Mô-đun khuếch đại servo Fanuc A06B-6096-H208 A06B6096H208 A06B-6096-H208

Fanuc A06B-6096-H208. Alpha Servo Module SVM2-80/80 ∙ 2-Axis, 18.7A Per Axis, 283 ∙ 325V, 9.5kW, FSSB Interface, Hai Transistor 150A, tương thích với Alpha 12/2000 và 22/2000 Motors

Tổng quan

CácFanuc A06B-6096-H208là SVM2-80/80 một mô-đun servo alpha hai trục đưa 18,7A dòng điện đầu ra định lượng liên tục trên mỗi hai trục độc lập, lấy sức mạnh hoạt động từ bus PSM DC với tổng cộng 9,5kW.

Với tốc độ 18,7A mỗi trục, SVM2-80/80 điều khiển các động cơ alpha trong lớp 12/2000 và 22/2000 ‡ động cơ có khả năng sản lượng định lượng liên tục từ 1,2 kW đến 2,2 kW, thường được sử dụng cho các trục chính (X, Y,Z) của các trung tâm gia công cỡ trung bình, trung tâm quay và máy đa trục đặc biệt.

Hai mô-đun bóng bán dẫn 150A bên trong cung cấp cho SVM2-80/80 khả năng dòng cao điểm đáng kể.7A đầu ra định số cung cấp cho mô-đun một tỷ lệ đỉnh nội bộ để liên tục mà chứa hồ sơ gia tốc hung hăng mà không có chuyến đi bảo vệ bóng bán dẫn.

Động cơ servo alpha 22/2000, một trong những cặp động cơ điển hình cho mô-đun này có thể yêu cầu 40 ̇ 50A từ ổ trong quá trình gia tốc mạnh ̇ bộ bán dẫn 150A xử lý chuyển tiếp này với biên,trong khi chỉ số 18.7A điều chỉnh tải nhiệt liên tục.

Giao diện quang sợi FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) đặt SVM2-80/80 trong kiến trúc ổ đĩa thế hệ 16i/18i.

Trong khi A06B-6079-H208 tương đương sẽ sử dụng giao diện nối tiếp điện loại A hoặc loại B để giao tiếp với thẻ CNC servo thế hệ cũ hơn,A06B-6096-H208 kết nối qua cáp sợi quang với thẻ FSSB của CNC.

Lượng đầu ra động cơ, các bóng bán dẫn nội bộ và kết nối bus DC là giống nhau giữa hai dòng sản phẩm; chỉ có đường truyền thông CNC thay đổi.

Các thông số kỹ thuật chính

Hai biến thể bảng dây điện quan trọng khi đặt hàng

A06B-6096-H208 được sản xuất với hai thông số kỹ thuật bảng dây khác nhau: A16B-2203-0594 và A16B-2202-0774.

Các bảng này không thể thay thế với nhau; chúng có cấu hình mạch và hình học kết nối khác nhau.và sự khác biệt giữa chúng ảnh hưởng đến nguồn cung cấp thay thế.

Đối với mua thay máy cụ thể, cách tiếp cận dễ nhất là chụp ảnh số bộ phận bảng dây điện trên đơn vị gốc trước khi nó được tháo khỏi sử dụng,sau đó xác nhận rằng đơn vị thay thế mang cùng một bảng.

Nếu đơn vị ban đầu đã được gỡ bỏ và số bảng là không rõ,một chuyên gia với kho vật lý của cả hai biến thể có thể hướng dẫn nhận dạng từ số serial của máy và ngày đưa vào sử dụng.

Việc lắp đặt các biến thể bảng dây điện sai sẽ dẫn đến một mô-đun tạo ra báo động hoặc không khởi tạo chính xác - không phải là hậu quả của một đơn vị bị lỗi, mà là sự không phù hợp của thông số kỹ thuật.

