Fanuc A06B-0313-B169 AC Servo Motor ZERO S, Taper Shaft, Brake, Serial Pulse Coder A

Tổng quan sản phẩm

Số phần:A06B-0313-B169

Cũng được tìm kiếm như:A06B0313B169, FANUC A06B-0313-B169, FANUC A06B0313B169

Mô hình xe:0S (ZERO S)

Phân loại:Fanuc ZERO S Series AC Brushless Servo Motor Tốc xoắn 2,9 Nm, 3.000 vòng/phút, Cánh trục thu nhỏ với chìa khóa, phanh giữ áp dụng mùa xuân, bộ mã hóa xung hàng loạt A (1,000,000 ppr)

Hiểu được nền tảng mà động cơ này thuộc về

A06B-0313-B169 là mộtFanuc ZERO SMột động cơ servo AC từ thế hệ GE Fanuc đã cung cấp năng lượng cho một số lượng lớn máy công cụ CNC trước khi loạt alpha tiếp quản.Nhiều máy như vậy vẫn còn hoạt động trong các cơ sở sản xuất ngày nay, và khi động cơ 0S thất bại, một sự thay thế chính xác giống như là con đường duy nhất để trở lại sản xuất mà không cần nâng cấp hệ thống truyền động tốn kém và tốn thời gian.

Nhận được sự thay thế đúng đòi hỏi phải hiểu ba điều về động cơ cụ thể này: mô-men xoắn và lớp tốc độ, cấu hình trục và phanh, và thế hệ mã hóa.Cả ba đều bị khóa bởi số phần., và bất kỳ một trong số họ sai có nghĩa là thay thế không phù hợp, không kết nối, hoặc không hoạt động với hệ thống điều khiển hiện có.

A06B-0313-B169 làgắn phanh, trục thuần, bộ mã hóa xung hàng loạt AMỗi yếu tố của mô tả đó là cụ thể và không thể thay thế.

Thông số kỹ thuật

NULL S trong cây gia đình Fanuc Servo

Đặt A06B-0313-B169 đúng trong dòng động cơ lịch sử của Fanuc quan trọng cho nguồn cung cấp, tương thích và lập kế hoạch bảo trì dài hạn.

Thế hệ ZERO S trước các động cơ dòng alpha mà hầu hết các kỹ sư gặp phải ngày nay.Trong kỷ nguyên 0S ¢ cuối những năm 1980 đến giữa những năm 1990 ¢ Fanuc cung cấp động cơ 0S như là động cơ servo khung nhỏ tiêu chuẩn cho máy công cụ được điều khiển bởi Series 0Các động cơ sử dụng một giao diện bộ mã hóa hàng loạt - bộ mã hóa xung hàng loạt A - đó là công nghệ mã hóa của Fanuc của thế hệ đó.cung cấp phản hồi vị trí tuyệt đối thông qua một giao thức dữ liệu hàng loạt mà các bộ khuếch đại thế hệ 0S được thiết kế để đọc.

Các động cơ dòng alpha sau đó sử dụng các giao thức mã hóa hàng loạt khác nhau.không tương thích điệnvới các bộ khuếch đại alpha hoặc αi series tại giao diện mã hóa và đây là thực tế tương thích quan trọng nhất cho bất cứ ai mua động cơ này.A06B-0313-B169 quay lại máy mà nó đến từNó không thể được thay thế trực tiếp vào một hệ thống khuếch đại α hoặc αi mà không cần nâng cấp hệ thống.

Đối với các máy mà hệ thống truyền động 0S vẫn còn hoạt động và vẫn có một số lượng đáng kể các máy như vậy đang hoạt động sản xuất, động cơ A06B-0313-B169 đơn giản là động cơ chính xác.Không có tương đương hiện đại mà cài đặt như là một drop-in vào máy hiện có mà không cần sửa đổi.

Chân thắt với chìa khóa: Được thiết kế để bảo mật dịch vụ lâu dài

Cáctrục nón với chìa khóa (TPR)trên A06B-0313-B169 là giao diện nối máy công cụ tiêu chuẩn cho thế hệ động cơ này.Hiểu lý do tại sao thiết kế trục này tồn tại qua nhiều thập kỷ của thiết kế động cơ Fanuc giúp giải thích lý do tại sao nó quan trọng cho thay thế.

