Mô-đun khuếch đại servo Fanuc A06B-6096-H101#H A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H
FANUC A06B-6096-H101#H | Alpha SVM1-12 Mô-đun Servo FSSB Trục đơn -- 3.0A / 0.75 kW / 283-325V / α1 / α2
Mô-đun FSSB Cấp thấp cho Trục phụ Tải nhẹ
A06B-6096-H101#H là SVM1-12 — mô-đun trục đơn có dòng điện nhỏ nhất trong dòng servo alpha A06B-6096 FSSB của FANUC. Với dòng liên tục 3.0A và công suất 0.75 kW, nó không được thiết kế cho các trục cắt chính chịu tải sản xuất. Ứng dụng của nó là các trục servo phụ cần định vị chính xác ở dạng nhỏ gọn thay vì mô-men xoắn liên tục: định hướng trục C trên trung tâm tiện, ổ quay bàn nhỏ, trục đánh chỉ mục băng dao, và các giai đoạn định vị thứ cấp.
Các động cơ α1/3000 và α2/2000 là các động cơ đi kèm tiêu chuẩn — lần lượt là 1 Nm và 2 Nm mô-men xoắn liên tục, cả hai đều nằm trong giới hạn 3.0A. Đối với các loại động cơ trên α2, SVM1-12 không có khả năng chịu dòng điện và cần một mô-đun có định mức cao hơn.
Công suất tiêu thụ bus DC 0.75 kW là không đáng kể trong tính toán kích thước PSM cho tủ nhiều mô-đun — việc thêm SVM1-12 vào một chồng ổ đĩa hiện có làm thay đổi tổng nhu cầu PSM ít hơn bất kỳ mô-đun SVM alpha nào khác trong dòng.
Thông số kỹ thuật chính
| Tham số |
Giá trị |
| Mã sản phẩm |
A06B-6096-H101#H |
| Tên gọi |
SVM1-12 |
| Dòng điện định mức |
3.0 A |
| Đầu vào Bus DC |
283-325V, 0.75 kW |
| Đầu ra tối đa |
230V AC |
| Giao diện |
FSSB |
| Động cơ tương thích |
α1/3000, α2/2000 |
| Chiều rộng |
60 mm |
| CNC |
15i, 16i, 18i, 21i |
Hậu tố #H — Khớp với Mã sản phẩm Hoàn chỉnh
Hậu tố #H xác định một phiên bản PCB và cấu hình SRAM cụ thể của H101 cơ bản. Về mặt điện và chức năng, hiệu suất là giống hệt nhau trên các biến thể hậu tố H101. Tuy nhiên, nội dung SRAM trên thẻ điều khiển lưu trữ các tham số phần mềm servo cụ thể cho phiên bản hậu tố — thay thế bằng một hậu tố khác có thể yêu cầu nạp lại SRAM để khôi phục cấu hình chức năng servo ban đầu.
Khi đặt hàng một sản phẩm thay thế cho máy được chỉ định là A06B-6096-H101#H, hãy khớp mã sản phẩm hoàn chỉnh bao gồm cả #H. Một số nhà cung cấp dịch vụ bao gồm việc xác minh SRAM như một phần của quy trình phục hồi của họ; hãy xác nhận điều này trước khi lắp đặt.
Kết nối Vòng FSSB
Mô-đun kết nối vào vòng FSSB tại COP10A (đầu vào từ mô-đun trước đó hoặc CNC) và COP10B (đầu ra đến mô-đun tiếp theo). Màn hình khởi tạo FSSB của CNC gán số trục dựa trên vị trí vòng. Khi thay thế mô-đun, hãy duy trì vị trí vòng để việc gán số trục và các tham số vẫn nhất quán.
Câu hỏi thường gặp
Q1: A06B-6096-H101#H có thể thay thế A06B-6079-H101 cũ (giao diện PWM) không?
Không. Cả hai đều mang tên gọi SVM1-12 và có xếp hạng điện tương tự nhau, nhưng chúng sử dụng giao diện CNC hoàn toàn khác nhau. A06B-6096-H101#H giao tiếp qua cáp quang FSSB cho các bộ điều khiển dòng i; A06B-6079-H101 sử dụng PWM Loại A hoặc B cho các bộ điều khiển không phải i dòng 15/16/18/21. Các giao diện này không tương thích — một máy có giao diện trục CNC PWM không thể sử dụng mô-đun FSSB và ngược lại.
Q2: Những động cơ servo alpha nào được ghép nối với A06B-6096-H101#H?
Các động cơ α1/3000 (1 Nm, 3000 vòng/phút) và α2/2000 (2 Nm, 2000 vòng/phút). Các động cơ alpha khung nhỏ này được sử dụng trên các trục định vị tải nhẹ — trục C trên các trung tâm tiện nhỏ, định vị bàn quay, đánh chỉ mục pallet nhỏ. Các động cơ thuộc lớp α3 trở lên tiêu thụ nhiều hơn 3.0A ở mô-men xoắn định mức đầy đủ và yêu cầu SVM1-20 (H102, 5.9A) hoặc lớn hơn.
Q3: Việc lắp đặt bộ thay thế có yêu cầu cập nhật SRAM không?
Có thể. Nội dung SRAM lưu trữ các tham số phần mềm servo cụ thể cho phiên bản #H. Khi bộ thay thế mang phiên bản SRAM khác, quy trình vận hành của FANUC yêu cầu nạp nội dung chính xác cho hậu tố này. Xác nhận với nhà cung cấp dịch vụ rằng SRAM #H đã được nạp và xác minh chính xác trên bộ thay thế trước khi lắp đặt.
Q4: Những lỗi FSSB nào xuất hiện trên mô-đun này?
Lỗi L tại COP10A cho biết mất tín hiệu đầu vào cáp quang — kiểm tra đầu nối COP10A và cáp đầu vào xem có bị bẩn hoặc hư hỏng không. Lỗi U tại COP10B cho biết có vấn đề với phân đoạn vòng đầu ra. Đối với các lỗi đầu ra servo, Lỗi 8 cho biết quá dòng trục L hoặc lỗi IPM — ngắt kết nối cáp động cơ và kiểm tra điện trở cách điện của động cơ trước khi kết luận mô-đun bị lỗi.
Q5: SVM1-12 điều khiển trục C trên trung tâm tiện. Nguyên nhân phổ biến gây ra lỗi FSSB đột ngột trên trục này là gì?
Trên các ổ trục C trong trung tâm tiện, cáp quang từ tủ ổ đĩa chính đến bộ khuếch đại trục C thường được định tuyến qua các bộ phận chuyển động của máy. Sự mỏi cáp tại các điểm uốn do chu kỳ máy liên tục là nguyên nhân phổ biến nhất gây ra lỗi FSSB đột ngột trên các trục phụ từ xa. Kiểm tra định tuyến cáp xem có bị hư hỏng gần vị trí lắp bộ khuếch đại trục C và tại bất kỳ kẹp quản lý cáp nào trước khi thay thế mô-đun.