A06B-6079-H206 Fanuc Servo Amplifier Module A06B6079H206

Fanuc A06B-6079-H206. Alpha Servo Amplifier Module SVM2-40/40, hai trục, loại A, 283 ⋅ 325V / 5.3kW, 12.5A / 230V mỗi trục

Tổng quan

CácFanuc A06B-6079-H206là SVM2-40/40, một mô-đun khuếch đại alpha servo hai trục cung cấp đầu ra liên tục 12,5A trên mỗi kênh L và M của nó từ đầu vào bus DC 5,3kW / 283V.

Trong gia đình mô-đun alpha A06B-6079, SVM2-40/40 chiếm một vị trí trung gian thực tế: nó cung cấp 12.5A trên mỗi trục ️ cùng mức điện như SVM1-40L đơn trục ️ nhưng cung cấp điều này cho hai kênh độc lập từ một mô-đun, giảm tiêu thụ đường sắt tủ và số điểm kết nối xe buýt DC so với chạy hai đơn vị SVM1 riêng biệt.

Giao diện PWM loại A đánh dấu mô-đun này là một phần của loạt alpha thế hệ đầu tiên của Fanuc, được thiết kế để giao tiếp với loạt 0M, OT, 15A, 16A, 18A,và 21A điều khiển CNC mà là tiêu chuẩn ngành trong các năm sản xuất hoạt động của hệ thống alpha.

This CNC generation remains installed on a significant number of machine tools worldwide — the Fortune VT-26 vertical lathe and the Toshiba VTL TUE-20 large vertical turning centre are documented examples where the A06B-6079-H206 serves as the primary axis drive module.

Danh sách khả năng tương thích động cơ α3/3000, α6/2000, và α12/2000 trong bất kỳ sự kết hợp nào trên các kênh L và M bao gồm phạm vi trung bình của gia đình động cơ alpha của Fanuc.

Cả hai kênh có thể lái cùng một lớp động cơ, hoặc hai kênh có thể lái các mô hình động cơ khác nhau từ phạm vi này mà không có bất kỳ xung đột nào trong quy định hiện tại của mô-đun.

Mô-đun xử lý các điều kiện tải không đối xứng giữa các kênh L và M tự động, điều chỉnh dòng của mỗi kênh một cách độc lập.

Một chi tiết đặt hàng quan trọng: A06B-6079-H206 có thể được trang bị một hoặc hai cổng kết nối pin mã hóa tuyệt đối CX5 tùy thuộc vào cấu hình máy.

Khi mua thay thế, chỉ định số cổng CX5 cần thiết đảm bảo đơn vị thay thế phù hợp với hệ thống dây của máy và bố trí pin vị trí tuyệt đối chính xác.

Các thông số kỹ thuật chính

12.5A Theo trục Motor Class and Application Context

Với tốc độ liên tục 12,5A mỗi kênh, SVM2-40/40 được kích thước cho động cơ alpha trung hạng nặng của Fanuc.

Động cơ α12/2000, mô-men xoắn liên tục 12N · m ở 2000rpm, là động cơ đòi hỏi khắt khe nhất mà thoải mái ở trong bao bì 12,5A ở mô-men xoắn toàn tải.

Dưới đó, α6/2000 (6N · m, 2000rpm) và α3 / 3000 (3N · m, 3000rpm) hoạt động tốt trong trần hiện tại, để lại không gian vượt trội đáng kể cho các transient gia tốc.

Trên các trung tâm quay dọc,lớp động cơ này thường xuất hiện trên trục X và Z chính các ổ cỗ xe điều khiển vị trí công cụ tương đối với mảnh làm việc trên máy cắt các thành phần đường kính lớn.

Định dạng kênh kép của SVM2-40/40 xử lý cả hai trục đồng thời từ một mô-đun duy nhất,có ý nghĩa hoạt động trong các cắt đường viền liên tục, khi chuyển động X và Z xảy ra đồng thời trên toàn bộ đường cắt.

Giao diện loại A  Cấu hình và tương thích CNC

Giao diện PWM loại A sử dụng cài đặt jumper S1 trên bảng dây để cấu hình các thông số giao diện.

Cài đặt S1 không chính xác tạo ra báo động VRDY OFF hoặc báo động điện cao khi khởi động các triệu chứng tiêu chuẩn của sự không phù hợp cấu hình giao diện giữa mô-đun và CNC.

Khi lắp đặt một thiết bị thay thế H206, các cài đặt của bộ đệm S1 từ mô-đun ban đầu phải được sao chép trên thiết bị thay thế.

Các thiết lập này xác định địa chỉ trục và chế độ giao diện cho mỗi kênh.

