Fanuc A06B-6093-H152

Tổng quan

CácFanuc A06B-6093-H152là một SVU series Beta (Servo Amplifier Unit) cho lớp kích thước SVU-20, kết nối với các bộ điều khiển CNC Fanuc thông qua giao diện I/O Link.

Nó là một ổ servo độc lập không giống như các bộ khuếch đại alpha mô-đun chia sẻ một bus nguồn cung cấp năng lượng chung, Beta SVU kết hợp bộ chỉnh sửa và nguồn cung cấp năng lượng tích hợp của riêng nó,lấy trực tiếp từ đường dây điện điện AC.

Kiến trúc độc lập này cung cấp cho các nhà chế tạo máy tính sự linh hoạt để định vị ổ đĩa bất cứ nơi nào bố trí vật lý của máy đòi hỏi, độc lập với bộ khuếch đại servo chính.

Trong thiết kế máy công cụ CNC của Fanuc, Beta SVU là ổ đĩa tiêu chuẩn cho trục phụ trợ và ngoại vi: chỉ mục tháp pháo trên máy quay CNC, ổ đĩa tạp chí thay đổi công cụ tự động, động cơ đưa pallet,Bàn quay trục thứ tư trên trung tâm gia công, và vị trí nghỉ ổn định.

Các trục này chia sẻ các đặc điểm chung mà Beta SVU được thiết kế cho nhưng chúng hoạt động ở công suất liên tục thấp hơn các trục X / Y / Z / trục trục chính, và họ được hưởng lợi từ gói nhỏ gọn, hiệu quả về chi phí của loạt Beta.

Giao diện I / O Link phân biệt H152 với biến thể H112 trong loạt A06B-6093, sử dụng kết nối FSSB (Fanuc Serial Servo Bus).

Động cơ I / O Link kết nối giao tiếp thông qua chức năng PMM (Power Mate Manager) trong CNC, cho phép trục phụ trợ được lập trình bằng chuỗi mã M, lệnh vị trí,và tham chiếu tốc độ trong chương trình gia công chính mà không cần một thẻ điều khiển trục chuyên dụng trong CNC.

Các thông số kỹ thuật chính

Đơn lẻ Beta SVU Ứng dụng tích hợp năng lượng, tự do vị trí

Thiết kế SVU (Servo Amplifier Unit) tích hợp tất cả mọi thứ cần thiết cho hoạt động của ổ servomạch điều khiển phanh, và điện tử điều khiển servo vào một vỏ duy nhất kết nối trực tiếp với nguồn AC.

Điều này khác biệt về cơ bản với thiết kế SVM (Servo Amplifier Module) của loạt alpha,đòi hỏi một PSM riêng biệt (Power Supply Module) để cung cấp bus DC chung mà các module SVM rút ra.

Đối với các nhà chế tạo máy móc, thiết kế độc lập của SVU có nghĩa là một động cơ trục Beta có thể được đặt ở bất kỳ vị trí máy nào với nguồn điện AC có sẵn gần tháp pháo, liền kề tạp chí ATC, or in a satellite control box away from the main electrical cabinet — and connected to the CNC via a single I/O Link cable rather than requiring the power and communication cabling of a full alpha-series installation at that locationSự độc lập này là lý do kỹ thuật vì sao Beta SVU trở thành giải pháp tiêu chuẩn cho các trục phụ trợ phân tán.

Các ứng dụng điển hình ️ Tháp pháo, ATC, trục thứ tư

A06B-6093-H152 với dòng đầu ra 5,9A và giao diện I/O Link đại diện cho một mức khả năng cụ thể phù hợp với các ứng dụng Beta SVU phổ biến nhất:

Các ổ cắm tháp quay CNC đòi hỏi chỉ số chính xác trong vòng một phần mười độ, mô-men xoắn vừa phải để vượt qua ma sát kẹp tháp quay và phản ứng nhanh với các lệnh chỉ số để giảm thiểu thời gian không cắt.

Beta SVU cung cấp băng thông vòng tròn vị trí cần thiết cho việc lập chỉ mục tháp pháo sạch sẽ, nhanh chóng.

Động cơ tạp chí thay đổi công cụ tự động trên các trung tâm gia công đòi hỏi vị trí túi chính xác để nhặt / đặt công cụ, với mô-men xoắn đáng tin cậy để xử lý quán tính của tạp chí bị tải.Beta SVU của mạch điều khiển phanh tích hợp quản lý giảm tốc và giữ cho các vị trí magazine dừng lại.

