp hoạt động của động cơ,và điều khiển các đường dây chuyền động cơ thông qua kiến trúc điều khiển servo tương tự như nền tảng 200V.

Lý do thực tế các hệ thống lớp 400V tồn tại trong thiết kế máy công cụ CNC là cơ sở hạ tầng.Một phần đáng kể của các cơ sở công nghiệp trên thế giới, đặc biệt là ở châu Âu và phần lớn châu Á, phân phối năng lượng ba pha 400V cho các mạch máy công cụ theo tiêu chuẩnChạy một hệ thống servo lớp 200V trong một nhà máy 400V đòi hỏi một bộ biến áp giảm dần cho nguồn cung cấp servo, thêm chi phí, không gian bảng điều khiển và điểm thất bại tiềm năng.Động cơ và bộ khuếch đại HV nền tảng loại bỏ biến áp đó bằng cách chấp nhận nguồn cung cấp 400V trực tiếp.

Đối với người dùng cuối thay thế A06B-0229-B300 thất bại, chỉ định HV tạo ra một hạn chế không thể đàm phán:thay thế cũng phải là một biến thể HV. Một động cơ 200V αiF 8/3000 tiêu chuẩn mặc dù mô-men xoắn và tốc độ cùng một không thể thay thế thành một hệ thống khuếch đại HV.và cấu hình tham số của hệ thống đều phù hợp với nền tảng HVĐây không phải là một rủi ro thay thế nhỏ; đó là sự không tương thích cấu hình sẽ dẫn đến lỗi hệ thống ngay lập tức hoặc hư hỏng động cơ.

8 Nm, trục thắt, phanh: Ba quyết định được nhúng vào một số phần

Ba đặc điểm cơ học và hiệu suất xác định của A06B-0229-B300, mô-men xoắn, loại trục,và phanh mỗi phản ánh một lựa chọn thiết kế cụ thể của nhà sản xuất máy móc đã chỉ định động cơ nàyTất cả ba phải được sao chép trong bất kỳ sự thay thế giống như.

8 Newton-meter mô-men xoắnĐặt động cơ này ở giữa phạm vi sản xuất αiF HV. Trên một vít bóng pitch 10mm với hiệu suất 90%, 8 Nm sản xuất khoảng 4.5 kN lực đẩy trục liên tục phạm vi tải trọng của trục bàn trung tâm máy CNC cỡ trung bình, một ổ cỗ máy quay trên một trung tâm xoay trung bình, hoặc một trục tuyến tính phụ trên một máy đa trục lớn hơn.6 kW sản lượng điện liên tục cung cấp hiệu suất cắt bền vững các trục này cần trong chu kỳ gia công dài mà không vượt quá số lượng nhiệt của động cơ.

Cánh trục thu nhỏ với chìa khóalà giao diện nối được ngành công nghiệp máy công cụ ưa thích với lý do chính đáng. The taper geometry self-centres the coupling hub during installation — the hub is drawn onto the tapered shaft and the conical contact automatically aligns the hub to the motor shaft axis without manual adjustmentChìa khóa truyền mô-men xoắn thông qua sự tham gia cơ học tích cực. sự kết hợp có nghĩa là hình học nối lặp đi lặp lại trên mọi sự kiện dịch vụ: loại bỏ các hub với một kéo, lắp đặt động cơ mới,Lắp đặt lại trục, và trục quay trở lại mối quan hệ hình học trước khi sử dụng với cơ chế truyền động.

24V phanh phun xuânlà trên động cơ này bởi vì máy nó phục vụ cần nó có thể là một trục dọc hoặc một nguồn cung cấp nghiêng nơi tải trọng phải được cơ khí giữ tại servo-off.Dùng phanh bằng lực mùa xuân khi cuộn 24V bị tắt năng lượng, có nghĩa là mất điện của bất kỳ loại nào ️ ngừng hoạt động theo kế hoạch, E-stop, lỗi khuếch đại, kết nối điện ️ dẫn đến việc giữ trục cơ học ngay lập tức và tự động. Không có khóa servo, không có tín hiệu điều khiển,không cần logic- Cánh trục được giữ.

