A06B-6079-H203 Fanuc Servo Amplifier Module A06B6079H203

Fanuc A06B-6079-H203. Alpha Servo Amplifier Module SVM2-20/20, hai trục, 283V / 2.5kW, 5.9A mỗi trục, kiểu A / B PWM

Tổng quan

CácFanuc A06B-6079-H203là một mô-đun khuếch đại servo chuỗi alpha hai trục, được chỉ định SVM2-20/20, cung cấp đầu ra liên tục 5,9A trên mỗi kênh trục L và M của nó từ đầu vào bus DC 2,5kW.

Nó nằm trên SVM2-12/12 trong phân cấp mô-đun hai trục alpha, cung cấp khoảng gấp đôi công suất dòng trên mỗi kênh trong khi duy trì chiều rộng mô-đun nhỏ gọn 60mm.

Bước hiện tại này làm cho SVM2-20/20 phù hợp với trục máy điều khiển động cơ alpha tầm trung ¢ cụ thể là αM2.5/3000, α3/2000,và các lớp αC6/2000, nơi mà mô-tô có lực quay lớn hơn của các động cơ này hấp thụ dòng điện liên tục nhiều hơn 3.0Một vỏ bọc của SVM2-12/12 nhỏ hơn có thể duy trì.

Chiều rộng vật lý 60mm đáng chú ý đối với một mô-đun 5,9A trên mỗi trục.

Tính nhỏ gọn này được đạt được thông qua các thiết bị IPM 50A (Intelligent Power Module) mỗi IPM tích hợp sáu transistor IGBT, trình điều khiển cổng,và mạch bảo vệ nội bộ của một giai đoạn đầu ra vào một gói duy nhất.

Với công suất liên tục 5,9A, IPM lớp 50A cung cấp không gian đầu dòng đỉnh đáng kể trên công suất liên tục,cho phép mô-đun xử lý các biến thái gia tốc của động cơ lớp α3 mà không tiếp cận giới hạn bảo vệ của IPM.

Two such IPM modules in the 60mm package provide independent L and M axis output stages with no shared components in the output path — a fault in one channel's motor does not degrade the current regulation quality of the other.

Các thông số kỹ thuật chính

SVM2-20/20 Đối nối động cơ ?? α3 và αC6 Các ứng dụng

Ba tên động cơ tương thích với SVM2-20/20 bao gồm phạm vi trung bình của gia đình động cơ alpha của Fanuc.5N · m ở số 3000rpm thích hợp cho trục máy nhẹ hơn vẫn vượt quá khả năng α2/3000.

α3/2000 cung cấp mô-men xoắn liên tục 3N · m ở 2000rpm, phù hợp với các ổ trục công suất trung bình, nơi mô-men xoắn vừa phải ở tốc độ gia công là yêu cầu thiết kế thống trị.

αC6/2000 là một cấu hình động cơ cụ thể về trục Cs: một biến thể động cơ nhỏ gọn được thiết kế cho chức năng trục Cs của trục trục trên các trung tâm quay,nơi nó điều khiển xoay phần làm việc ở tốc độ thấp để định dạng hoặc xoay đa giác trong chế độ điều khiển bằng servo.

Phạm vi ứng dụng này: √ ổ trục trung tâm CNC thông thường, định vị điện cực EDM,và xoay trung tâm Động trục Cs giải thích tại sao SVM2-20/20 được tìm thấy trên nhiều loại máy mặc dù là một mô-đun trục kép tầm trung.

Bất kỳ ứng dụng nào mà hai trục cần giữa 3.0A và 5.9A dòng ổ đĩa liên tục sẽ tìm thấy SVM2-20/20 là một thông số kỹ thuật chính xác và hiệu quả.

Hiệu quả hai trục trong 60mm

Khả năng của SVM2-20/20 để cung cấp 5,9A mỗi trục từ một mô-đun rộng 60mm phản ánh hiệu quả tăng của tích hợp công nghệ IPM của Fanuc so với các thiết kế ổ đĩa thành phần riêng biệt trước đó.

Cả hai kênh trục đều được quản lý bởi thẻ điều khiển duy nhất (A20B-2001-0931),xử lý lệnh PWM của CNC cho cả hai trục L và M đồng thời và tạo ra các tín hiệu ổ cổng độc lập cho mỗi mô-đun IPM.

Bảng dây (A16B-2202-0752) dẫn tín hiệu giữa các đầu nối giao diện CNC, thẻ điều khiển và hai giai đoạn đầu ra IPM,và có kết nối pin mã hóa tuyệt đối (CX5) cho cả hai trục.

Trong một máy ba trục, một SVM2-20/20 xử lý hai trục trong vòng 60mm, với một SVM1-20 hoặc SVM1-12 riêng biệt xử lý trục thứ ba.