Vấn đề hai biến thể này là một đặc điểm nổi tiếng của loạt SVM2-80/80 và đáng để đánh dấu cho bất kỳ nhà lập kế hoạch bảo trì nào xây dựng chiến lược phụ tùng thay thế cho máy sử dụng mô-đun này.

Động cơ kết hợp ️ Điều gì 18.7A thực sự lái xe

Đánh giá liên tục 18,7A được phù hợp trong hướng dẫn lựa chọn động cơ Fanuc với động cơ alpha trong lớp mô-men xoắn và tốc độ 12/2000 và 22/2000.

Alpha 12/2000 cung cấp khoảng 1,2kW công suất định số ở 2000 vòng/phút; alpha 22/2000 cung cấp khoảng 2,2kW ở cùng tốc độ định số.

Đây là các động cơ trục cung cấp tiêu chuẩn cho các trung tâm gia công hạng trung ✓ đủ nhỏ gọn để phù hợp với các cấu trúc tháp quay CNC điển hình hoặc các cột trung tâm gia công,nhưng đủ mạnh để duy trì các lực cắt của gia công cấp sản xuất trên các mảnh thép và nhôm.

SVM2-80/80 cũng được liệt kê là tương thích với động cơ alpha 6/3000 ‡ động cơ lớp 6Nm được tối ưu hóa cho hoạt động 3000 rpm.

Động cơ này cung cấp mô-men xoắn thấp hơn so với 22/2000 nhưng tốc độ cao hơn, phù hợp với các ứng dụng mà tốc độ đi qua nhanh và định vị quan trọng hơn mô-men xoắn cắt bền vững.

Khả năng đầu ra 18,7A cùng trong SVM2-80/80 được sử dụng bởi vì nhu cầu điện đỉnh của alpha 6/3000 trong quá trình gia tốc ở 3000 vòng / phút có thể so sánh.

Vị trí chuỗi FSSB và trục Cascading

Trong một trung tâm gia công điển hình với trục X, Y, Z và B hoặc C, chuỗi FSSB có thể chạy: CNC → SVM2-80/80 (X, Y) → SVM1-80 hoặc SVM2-40/40 (Z, B) → cuối chuỗi.

Mỗi mô-đun được kết nối với mô-đun tiếp theo thông qua một cáp phóng quang bằng sợi quang ngắn tại các đầu nối FSSB ở mặt bên hoặc mặt sau của mô-đun.CNC nhận ra mỗi trục theo vị trí của nó trong chuỗi FSSB và số trục được gán trong quá trình thiết lập hệ thống.

Một SVM2-80/80 thay thế phải được đặt ở cùng vị trí chuỗi như bản gốc; nếu không, bộ tham số CNC servo gán các tham số trục sai cho mỗi kênh.

Các cáp quang trong chuỗi FSSB là một cân nhắc bảo trì xứng đáng được chú ý cùng với các mô-đun truyền động.

Các đầu nối sợi quang nhạy cảm với ô nhiễm, chất làm mát, sương mù dầu và các hạt kim loại từ gia công có thể phủ các đầu nối và làm suy yếu tín hiệu quang dưới ngưỡng,sản xuất báo động liên lạc trục trông giống hệt nhau với lỗi lái xe.

Kiểm tra và làm sạch các đầu nối FSSB bằng các công cụ làm sạch quang học thích hợp trước khi hủy một mô-đun truyền động giúp tiết kiệm các trao đổi không cần thiết.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: SVM2-80/80 có hai trục được định giá ở 18,7A mỗi trục có thể hoạt động đồng thời ở mức điện suất định giá đầy đủ hay giới hạn công suất xe buýt 9,5kW hạn chế hoạt động đồng thời?

Cả hai trục đều có thể hoạt động đồng thời ở công suất 18,7A. Tổng công suất bus 9,5kW phản ánh công suất cùng lúc của cả hai trục kết hợp.

Ở 18,7A mỗi trong một nguồn cung cấp động cơ 230V, mỗi trục cung cấp khoảng 4,3kW, tổng cộng khoảng 8,6kW trong mã công suất xe buýt 9,5kW với biên độ cho tổn thất và đỉnh thoáng qua.