Các hình học cô đệm một góc nón chính xác gia công trên đầu trục động cơ tự tập trung trục nối trong quá trình lắp đặt.các bề mặt liên lạc cong kéo trục vào sự liên kết đồng trục hoàn hảo với trục động cơ tự độngKhông có đường thẳng hàng, không lấp lánh, không thử và sai.có nghĩa là cơ chế được thúc đẩy trở lại chính xác cùng một mối quan hệ hình học với trục động cơ sau mỗi sự kiện dịch vụ.

Chìa khóa trong keyway phù hợp mang tải trọng mô-men xoắn thông qua sự tham gia cắt cơ học tích cực thay vì chỉ dựa vào ma sát của tiếp xúc thuần.chìa khóa là tốt trong khả năng tải của nó chức năng chính ở đây là bảo vệ các nút nối chống lại xoay tương đối với trục dưới ngược tải mô-men xoắn và rung động, không truyền mô-men xoắn ở giới hạn của vật liệu chính.

Đối với mục đích thay thế: khi A06B-0313-B169 được lắp đặt như một thay thế giống nhau, nút nối hiện có trên máy đã là lỗ mốc cong và lỗ chính xác cho trục này. Transfer the hub from the old motor to the new one using a proper gear puller for removal — never use impact or wedge tools on a taper coupling — and draw the hub to the correct engagement using the shaft draw bolt torqued to specification.

Dây phanh giữ bằng lò xo: An toàn hoạt động mà không cần điện

Dây phanh gắn trên A06B-0313-B169 là mộtThiết kế dùng lò xo- một cơ chế an toàn mà trạng thái kết nối khi tắt điện không phải là một sự lựa chọn mà là một luật vật lý.Điện được yêu cầu để giải phóng phanh, không áp dụng nó.

Nguyên tắc an toàn này có nghĩa là bất kỳ mất điện nào - ngừng hoạt động theo kế hoạch, dừng khẩn cấp, lỗi khuếch đại hoặc gián đoạn nguồn - ngay lập tức và tự động dẫn đến một trục được giữ bằng cơ khí.Động cơ không thể quay cho đến khi điện được phục hồi và cố tình áp dụng vào cuộn phanh để giải phóng nó. Trên trục mang tải trọng theo hướng xoay trục, một trục quill dọc, một nguồn cung nghiêng,một trục Z với một đầu trục nặng này tham gia cơ học là điều duy nhất ngăn chặn sự sụp đổ không kiểm soát tại servo-off.

Với mô-men xoắn 2,9 Nm, tải trọng của động cơ này là khiêm tốn, nhưng ngay cả khối lượng khiêm tốn trên trục dọc cũng rơi dưới lực hấp dẫn theo những cách làm hỏng công cụ, đồ đạc hoặc đồ đạc.Dây phanh giữ trục tĩnh bất kể hướng tải hoặc cường độ trong số danh mục của nó.

Các biến thể không phanh trong gia đình 0S ‡ được xác định bằng các hậu tố B-series khác nhau ‡ giống hệt với B169 trong cấu hình mô-men xoắn và mã hóa nhưng thiếu cơ chế này.Trên trục ngang không có thành phần tải trọng theo hướng xoay trục, động cơ không phanh được chỉ định chính xác. Trên trục dọc hoặc nghiêng, biến thể phanh ′′ động cơ này ′′ là thông số kỹ thuật chính xác và an toàn.Việc lắp đặt một thiết bị thay thế không có phanh cho một thiết bị phanh ban đầu không thể chấp nhận được trên các trục này mà không xem xét kỹ lưỡng kiến trúc an toàn của máy.

Bộ mã hóa xung hàng loạt A: Phản hồi tuyệt đối trong thế hệ 0S

Bộ mã hóa được gắn trên A06B-0313-B169 làBộ mã hóa xung hàng loạt A¢ 1,000Đây là thế hệ bộ mã hóa mà Fanuc phát triển cho gia đình động cơ 0S và các nền tảng CNC Series 0/10/11/15 của thời đại của nó.