Tổng không gian đường ray cho ba trục ở lớp hiện tại này: 120mm (SVM2-20/20) + 60mm (SVM1) = 180mm, so với 180mm cho ba mô-đun SVM1-20 riêng lẻ ¢ tổng số tương tự trong trường hợp này,nhưng SVM2 làm giảm số lượng các điểm kết nối bus DC và cáp giao diện CNC chạy.

Câu hỏi thường gặp

Q1: SVM2-20/20 điều khiển lớp động cơ alpha nào, và bước phía trên nó là gì?

SVM2-20/20 ở 5,9A trên mỗi trục được kích thước cho αM2.5, α3 và αC6 dòng động cơ

Mô-đun hai trục lớn hơn tiếp theo trong loạt A06B-6079 là SVM2-12/40 (A06B-6079-H204) với 5,9A trên L và 9,4A trên M, bao gồm cấu hình hỗn hợp nơi hai trục có kích thước động cơ khác nhau.SVM2-40/40 (H206) ở 12.5A trên mỗi trục xử lý cấp độ tiếp theo của động cơ nặng hơn.

SVM2-20/20 được chọn khi cả hai trục đều vận chuyển động cơ có nhu cầu dòng điện bằng nhau và vừa phải.

Q2: Mô-đun sử dụng giao diện kiểu A/B? Điều gì quyết định chế độ nào được sử dụng trên một máy nhất định?

Dòng điều khiển CNC được gắn vào máy xác định loại giao diện. Fanuc Series 0-C, 15A, 16A, 18A và 21A sử dụng loại A; Series 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B và 21B sử dụng loại B.Chế độ giao diện được thiết lập trên mô-đun thông qua một jumper cấu hình hoặc chuyển đổi trên bảng dây.

Khi thay thế một SVM2-20/20 trên một máy hiện có, hãy đặt giao diện của mô-đun thay thế để phù hợp với bản gốc.Cấu hình giao diện không chính xác tạo ra báo động VRDY OFF hoặc lỗi liên lạc CNC-to-drive ngay lập tức khi bật điện.

Câu 3: SVM2-20/20 có thể thay thế SVM2-12/12 (A06B-6079-H201) nếu H201 không có sẵn không?

Vâng, trong hầu hết các trường hợp. SVM2-20/20 cung cấp dòng điện cao hơn trên mỗi trục so với SVM2-12/12 (5.9A so với 3.0A), điều này không gây hại cho các động cơ nhỏ hơn.

Các thông số servo phải được thiết lập cho các mô hình động cơ thực tế trên mỗi trục; mô-đun lớn hơn không thay đổi đặc điểm hoạt động của động cơ.

Điều duy nhất cần xem xét là SVM2-20/20 hấp thụ nhiều dòng DC bus hơn một chút (2,5kW so với đầu vào 1,5kW), điều này chỉ có liên quan nếu PSM là biên cho cài đặt.

Q4: SVM2-20/20 được đánh giá ở mức đầu vào 2,5kW, điều này liên quan đến lựa chọn PSM như thế nào?

PSM chọn tổng cộng các công suất đầu vào định giá của tất cả các mô-đun SVM và SPM trong ngăn xếp. SVM2-20/20 đóng góp 2,5kW cho tổng số này. Trong một máy với một SVM2-20/20 bao gồm trục X và Y (2.5kW) và một SVM1-20 duy nhất cho Z (1.25kW) cộng với một trục SPM-5.5 (5.5kW), tổng cộng là 9.25kW vượt quá công suất 6.8kW của PSM-5.5 và yêu cầu ít nhất một PSM-11 (13.8kW).Nhu cầu 5kW đủ khiêm tốn để hiếm khi xác định kích thước PSM tối thiểu trong cấu hình máy đầy đủ.

Q5: Mã báo động nào trên A06B-6079-H203 cho thấy lỗi cụ thể của kênh?

Cảnh báo 8 trên đèn LED 7 phân đoạn của mô-đun chỉ ra dòng điện dư thừa ở trục L (HCL); Cảnh báo 9 chỉ ra dòng điện dư thừa ở trục M (HCM).

Các mã kênh cụ thể này, cộng với nhận dạng trục trong báo động SV-4xx của CNC, cho phép kỹ sư bảo trì xác định động cơ, cáp động cơ,hoặc kênh giai đoạn đầu ra là lỗi trước khi loại bỏ các mô-đun.

Như với tất cả các mô-đun alpha SVM, the standard diagnostic sequence is to disconnect the suspect motor's U/V/W cables and test motor insulation resistance (several hundred megaohms to protective earth is acceptable) before concluding the module requires replacement.