Mô-đun được thiết kế để hoạt động đồng thời hai trục; đây là trường hợp sử dụng chính của nó trong các cấu hình gia công hai trục.

Q2: A06B-6096-H208 có thể được kết nối với cùng một bus DC như A06B-6079-H208 trong cùng một máy?

Không. Các module SVM A06B-6096 (FSSB) và A06B-6079 (Loại A / B) không tương thích điện trên cùng một bus DC. Thực tế hơn,Máy có một máy CNC với một loại giao diện servo, nó có khả năng FSSB (yêu cầu A06B-6096) hoặc loại A / B (yêu cầu A06B-6079).

Trộn hai loại mô-đun trong cùng một giá đỡ ổ đĩa không phải là một cấu hình được hỗ trợ.

Q3: Một trục của SVM2-80/80 cho thấy báo động nhưng trục khác hoạt động.

Nếu lỗi được chẩn đoán ở mô-đun bóng bán dẫn 150A phục vụ trục bị lỗi, bóng bán dẫn đó có thể được thay thế riêng biệt.

Nếu lỗi nằm trong bảng dây điện hoặc thẻ điều khiển, chúng không có sẵn riêng biệt và yêu cầu thay thế toàn bộ đơn vị hoặc sửa chữa bảng chuyên nghiệp.

Thay thế một bóng bán dẫn đơn bởi một kỹ thuật viên có năng lực với các bộ phận chính xác là một sửa chữa hiệu quả về chi phí khi lỗi được cô lập với bóng bán dẫn đầu ra.

Thay thế một bóng bán dẫn mà không xác định nguyên nhân gốc rễ (một lỗi cuộn động cơ đã phá hủy bóng bán dẫn) có nguy cơ thất bại ngay lập tức của thành phần mới.

Q4: Pin nào bên trong SVM2-80/80 cần thay thế định kỳ, và điều gì sẽ xảy ra nếu nó không được thay thế?

SVM2-80/80 chứa pin dự phòng duy trì dữ liệu vị trí tuyệt đối trong bộ mã hóa xung của động cơ được kết nối khi máy tắt điện.Sự cố pin dẫn đến mất vị trí tham chiếu tuyệt đối khi bật điện, yêu cầu trục tham chiếu quay trở lại (trở lại bằng không) trước khi các trục có thể được sử dụng trong chế độ tự động.

Thay thế pin là một mặt hàng bảo trì định kỳ tiêu chuẩn pin thay thế có sẵn như một phụ tùng phụ tùng của Fanuc.

Mô-đun hiển thị báo động pin thấp (SV000 hoặc cảnh báo pin tương tự) trước khi pin bị hỏng hoàn toàn, thông báo trước khi thay thế.

Q5: Làm thế nào một kỹ sư xác minh rằng đơn vị thay thế A06B-6096-H208 có bảng dây điện chính xác cho thông số kỹ thuật ban đầu của máy?

Trước khi vận chuyển đơn vị ban đầu để trao đổi,chụp số phần của bảng dây chuyền được in trên bản thân bảng. Nó có thể nhìn thấy mà không cần tháo rời mô-đun thông qua khu vực kiểm tra của mô-đun hoặc tháo rời một phần..

Ghi chú số (A16B-2203-0594 hoặc A16B-2202-0774) và bao gồm thông tin này khi liên hệ với nhà cung cấp thay thế.

Các nhà cung cấp trao đổi có uy tín sẽ xác nhận biến thể bảng dây của các đơn vị có sẵn trước khi vận chuyển.

Nếu xác nhận bảng gốc không thể, cung cấp số serial của máy và ngày mua CNC cho một chuyên gia Fanuc,ai có thể liên kết điều này với thời gian sản xuất có thể và xác định biến thể bảng nào là tiêu chuẩn vào thời điểm đó.