A06B-6093-H114 Fanuc Servo Amplifier Unit A06B6093H114

Fanuc A06B-6093-H114

Tổng quan

CácFanuc A06B-6093-H114là SVU1-80 đơn vị trục đơn cao nhất trong gia đình bộ khuếch đại servo dòng Beta A06B-6093, được định giá ở đầu ra 15,0A với một transistor nội bộ lớp 80.Nó rộng 45mm và sử dụng một sắp xếp thermopile bên ngoài.

Mọi thứ về kiến trúc của mô-đun này là khác với các mô-đun SVM loạt alpha nó đôi khi chia sẻ một tủ với, và những sự khác biệt quan trọng khi lựa chọn, duy trì,hoặc thay thế nó.

Sự khác biệt kiến trúc quan trọng nhất là nguồn cung cấp năng lượng.A06B-6096 series) lấy năng lượng hoạt động của họ từ bus DC PSM chia sẻ họ lấy đầu vào năng lượng cao của họ từ đường ray DC 283 ¢ 325V được điều chỉnh mà Power Supply Module tạo ra và phân phối.

Beta SVU tự cung cấp năng lượng: nó kết nối trực tiếp với nguồn cung cấp AC của cơ sở, có bộ chỉnh sửa nội bộ riêng để tạo DC hoạt động và hoạt động hoàn toàn độc lập với bất kỳ mô-đun PSM nào.

Một tủ với các đơn vị SVU Beta bên cạnh một bộ khuếch đại trục alpha có hai kiến trúc nguồn điện riêng biệt tồn tại cùng nhau; các đơn vị SVU rút ra từ AC, SPM rút ra từ bus PSM DC.

Sự độc lập kiến trúc này là một phần của những gì làm cho loạt Beta trở thành một giải pháp hiệu quả về chi phí cho các cấu hình máy mà không yêu cầu hiệu suất lớp alpha đầy đủ trên mọi trục.

Một máy công cụ mà một hoặc hai trục chỉ cần hiệu suất servo vừa phải cho các nhiệm vụ định vị ̇ một bàn xoay, một ổ đổi công cụ tự động,một tàu con thoi palet có thể sử dụng các mô-đun Beta SVU trên các trục đó mà không cần kích thước PSM cho nhu cầu hiện tại của họ.

PSM chỉ được định kích thước cho các trục rút ra từ nó (module alpha SVM và SPM).

Các SVU Beta được lập ngân sách riêng biệt so với mạch cung cấp AC.

Lượng đầu ra 15.0A của SVU1-80 cung cấp năng lượng cho động cơ servo Beta b22/2000 Fanuc's Beta series motor at the 22-class torque rating.

Ở 15A liên tục,Động cơ này có thể duy trì mô-men xoắn trục đáng kể cho các đợt cắt kéo dài và xử lý nhu cầu gia tốc của trục CNC sản xuất mà không bị quá nóng hoặc giới hạn dòng điện liên tục.

Các thông số kỹ thuật chính

Nhập một pha và ba pha ️ Tại sao cả hai đều quan trọng

SVU1-80 chấp nhận đầu vào AC đơn pha hoặc ba pha. Sự linh hoạt này không phải là một tính năng thứ cấp; đó là một trong những lý do khiến gia đình SVU Beta được thiết kế cho các ứng dụng mà nó phục vụ.

Trong máy công cụ, nó là phổ biến cho trục phụ trợ hoặc trục phụ được cung cấp năng lượng từ nguồn cấp một pha trong tủ điện,trong khi các trục chính và trục kéo từ mạch chính ba pha.

Khả năng một pha của SVU có nghĩa là các trục phụ trợ này có thể được phục vụ bởi cùng một ổ servo beta mà không cần một bảng điều khiển phụ ba pha.

Ở một pha 220 ∼ 240 V, SVU1-80 hút 27A đầu vào. Ở ba pha 200 ∼ 240 V, cùng một đầu ra 15A chỉ định hút 17A mỗi pha.Sự khác biệt dòng điện đầu vào không có gì đáng ngạc nhiên đơn pha cung cấp điện ở cùng một đầu ra đòi hỏi dòng điện cao hơn.