Dây phanh 24V: áp dụng giọt, an toàn, không tùy chọn trên trục dọc

Các phanh phun xuân trên A06B-0229-B300 là đáng hiểu trong thuật ngữ kỹ thuật, không chỉ là một hộp kiểm trên một trang thông số kỹ thuật.tắt điện là nền tảng cho kiến trúc an toàn máy, và mọi quyết định bảo trì liên quan đến động cơ này cần phải tôn trọng nó.

Trong điều kiện hoạt động bình thường, cuộn phanh 24V DC được kích hoạt, nén muối và giải phóng đĩa phanh.Ở chế độ tắt điện ̇ dù từ một chuỗi tắt điện bình thường, một lệnh E-stop, hoặc một lỗi không được lên kế hoạch, cuộn phanh bị tắt năng lượng như là một phần của chuỗi tắt, mùa xuân tham gia đĩa, và trục được kẹp cơ học.CNC không cần phải phát ra một lệnh phanh; phanh tự động khởi động do kết quả của việc loại bỏ điện.

Đối với trục Z dọc trên một trung tâm gia công, điều này có nghĩa là bộ phận đầu trục xoắn (spindle head assembly), có khả năng mang một trục xoắn động cơ nặng, tay cầm công cụ,và bất kỳ khối lượng cố định vật liệu làm việc nào được giữ ở vị trí cơ học mỗi khi máy tắtĐối với một bàn quay nghiêng hoặc trục nghiêng, nguyên tắc tương tự cũng áp dụng.nó đòi hỏi một bộ khuếch đại hoạt động và một vòng lặp phản hồi hoạt động.

Khi thay thế động cơ này, dây điện phanh và logic khóa phải được kết nối lại đúng cách trước khi máy quay trở lại sản xuất.Kiểm tra việc thả phanh đúng cách khi áp dụng điện, xác nhận phanh hoạt động đúng khi cắt nguồn điện và kiểm tra phản ứng của trục đối với sự kiện E-stop trước khi chạy bất kỳ chương trình sản xuất nào.Các bước xác minh này mất vài phút và ngăn chặn các chế độ thất bại mà bỏ qua chúng tạo ra.

A1000 Absolute Encoder: Vị trí được duy trì trong mỗi chu kỳ điện

CácAlpha i A1000 bộ mã hóa xung tuyệt đối hàng loạttrên A06B-0229-B300 cung cấp 1,000,000 xung mỗi vòng với vị trí tuyệt đối nhiều lần quay được duy trì thông qua việc tắt điện bởi pin dự phòng trong bộ khuếch đại Fanuc αi HV.

Lợi ích hoạt động là trực tiếp:mỗi lần bật điện trả lại trục đến một tọa độ được biết đến mà không có bất kỳ chuyển động định hướngTrong một trung tâm gia công cỡ trung bình với nhiều trục αiF HV, điều này có nghĩa là máy sẵn sàng để chạy ngay sau khi khởi độngkhông chờ đợi mỗi trục để đạt được điểm tham chiếu của nó, không có sự chậm trễ sản xuất tại mỗi lần bắt đầu ca. Đối với máy móc trải qua chu kỳ năng lượng thường xuyên hoặc phải phục hồi nhanh chóng từ các báo động,thời gian tích lũy tiết kiệm bởi hoạt động mã hóa tuyệt đối là một con số năng suất thực tế.

Vị trí tuyệt đối được duy trì bởi một pin trong bộ khuếch đại servo, không phải trong động cơ.Một pin cạn lại thiết lập lại các đếm nhiều lượt, đòi hỏi một lần trục tham chiếu lại để khôi phục phối hợp máy ∙ một phục hồi có thể quản lý, nhưng hoàn toàn có thể tránh được với bảo trì pin kịp thời.

Vào 1h.000,000 đếm mỗi vòng quay, độ phân giải vòng tròn vị trí ở quy mô nanomet trên các vị trí vít bóng tiêu chuẩn.Độ phân giải này là những gì cung cấp cho CNC chất lượng phản hồi nó cần để giữ độ khoan dung kích thước chặt chẽ trên các hoạt động gia công đòi hỏi trong khi bù đắp cho sự trôi dạt nhiệt, tải trọng trục, và servo theo dõi lỗi trong thời gian thực.