Hoàn toàn có nghĩa là không có đường dẫn bắt buộc khi khởi động.The Serial Pulse Coder A retains multi-turn shaft position through power-off events via a backup battery — typically located in the motor or in the associated control panel battery box depending on the specific machine architectureKhi CNC hoạt động, tọa độ trục được thiết lập lại từ vị trí tuyệt đối được giữ lại mà không cần một đường băng tham chiếu-trở lại.Đây là một lợi thế hoạt động đáng kể cho máy móc của thế hệ này so với các hệ thống mã hóa gia tăng mà chúng thay thế, và nó vẫn còn có liên quan đến hoạt động trên bất kỳ máy nào mà hệ thống điều khiển ZERO S vẫn đang hoạt động.

Vào 1h.000,000 đếm mỗi vòng quay, the Serial Pulse Coder A provides position loop resolution in the nanometre range on typical ball screw pitches — more than adequate for the positioning accuracy requirements of the machine tool generation this motor was designed for.

Lưu ý tương thích quan trọng:Serial Pulse Coder A là một giao diện mã hóa cụ thể.Không cố gắng kết nối một bộ mã hóa xung hàng loạt A với một bộ khuếch đại alpha hoặc αi series. Khi thay thế A06B-0313-B169, bộ thay thế phải mang cùng bộ mã hóa xung hàng loạt A. Các biến thể mã hóa khác trong gia đình 0Scác biến thể độ phân giải cao không tương thích với các cài đặt tham số khuếch đại tương tự và sẽ yêu cầu cấu hình lại khuếch đại tối thiểu.

Bảo trì pin trên hệ thống mã hóa tuyệt đối

Bộ mã hóa xung hàng loạt A giữ lại bộ đếm vị trí tuyệt đối nhiều lượt thông qua pin dự phòng.trong hộp pin bảng điều khiển của máy, hoặc trong bộ khuếch đại servo, tùy thuộc vào cách nhà chế tạo máy triển khai mạch điện dự phòng.

Khi Fanuc CNC phát ra mộtbáo động pinđối với trục chạy động cơ 0S với bộ mã hóa xung hàng loạt A, thay pin ngay lập tức.yêu cầu trục phải được tham chiếu lại với tọa độ máy. On machines where the homing reference mark position is not easily re-established — or where the machine's startup procedure does not include a supervised reference return — battery depletion causes a more disruptive recovery process than a simple battery replacement would have.

Dòng A06B-0313: Các biến thể chính

Tất cả các biến thể trong loạt A06B-0313 đều chia sẻ cùng một thân động cơ 0S (ZERO S) với mô-men xoắn 2,9 Nm và tốc độ tối đa 3.000 vòng/phút.

The B169 carries both the key in the taper shaft and the spring-applied brake — the full safety configuration for machines where the coupling requires positive key engagement and the axis requires mechanical holding at servo-off.

Bộ điều khiển và bộ khuếch đại tương thích

A06B-0313-B169 hoạt động vớiSản xuất bộ khuếch đại servo Fanuc ZERO- các mô-đun servo được thiết kế cho các nền tảng CNC Series 0, 0C, 0D, 10, 11 và 15.

Động cơ này làkhông tương thíchvới các bộ khuếch đại SVU Fanuc alpha series hoặc với các bộ khuếch đại αi series αiSV Fanuc mà không có chuyển đổi cấp hệ thống thay thế cả bộ khuếch đại và giao diện mã hóa động cơ.Nếu một máy sử dụng động cơ này đang được xem xét để nâng cấp hệ thống truyền động, con đường nâng cấp liên quan đến việc thay thế cả bộ khuếch đại và động cơ với nhau

Các ứng dụng điển hình

Các trục cấp trung tâm gia công CNC trên máy điều khiển dòng 0X, Y, và Z axis ổ cắm trên Fanuc Series 0, 0C,và 0D điều khiển trung tâm gia công dọc và ngang nơi hệ thống truyền động 0S vẫn còn hoạt động và A06B-0313-B169 là thông số kỹ thuật động cơ ban đầu.

Động trục dọc trên máy quay CNC và trung tâm gia công dòng 0Ứng dụng trục Z và ổ quill khi phanh dùng lò xo cung cấp giữ an toàn bắt buộc khi tắt máy cho các trục mang tải trọng.

Fanuc robot chung lái xe trên robot thế hệ đầu tiên.Robot công nghiệp Fanuc thế hệ đầu sử dụng gia đình động cơ 0S trên trục khớp, trong đó bộ mã hóa tuyệt đối Serial Pulse Coder A hỗ trợ giữ vị trí khớp thông qua tắt điều khiển.

