Mô-đun khuếch đại servo Fanuc A06B-6096-H101#H A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H

Fanuc A06B-6096-H101#H. ∙ Alpha Servo Amplifier Module SVM1-12, đơn trục, FSSB Fiber Optic, 283 ∙325V / 0.75kW, 3.0A / 230V

Tổng quan

CácFanuc A06B-6096-H101#Hlà biến thể SVM1-12 trong dòng module khuếch đại servo alpha A06B-6096 FSSB của Fanuc, mô-đun trục đơn cấp đầu vào trong gia đình này, được định giá ở 3.0A đầu ra liên tục từ 0.Nhập bus DC 75kW.

Số phần đầy đủ A06B-6096-H101#H là cách Fanuc xác định biến thể phần cứng cụ thể của mô-đun H101, nơi mà# H hậu tốchỉ định một bản sửa đổi và cấu hình tùy chọn PCB thẻ điều khiển cụ thể phân biệt nó với cơ sở H101 trong một số thiết bị cụ thể cho máy.

Khi mua thay thế, số bộ phận đầy đủ bao gồm hậu tố #H phải phù hợp,vì các biến thể hậu tố khác nhau có thể mang các cấu hình PCB khác nhau hoặc các trạng thái SRAM phần mềm cụ thể cho cấu trúc ban đầu của máy.

Là SVM1-12, mô-đun này chiếm lớp điện ít nhất trong gia đình SVM A06B-6096 FSSB.

While larger alpha SVM modules handle the main machining axes — the X/Y/Z axes that bear the cutting forces and inertia loads of production work — the SVM1-12 is selected for auxiliary axis functions where the motor is small, tải trọng nhẹ, và độ chính xác định vị thay vì mô-men xoắn cao duy trì là yêu cầu chính.

Bàn quay nhỏ, ổ định hướng trục C trên các trung tâm quay, trục chỉ mục tạp chí công cụ và các giai đoạn định vị phụ trợ đều là các ứng dụng tự nhiên cho phạm vi đầu ra 3.0A của SVM1-12.

Giao diện quang sợi FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) kết nối mô-đun này vào vòng liên lạc servo của i-series CNC, cùng với bất kỳ mô-đun SVM nào khác được trang bị FSSB trong cùng một ổ đĩa.

Kiến trúc dựa trên vòng này là lợi thế chính của loạt A06B-6096 so với loạt PWM cũ hơn A06B-6079:một chuỗi cáp sợi quang thay thế các cáp PWM cá nhân kết nối mỗi trục độc lập với CNC, làm giảm sự phức tạp của hệ thống dây điện trong tủ và cung cấp khả năng chống tiếng ồn thông qua môi trường quang học.

Các thông số kỹ thuật chính

Tiền số #H Điều nó có nghĩa là gì cho việc đặt hàng và thay thế

Trong hệ thống đánh số bộ phận của Fanuc, hậu tố sau dấu hash (#) xác định một cấu hình phần cứng hoặc phần mềm cụ thể trong mô-đun cơ sở.hậu tố này biểu thị một trạng thái sửa đổi PCB cụ thể, phiên bản thẻ điều khiển, và bất kỳ phần mềm cố định SRAM nào được chỉ định cho một chế tạo máy hoặc giai đoạn sản xuất nhất định.

Khi thay thế một A06B-6096-H101 #H thất bại trong một máy, cách tiếp cận chính xác là khớp với số bộ phận đầy đủ bao gồm hậu tố #H.

Mô-đun cơ sở (không có hậu tố, hoặc với hậu tố khác) có cùng chỉ số điện và thực hiện các chức năng điều khiển servo tương tự,nhưng có thể mang một sửa đổi thẻ điều khiển khác hoặc cấu hình SRAM khác.

Trong hầu hết các kịch bản thay thế, sự khác biệt này là nhỏ và minh bạch cho hoạt động của máy,nhưng đối với máy có chức năng servo phụ thuộc phần mềm cụ thể hoặc cho các thiết bị mà nhà cung cấp ban đầu chỉ định hậu tố chính xác, #H nên được chỉ định khi đặt hàng.

Một số nhà cung cấp dịch vụ yêu cầu đặt cọc SRAM hoàn lại khi bản cập nhật phần mềm cụ thể cho sửa đổi hậu tố này cần được tải vào mô-đun thay thế.

SVM1-12 Khả năng tương thích với động cơ ¢ lớp α1 và α2

Động cơ α1/3000 tạo ra mô-men xoắn liên tục 1N · m ở tốc độ định số 3000rpm, rút dòng điện định số thoải mái trong định số liên tục 3.0A của SVM1-12.

Các bước α2/2000 đến 2N · m liên tục ở 2000rpm vẫn nằm trong bao bì 3.0A.

Đây là hai động cơ đồng hành tiêu chuẩn cho SVM1-12 trong hướng dẫn lựa chọn động cơ hệ thống alpha của Fanuc,được lựa chọn cho các ứng dụng mà phản ứng định vị nhanh quan trọng hơn lực lượng cao bền vững.

Với chỉ 0,75kW đầu vào từ bus DC, SVM1-12 đóng góp không đáng kể vào việc tính toán tổng nhu cầu PSM trong bất kỳ ngăn xếp truyền động đa mô-đun nào.

Một máy thêm một SVM1-12 vào một cài đặt hiện có của các mô-đun SVM lớn hơn hầu như không thay đổi tải trọng PSM, đầu vào 0,75kW là sự đóng góp tối thiểu của bất kỳ mô-đun SVM alpha nào trong loạt.