A06B-0229 Series: Full Configuration Reference (Điều tham khảo cấu hình đầy đủ)

Tất cả các biến thể trong loạt A06B-0229 đều chia sẻ thân động cơ αiF 8/3000HV, mô-men xoắn 8 Nm, 3.000 vòng/phút, 364V, bộ mã hóa tuyệt đối A1000..

B300 là conic-plus-key, phanh,tiêu chuẩn IP65 cơ sở cho loạt này ️ cấu hình được chỉ định trên trục đòi hỏi cả khả năng lặp lại hình học của nối cong và an toàn cơ học của giữ giàn. xác nhận hậu tố chính xác của động cơ bị hỏng trước khi đặt hàng;cấu hình trục và phanh là các yếu tố nối và an toàn quan trọng không thể thay thế giữa các biến thể mà không có hậu quả.

Khả năng tương thích giữa bộ khuếch đại và CNC

A06B-0229-B300 đòi hỏi mộtFanuc αi HV series servo amplifier (αiSV HV)- biến thể điện áp cao của mô-đun αiSV, được thiết kế để chấp nhận nguồn cung cấp ba pha 400V và điều khiển dây chuyền động cơ HV. Đây là cụ thể là bộ khuếch đại HV, không phải là αiSV 200V tiêu chuẩn.Hai biến thể khuếch đại không thể hoán đổi, và lắp đặt một động cơ HV vào một bộ khuếch đại αiSV 200V tiêu chuẩn không thể mà không có cấu hình lại hệ thống truyền động hoàn chỉnh.

Nền tảng CNC tương thích bao gồmFanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B và 32i. The CNC communicates with the αiSV HV amplifier through the same FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) fibre optic link used across the full αi series — the HV variant is transparent to the CNC at the communication level.

Sau khi lắp một động cơ thay thế, kiểm tra các thông số trục CNC cho loại động cơ, tốc độ tối đa và giới hạn dòng điện phù hợp với thông số kỹ thuật động cơ αiF 8/3000HV HV.Sự không phù hợp của các tham số trên một hệ thống HV tạo ra các triệu chứng tương tự như trên các hệ thống điện áp tiêu chuẩn, lỗi quá điện, hoặc báo động nhiệt nhưng hậu quả của việc chạy giới hạn điện quá lớn với động cơ HV nghiêm trọng hơn vì điện áp xe buýt cao hơn.

Các ứng dụng điển hình

Động trục cấp chính trên các trung tâm gia công CNC lớp 400V.X, Y, và Z bàn, lưng xe, và ổ quill trên Fanuc αi HV điều khiển trung tâm gia công dọc và ngang trong môi trường cơ sở hạ tầng 400V,khi hệ thống tăng cường động cơ HV loại bỏ yêu cầu biến áp giảm dần.

CNC xoay trung tâm xe và truyền chéo.Động cơ chở theo trục Z và X trên các trung tâm quay CNC định dạng trung bình hoạt động từ nguồn cung cấp 400V,trong đó mô-men xoắn 8 Nm xử lý các lực cắt và khối lượng trục của một phạm vi phần làm trung tâm xoắn cỡ trung bình.

Động lực trục dọc đòi hỏi phanh.Trục Z và các nguồn cung cấp quill ở các trung tâm gia công khi khối lượng lắp ráp đầu trục cần phải giữ cơ học ở trạng thái tắt máy,và phanh 24V phun xuân trên B300 cung cấp chức năng giữ như một cơ chế cơ học an toàn.

Trung tâm gia công đa trục trong các cơ sở 400V ở châu Âu và châu Á.Any Fanuc αi HV controlled machining system operating from 400V three-phase supply in manufacturing facilities where 400V infrastructure is standard and the HV servo system was specified to avoid step-down transformer costs.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Tại sao mô hình động cơ HV không thể trao đổi với tiêu chuẩn αiF 8/3000?