Động cơ truyền dẫn trung tâm quay CNC đa trục.Động cơ xách và di chuyển chéo trục Z và X trên các trung tâm quay được điều khiển Fanuc Series 0T và 0TC, trong đó động cơ 0S với mã mã xung hàng loạt A là thông số kỹ thuật truyền động trục ban đầu.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A06B-0313-B169 có tương thích với các bộ khuếch đại Fanuc αi hiện đại không?

A06B-0313-B169 sử dụngBộ mã hóa xung hàng loạt ACác bộ khuếch đại Fanuc αi sử dụng giao thức mã hóa hàng loạt và giao diện vật lý hoàn toàn khác nhau.Kết nối một bộ mã hóa xung hàng loạt A động cơ với một bộ khuếch đại αi sẽ yêu cầu một hệ thống chuyển đổi ổ đĩa đầy đủ thay thế cả bộ khuếch đại và động cơ không phải là một thay thế động cơ đơn giản. A06B-0313-B169 phải được sử dụng với bộ khuếch đại servo thế hệ 0S ban đầu được cài đặt trong máy.

Q2: B169 có phanh ∙ điều gì sẽ xảy ra nếu mạch phanh mất điện bất ngờ?

phanh trên A06B-0313-B169 làdùng lò xo- nó được kích hoạt cơ học khi cuộn phanh bị tắt năng lượng, không phải khi được kích hoạt. Bất kỳ mất năng lượng cung cấp phanh, vì bất kỳ lý do nào, sẽ khiến phanh kích hoạt và giữ trục ngay lập tức.Thiết kế an toàn này có nghĩa là các sự cố điện, Các sự kiện E-stop, lỗi khuếch đại và ngừng hoạt động theo kế hoạch tất cả đều dẫn đến trục được giữ cơ học tự động.Không cần tín hiệu điều khiển để phanh thực hiện công việc của nó khi tắt.

Q3: Có phải bộ mã hóa xung hàng loạt A yêu cầu chu kỳ tự động hóa trên mỗi lần khởi động CNC?

Không, Serial Pulse Coder A là mộtBộ mã hóa tuyệt đối hàng loạtKhi CNC được bật, tọa độ trục được thiết lập lại ngay lập tức mà không có bất kỳ chuyển động tham chiếu-trở lại.,Khi pin dự phòng cạn kiệt và bộ đếm tuyệt đối được thiết lập lại, một quy trình tái tham chiếu một lần là cần thiết để đồng bộ hóa lại vị trí tuyệt đối với hệ thống tọa độ máy.Thay pin khi CNC phát ra một báo động pin để tránh điều này.

Q4: Có phải động cơ B169 giống như động cơ B172? và chúng có thể thay thế lẫn nhau không?

Cả B169 và B172 đều chia sẻ cùng một thân động cơ 0S, mô-men xoắn 2,9 Nm, bộ mã hóa Serial Pulse Coder A và phanh phun.B172 là một trục thu nhỏ mà không có chìa khóa, trong khiB169 là một trục thu nhỏ với một đường chìa khóa máy mócNếu nút nối của máy có một lỗ khóa, B169 là sự thay thế chính xác; nếu nó sử dụng một lỗ nón đơn giản mà không có khóa, B172 là chính xác.Thiết lập trục chìa khóa mà trục không có đường chìa khóa, hoặc ngược lại, tạo ra sự không phù hợp nối không thể lắp ráp đúng cách.

Q5: A06B-0313-B169 có thể được sửa chữa thay vì thay thế hoàn toàn không?

Vâng. gia đình động cơ 0S là một nền tảng được thiết lập tốt và sửa chữa. các cơ sở sửa chữa động cơ Fanuc có trình độ có thể thay thế vòng bi, xây dựng lại hoặc quay lại cuộn stator,thay thế bộ mã hóa xung hàng loạtĐối với các cơ sở bảo trì máy móc với hệ thống truyền động 0S, nơi mua động cơ 0S mới ngày càng trở nên khó khăn.sửa chữa thường là con đường thực tế và hiệu quả nhất về chi phíCác chương trình trao đổi lõi cũng có sẵn từ một số nhà cung cấp. use a facility with documented Fanuc 0S / GE Fanuc experience — the Serial Pulse Coder A requires specific calibration alignment after replacement that facilities without the correct test equipment cannot perform correctly.