Sợi dây điện cho SVU1-80 phải được kích thước cho bất kỳ cấu hình đầu vào nào được cài đặt sử dụng; 27A dây điện và hợp nhất một pha khác với 17A ba pha,và cả hai đều vượt quá chỉ số đầu ra 15A của module, đòi hỏi bảo vệ mạch thích hợp.

45mm thùng thu nhiệt bên ngoài

Bộ chứa rộng 45mm của SVU1-80 là đặc điểm hình dạng nhỏ gọn của loạt SVU Beta.các vây tản nhiệt chiếu qua một tấm phía sau được cắt hoặc được sắp xếp dọc theo mặt của mô-đun.

Cần đảm bảo lưu lượng không khí đầy đủ qua các vây tản nhiệt.tạo ra các báo động nhiệt độ và cuối cùng là tắt bảo vệ.

Trong bố cục tủ chật, chiều rộng 45mm là một tài sản, nhưng yêu cầu lưu lượng không khí của tủ lọc nhiệt phải được tính vào thiết kế nhiệt của phần tủ nơi SVU1-80 được gắn.

Placing the SVU1-80 adjacent to other heat-generating components without considering the combined thermal contribution and available cabinet airflow is a common installation oversight that leads to premature thermal shutdowns during high-duty-cycle operation.

Ban nội bộ và cân nhắc sửa chữa

SVU1-80 có hai bảng chính: bảng dây A20B-3200-0132 và bảng điều khiển A20B-2100-0184.Khi một sự cố ở cấp hội đồng quản trị xảy ra, giải pháp là thay thế toàn bộ đơn vị hoặc sửa chữa bảng chuyên gia cấp thành phần.

Màn hình chẩn đoán 4 LED ở mặt trước của SVU1-80 cung cấp mã báo động xác định lớp lỗi khi đơn vị bước vào trạng thái báo động.

Các mã báo động cho loạt Beta SVU được ghi lại trong hướng dẫn bảo trì Fanuc beta servo unit và khác với các mã được sử dụng bởi gia đình alpha SVM.

Khi chẩn đoán lỗi trên SVU1-80, sử dụng tham chiếu báo động SVU beta, chứ không phải bảng báo động SVM alpha ¢ mô hình LED tương tự có thể chỉ ra loại lỗi khác nhau giữa hai nhóm sản phẩm.

Beta SVU trong chuỗi FSSB

A06B-6093-H114 sử dụng truyền thông FSSB Beta SVU1-80 là một trục trên chuỗi FSSB như bất kỳ trục nào khác; nó nhận lệnh vị trí và trả về tốc độ và phản hồi vị trí thông qua cùng một liên kết kỹ thuật số FSSB kết nối với các mô-đun alpha.

Sự khác biệt kiến trúc năng lượng (bus AC tự động so với bus DC PSM) là minh bạch cho CNC.

Cáp FSSB sợi quang giữa CNC và Beta SVU phải được giữ sạch sẽ và không bị hư hại.

FSSB connectors that are contaminated with coolant mist or machining particulate can produce intermittent communication alarms that are difficult to distinguish from drive faults without isolating the cable and connector as the first diagnostic step.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: SVU1-80 được tự cung cấp năng lượng từ nguồn cung cấp AC. Điều này có nghĩa là nó có thể hoạt động hoàn toàn độc lập, mà không cần bất kỳ mô-đun điều khiển Fanuc nào khác trong tủ?

Vòng mạch điện động cơ của SVU1-80 độc lập với PSM, nó không cần bus DC để điều khiển động cơ.Bộ điều khiển CNC phát ra lệnh vị trí cho SVU1-80 thông qua FSSB phải được bật điện và hoạt động.

Ngoài ra, nếu mạch an toàn của máy đòi hỏi PSM hoặc các mô-đun khác phải hoạt động tốt trước khi tín hiệu kích hoạt SVU1-80 được phát hành,SVU1-80 sẽ không chạy trục ngay cả khi sức mạnh của riêng nó có mặt.