Vị trí vòng FSSB và tích hợp CNC

A06B-6096-H101#H kết nối vào vòng FSSB thông qua đầu vào COP10A (cáp quang từ mô-đun trước hoặc CNC) và đầu ra COP10B (vào mô-đun tiếp theo hoặc trở lại CNC).Màn hình khởi động FSSB của CNC gán số trục cho mô-đun này dựa trên vị trí vật lý của nó trong vòng tròn số trục này liên kết ổ đĩa với tham số đặt của CNC cho trục đó.

Khi thay thế mô-đun, vị trí vòng phải được duy trì để việc gán số trục và các tham số vẫn phù hợp.

Hình dạng hẹp 60mm cho phép SVM1-12 phù hợp cùng với các mô-đun SVM rộng hơn trên cùng một đường ray truyền động alpha mà không lãng phí không gian tủ.

Trong một máy ba trục, trong đó một trục là SVM1-12 và hai trục khác là các mô-đun SVM 60mm hoặc rộng hơn, H101 # H chiếm phân bổ đường ray tối thiểu có thể cho chức năng trục của nó.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sau cùng #H xác định cụ thể là gì, và nó có ảnh hưởng đến hiệu suất của mô-đun không?

# H chỉ định một cấu hình sửa đổi phần cứng cụ thể của A06B-6096-H101 chủ yếu là sửa đổi PCB thẻ điều khiển và nội dung SRAM liên quan của nó.xếp hạng hiện tại, và chức năng điều khiển servo là giống hệt với cơ sở H101.

#H có thể kích hoạt hoặc cấu hình các tính năng phần mềm servo cụ thể có liên quan đến phiên bản CNC của máy.

Đối với hầu hết các mục đích thay thế tiêu chuẩn, biến thể #H có thể thay thế chức năng với các biến thể hậu tố khác của H101; tuy nhiên, khi tài liệu máy xác định A06B-6096-H101 #H,sắp xếp hậu tố chính xác là cách tiếp cận an toàn nhất, đặc biệt là nếu điều chỉnh servo của máy được kết hợp chặt chẽ với sửa đổi SRAM cụ thể.

Câu 2: A06B-6096-H101#H có thể thay thế mô-đun cũ A06B-6079-H101 (PWM Type A/B) không?

Không, hai mô-đun này có cùng tên SVM1-12 và chỉ số điện tương tự (3.0A, 0.75kW, 283 ¢ 325V) nhưng sử dụng giao diện CNC hoàn toàn khác nhau.

A06B-6096-H101 # H giao tiếp thông qua cáp quang FSSB cho các bộ điều khiển dòng i; A06B-6079-H101 sử dụng PWM Type A hoặc B cho các bộ điều khiển không phải dòng 15/16/18/21.

Kích cắm FSSB vật lý trên mô-đun #H không có tương đương trên phiên bản A06B-6079. Một máy có giao diện trục PWM CNC không thể sử dụng mô-đun FSSB và ngược lại.

Q3: Những động cơ servo alpha nào được kết hợp cụ thể với A06B-6096-H101 # H?

Các cặp động cơ tiêu chuẩn cho SVM1-12 ở 3.0A là α1/3000 (1N · m, 3000rpm) và α2/2000 (2N · m, 2000rpm).

Các động cơ alpha khung nhỏ này được sử dụng trên trục định vị ánh sáng - trục C trên các trung tâm xoay nhỏ, định hướng đầu công cụ xoay, hệ thống chỉ mục pallet nhỏ hoặc mảnh làm việc,và các nhiệm vụ định vị mô-men xoắn thấp tương tự.

Các động cơ thuộc lớp α3 trở lên sử dụng hơn 3,0A liên tục ở mô-men xoắn định số đầy đủ và yêu cầu SVM1-20 (A06B-6096-H102, 5.9A) hoặc cao hơn.

Q4: Những báo động FSSB đặc biệt xuất hiện trên mô-đun này?

Cảnh báo L (FSSB ngắt kết nối tại COP10A) chỉ ra sự mất tín hiệu đầu vào sợi quang ¢ kiểm tra đầu nối COP10A và cáp đến để kiểm tra sự ô nhiễm hoặc hư hại.Cảnh báo U (FSSB ngắt kết nối tại COP10B) cho thấy một vấn đề với các phân đoạn vòng đầu ra ¢ kiểm tra COP10B và cáp đến mô-đun tiếp theo.

Đối với lỗi đầu ra servo, báo động 8 cho thấy báo động L-axis overcurrent hoặc báo động IPM: ngắt kết nối dây cáp động cơ và xác minh sức đề kháng cách nhiệt động cơ (được chấp nhận:một vài trăm megaohm đến trái đất) trước khi kết án mô-đun.

Tất cả việc xử lý báo động FSSB tuân theo quy trình chẩn đoán báo động FSSB servo tiêu chuẩn của dòng i áp dụng cho thế hệ CNC của máy.

Q5: Có cần cập nhật phần mềm (SRAM) khi lắp đặt A06B-6096-H101#H thay thế không?

Có thể. Nội dung SRAM của thẻ điều khiển lưu trữ các thông số phần mềm servo cụ thể cho cấu hình của mô-đun. Khi một mô-đun thay thế mang một sửa đổi SRAM khác so với bản gốc,Quy trình đưa vào sử dụng của Fanuc yêu cầu tải nội dung SRAM chính xác cho biến thể hậu tố cụ thể.

Một số nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ nội dung SRAM này trong kho hàng của họ và bao gồm việc cập nhật như một phần của quá trình cải tạo; những người khác yêu cầu một khoản tiền gửi hoàn lại để trang trải dịch vụ tải SRAM.Trước khi lắp đặt một thiết bị thay thế, xác nhận với nhà cung cấp dịch vụ rằng phiên bản #H SRAM được tải đúng và xác minh trên mô-đun thay thế trước khi lắp đặt.