Giao diện loại A được sử dụng với các bộ điều khiển FANUC Series 0-C, 15A, 16A, 18A và 21A ‡ thế hệ CNC A-suffix.

Đối với các máy có phụ tố điều khiển B (0-MD, 16B, 18B, 21B), mô-đun tương đương là từ loạt A06B-6080,mang phần cứng giao diện loại B trong khi duy trì cùng SVM2-40/40 chỉ số điện.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bảng dây chuyền được liệt kê là cả A16B-2203-0592 và A16B-2202-0772?

Cả hai đều là các biến thể dây chuyền hợp pháp cho SVM2-40/40.

A16B-2202-0772 là phiên bản sửa đổi trước đó; A16B-2203-0592 là phiên bản sửa đổi sau đó, kết hợp các cải tiến PCB nhỏ. Cả hai đều tương thích hoàn toàn với cùng một động cơ và điều khiển CNC.

Khi đặt hàng một thay thế H206, nhà cung cấp dịch vụ sẽ cung cấp bản sửa đổi bảng dây điện hiện có.một trong hai bảng được chấp nhận để thay thế trực tiếp.

Câu 2: Cổng pin mã hóa tuyệt đối CX5 là gì và tại sao số lượng lại quan trọng?

Các đầu nối CX5 trên bảng dây dẫn mang nguồn cung cấp pin lithium duy trì dữ liệu vị trí mã hóa xung tuyệt đối trong khi máy tắt điện.

Máy với một trục sử dụng phản hồi tuyệt đối có một cổng CX5; Máy có hai trục phản hồi tuyệt đối có hai cổng CX5.

Số lượng pin trên mô-đun thay thế phải phù hợp với nguyên bản √ lắp đặt một bộ thay thế một-CX5 trong một máy dự kiến hai kết nối để lại một trục mà không có hỗ trợ tuyệt đối,gây mất vị trí tham chiếu trên chu kỳ điện và báo động BAT trên CNC.

Q3: A06B-6079-H206 được liệt kê cho các loạt 0M, OT, 15, 16, 18 và 21? Các biến thể loạt cụ thể nào tương thích?

Các mô-đun giao diện loại A tương thích với các biến thể A-suffix: Series 0M, OT, 15A, 15B, 16A, 18A và 21A/TA.

Dòng hậu tố B (0-MD, 16B, 18B, 21B) sử dụng giao diện PWM loại B và yêu cầu loạt SVM2-40/40 A06B-6080.

Các điều khiển điển hình được ghi lại cho mô-đun cụ thể này là 16TA, 16MA, 18TC, 18MC, 21TB và 21MB ️ lưu ý rằng 21TB/21MB là các biến thể CNC loại B,vì vậy xác minh loại giao diện CNC của máy từ tài liệu điện của nhà sản xuất máy trước khi đặt hàng.

Q4: Mã báo động nào cho thấy lỗi trong A06B-6079-H206?

Cảnh báo 8 (sự quá tải trục L, HCL) và Cảnh báo 9 (sự quá tải trục M, HCM) là các báo động lỗi đột ngột phổ biến nhất, gần như luôn luôn gây ra bởi sự cố cách nhiệt dây chuyền động cơ chứ không phải là lỗi mô-đun.

Ngắt kết nối các cáp U / V / W của động cơ bị ảnh hưởng và kiểm tra sức đề kháng cách nhiệt với đất bảo vệ ¢ vài trăm megaohm hoặc cao hơn là chấp nhận được.

Nếu báo động được xóa với các cáp bị ngắt kết nối, động cơ hoặc cáp là nguồn lỗi. báo động 8. (dấu chấm) hoặc 9. cho thấy một báo động IPM transistor trục L hoặc M,Điều này cho thấy một lỗi giai đoạn đầu ra của mô-đunCác báo động kết hợp (b, C, d, E) cho thấy lỗi đa kênh đồng thời.

Q5: SVM2-40/40 có thể thay thế SVM2-40/80 (A06B-6079-H207) nếu máy thường có yêu cầu dòng axis không đối xứng?

Chỉ khi cả hai trục kéo 12.5A hoặc ít hơn. SVM2-40/80 cung cấp 12.5A trên L và 18.7A trên M sử dụng khi động cơ trục M yêu cầu lớp 18.7A cao hơn.

Thay thế SVM2-40/40 (cả hai kênh ở mức 12,5A) trên máy mà trục M sử dụng động cơ lớp α22 kéo lên đến 18,7A sẽ tạo ra các báo động quá dòng trục M dưới tải lượng gia công đầy đủ.

Nếu động cơ trục M thuộc lớp α6/α12 (trong phạm vi 12,5A), việc thay thế là an toàn về mặt điện miễn là các tham số servo được đặt đúng.