Khái niệm tự động chỉ có nghĩa là SVU1-80 không tải bus DC của PSM, không phải là một đơn vị độc lập.

Câu 2: A06B-6093-H114 SVU1-80 có thể thay thế SVU1-40 (A06B-6093-H113) trên một máy mà ổ 40 lớp đã thất bại không?

SVU1-80 có dòng điện đầu ra cao hơn (15A so với 12,5A cho SVU1-40) và một bóng bán dẫn bên trong lớn hơn.Thiết lập SVU1-80 điều khiển cùng một động cơ nhưng với dòng điện có sẵn cao hơn động cơ được thiết kế cho.

Các thông số servo (giới hạn dòng, các thông số cụ thể của động cơ) phải được thiết lập cho động cơ thực sự được kết nối, chứ không phải là tối đa của bộ khuếch đại mới.Nếu các tham số động cơ SVU1-40 ban đầu được tải và dòng điện có sẵn cao hơn của SVU1-80 được giới hạn chính xác trong bộ tham số servo, sự kết hợp có thể hoạt động.

Tuy nhiên, giải pháp chính xác là luôn phù hợp với SVU với lớp động cơ; các thông số phù hợp với động cơ của SVU1-40 tránh bất kỳ sự mơ hồ nào.

Q3: Danh sách sản phẩm nói rằng nó được dán nhãn là SVU-40 và SVU1-80.

Một số danh sách sản phẩm trước đây cho A06B-6093-H114 mang tên "SVU-40" từ các công ước đánh số bộ phận Fanuc cũ hơn,trong khi chỉ định Fanuc hiện tại chính xác cho đơn vị ở đầu ra 15A là SVU1-80.

Các số hậu tố trong tên gọi gia đình SVU (SVU1-4, SVU1-12, SVU1-20, SVU1-40, SVU1-80) tương ứng với mã lớp hiện tại, không trực tiếp với các giá trị ampere.SVU1-80 không có nghĩa là 80 ampere nó là một chỉ số trong loạt, với 15A dòng điện thực tế.

"40" trong một số danh sách cổ điển có thể đề cập đến kế hoạch đặt tên trước đó.

Khi đặt hàng, hãy sử dụng số phần A06B-6093-H114 để chỉ rõ đơn vị này.

Q4: SVU1-80 giao tiếp với CNC như thế nào so với các đơn vị SVU Beta cũ hơn với giao diện PWM?

A06B-6093-H114 sử dụng FSSB bus nối tiếp sợi quang được giới thiệu với thế hệ 16i/18i của các bộ điều khiển CNC.khác nhau A06B-6093 số con) sử dụng một đường truyền xung hoặc giao diện điện để giao tiếp với các loạt CNC cũ hơn.

Các đơn vị SVU FSSB không thể hoán đổi với các đơn vị SVU giao diện PWM trên cùng một máy; thẻ CNC xác định loại giao diện cần thiết.

Máy với CNC 15i, 16i, 18i hoặc 21i sử dụng FSSB; máy với điều khiển dòng 0 hoặc 15 cũ hơn có thể sử dụng các đơn vị PWM giao diện Beta SVU với số phần khác nhau.

Câu 5: Bốn màn hình LED của SVU1-80 cho thấy một mô hình báo động khi bật.

Ghi lại mô hình đèn LED chính xác (màu nào trong bốn đèn LED đang bật, tắt, bất kỳ đèn nhấp nháy nào) và so sánh nó với bảng mã báo động của Fanuc beta servo unit trong hướng dẫn bảo trì A06B-6093.

Không giả định mô hình LED tương ứng với bảng báo động alpha SVM ¢ mã hóa khác nhau.

Một khi mã báo động được xác định, hướng dẫn mô tả tình trạng lỗi và đường dẫn chẩn đoán được đề nghị.

Trước khi kiểm tra SVU1-80 chính nó, kiểm tra kết nối cáp FSSB và kết nối cáp điện động cơ;Lỗi liên lạc FSSB và lỗi cáp động cơ tạo ra mã báo động không cho thấy lỗi ổ đĩa nội bộ.