Vòng xoắn đóng cửa là như nhau, nhưng các hệ thống điện là hoàn toàn khác nhau.Động cơ HV được cuộn cho 364VĐộng cơ tiêu chuẩn αiF 8/3000 được cuộn cho ~ 149 ¢ 200V từ một bộ khuếch đại αiSV lớp 200V.Kết nối một động cơ HV với một bộ khuếch đại 200V sản xuất mô-men xoắn không đủ bởi vì điện áp là sai cho cuộn dâyKết nối một động cơ tiêu chuẩn với một bộ khuếch đại HV có nguy cơ thất bại cách điện dây chuyền ngay lập tức. bộ khuếch đại, động cơ và cấp điện đều phải phù hợp.Không bao giờ thay thế trên HV và các biến thể tiêu chuẩn.

Q2: Có thể phanh trên B300 được giải phóng vĩnh viễn hoặc bỏ qua để đơn giản hóa hệ thống dây?

Không không an toàn, và không trên trục dọc hoặc nghiêng.Trên bất kỳ trục nào mà tải trọng hấp dẫn hoạt động dọc theo hướng xoay trục, phanh là điều duy nhất giữ cho trục ở chế độ tắt. bỏ qua hoặc giải phóng vĩnh viễn nó có nghĩa là trục sẽ giảm dưới trọng lực bất cứ khi nào servo không hoạt độnglỗi tăng cườngTrên một máy mà phanh là một phần của thiết kế an toàn ban đầu, việc loại bỏ chức năng của nó thay đổi kiến trúc an toàn của máy theo cách đòi hỏi một đánh giá rủi ro chính thức,không phải là một đường tắt dây.

Q3: Có phải bộ mã hóa A1000 yêu cầu một chu kỳ định vị tại mỗi lần khởi động CNC?

Không.Alpha i A1000 là một bộ mã hóa tuyệt đối hàng loạtmà giữ vị trí trục đa xoay thông qua tắt điện thông qua pin dự phòng trong bộ khuếch đại αiSV HV.tọa độ trục có sẵn ngay lập tức không yêu cầu đường băng tham chiếu-trở lại trong điều kiện hoạt động bình thường. Một ngoại lệ: nếu pin dự phòng cạn kiệt hoàn toàn, các đếm nhiều lượt thiết lập lại và một lần tham chiếu lại là cần thiết. Thay pin khi CNC phát ra một báo động pin để tránh điều này.

Q4: Mô-đun khuếch đại αiSV HV nào cần thiết cho A06B-0229-B300?

Động cơ đòi hỏi mộtFanuc αi HV series servo amplifier (αiSV HV)- cụ thể là các mô-đun được đánh giá cho lớp hiện tại của động cơ αiF 8/3000HV.Định nghĩa chính xác của mô-đun αiSV HV nên được xác nhận từ tài liệu điện của máy hoặc thông số kỹ thuật hộp truyền động ban đầu, vì có nhiều định lượng dòng trong phạm vi khuếch đại HV. αiSV HV chấp nhận nguồn cung cấp ba pha 400V trực tiếp.Các bộ khuếch đại αiSV tiêu chuẩn được thiết kế cho nguồn cung cấp 200V không tương thích với động cơ này.

Q5: B300 sử dụng trục thu nhỏ ️ thủ tục chính xác để loại bỏ trục nối trong khi thay thế động cơ là gì?

Đường nối trục cong phải được tháo ra bằng mộtMáy kéo bánh răng thích hợpKhông bao giờ sử dụng nêm, cưa, hoặc tác động chống lại cơ thể nốt để giải phóng nó khỏi coni;các phương pháp này làm hỏng lỗ trục hoặc hình học coni của trục, gây tổn hại tương lai kết nối kết nối. kéo cuộn kéo ra khỏi đầu trục để làm sạch nó, tham gia chân kéo phía sau mặt trục, và áp dụng lực kéo ổn định. một khi giải phóng,Kiểm tra bề mặt cong và đường khoan để kiểm tra sự hư hỏng hoặc hư hỏng cơ học trước khi lắp đặt lại. Lắp đặt các hub trên trục động cơ mới với phím tham gia, kéo đến vị trí trục chính xác bằng cách sử dụng cuộn kéo xoắn theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất nối,và xác minh các ghế trung tâm chính xác trước khi kết nối lại hệ thống truyền động.