Bàn quay trục thứ tư sử dụng Beta SVU khi tải trọng và yêu cầu mô-men xoắn của bàn nằm trong phạm vi động cơ Beta.

Đối với các bảng nặng hơn đòi hỏi động cơ lớn hơn, alpha-SVM series với kết nối FSSB thường được chỉ định thay thế.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa ổ đĩa A06B-6093-H152 (I / O Link) và A06B-6093-H112 (FSSB) là gì?

Cả hai đều là ổ đĩa trục đơn Beta SVU-20 với chỉ số công suất giống hệt nhau.

H112 sử dụng FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), kết nối như một trục được điều khiển trên trục servo chính, điều này cho phép nó tham gia vào sự can thiệp đa trục như một trục CNC đầy đủ.Chọn H152 cho các trục phụ trợ được điều khiển bằng chuỗi mã M; chọn H112 cho các trục cần can thiệp với các trục CNC khác trong các chương trình gia công.

Q2: A06B-6093-H152 có mạch điều khiển phanh bên trong không?

Vâng, loạt Beta SVU bao gồm một đầu ra điều khiển phanh tích hợp để quản lý phanh giữ động cơ ‡ kích hoạt cuộn dây tháo phanh khi động cơ được bật và ra lệnh di chuyển,và giải phóng nó (cho phép phanh hoạt động khi động cơ dừng lại hoặc khi nguồn điện bị tắt).

Vòng mạch phanh tích hợp này đơn giản hóa hệ thống dây cho các ứng dụng tháp pháo và ATC, nơi mà phanh điện từ của động cơ phải được điều khiển đồng bộ với trình tự bật / tắt của ổ đĩa.

Q3: Những động cơ Beta nào tương thích với A06B-6093-H152?

Lớp SVU-20 được kích thước cho các động cơ dòng Beta nhỏ hơn bao gồm β3/3000 (được định giá 0,3kW, 3000rpm) và β6/2000 (được định giá 0,6kW, 2000rpm) trong số những động cơ khác trong gia đình động cơ Beta tầm thấp đến trung bình.

Các mô hình động cơ cụ thể phải được cấu hình trong các thông số của ổ đĩa tải các thiết lập thông số chính xác cho biết ổ đĩa số cột của động cơ, loại bộ mã hóa, dòng điện định lượng,và các giá trị cụ thể khác của động cơSử dụng các tham số sai tạo ra hành vi động cơ không chính xác hoặc báo động quá tải ngay cả khi dòng động cơ nằm trong khả năng vật lý của ổ đĩa.

Q4: A06B-6093-H152 có thể được kết nối với một nguồn cấp một pha trong một thiết bị ba pha không?

Vâng. SVU-20 được chỉ định cho cả nguồn điện xoay chuyển động 1 pha (220V240V, đầu vào 10,1A) và 3 pha (200V240V, đầu vào 6,3A).

Kết nối 3 pha được ưa thích trong môi trường sản xuất bởi vì nó cân bằng dòng cung cấp giữa các giai đoạn và giảm lượng điện đơn giai đoạn.

Đối với các thiết bị chỉ có nguồn điện đơn pha tại vị trí lắp đặt động cơ,kết nối đơn pha làm cho ổ đĩa hoạt động ở hiệu suất đầu ra tương tự với dòng điện đầu vào cao hơn- Kích thước dây cho nguồn cấp một pha phải tính đến dòng điện đầu vào 10,1A.

Q5: A06B-6093-H152 thường được gắn ở đâu trong máy?

Thiết kế độc lập của SVU cho phép lắp đặt linh hoạt.trong tủ vệ tinh gần tháp pháo của máy hoặc cơ chế ATC, hoặc trên một đường ray DIN trong cấu trúc cơ sở máy công cụ của máy.

Fanuc specifies that the SVU requires a minimum clearance above and below the unit for cooling airflow — the unit is air-cooled and relies on natural convection or forced airflow past the heatsink fins.

Ở nhiệt độ xung quanh trên 45 °C, việc làm mát cưỡng bức được khuyến cáo để duy trì ổ trong giới hạn nhiệt độ hoạt động của nó.