Mô-đun khuếch đại servo Fanuc A06B-6096-H218#H A06B6096H218#H A06B-6096-H218#H

Fanuc A06B-6096-H218#H | Mô-đun khuếch đại servo Alpha — SVM2-80S/80S, Trục kép, FSSB HRV3, 283–325V / 5.3kW, 12.5A / 230V mỗi trục

Tổng quan

Mô-đun Fanuc A06B-6096-H218#H là SVM2-80S/80S, một mô-đun khuếch đại servo alpha trục kép với giao diện cáp quang FSSB và điều khiển dòng điện HRV3, cung cấp đầu ra liên tục định mức 12.5A trên mỗi kênh L và M từ bus DC 5.3kW / 283–325V.

Hậu tố "S" trong ký hiệu kiểu máy SVM2-80S/80S là đặc điểm phân biệt mô-đun này với phiên bản chiều rộng tiêu chuẩn của nó, SVM2-80/80 (A06B-6096-H208): "S" là viết tắt của slim (mỏng), có nghĩa là H218 đạt được 12.5A mỗi trục — cùng đầu ra như H208 — trong mô-đun rộng 60mm thay vì chiều rộng 90mm của H208.

Ưu điểm định dạng mỏng này tồn tại vì H218 sử dụng cách bố trí transistor IPM khác, nhỏ gọn hơn, đóng gói khả năng chuyển mạch tương đương vào chiều rộng mô-đun ít milimet hơn.

Đối với các nhà sản xuất máy móc làm việc với tủ điều khiển bị hạn chế về không gian, hoặc cho các cài đặt mà SVM2-80/80 chiều rộng tiêu chuẩn 90mm đơn giản là không vừa cùng với các mô-đun khác trong không gian ray có sẵn, SVM2-80S/80S cung cấp khả năng trục kép 12.5A tương tự từ cấu hình 60mm.

Sự đánh đổi là H218 được các chuyên gia mô tả là "phiên bản muộn" của dòng A06B-6096 — nó được giới thiệu sau khi H208 tiêu chuẩn đã được thiết lập trên thị trường, và xuất hiện ít thường xuyên hơn trong nguồn cung cấp phụ tùng đã qua sử dụng so với H208.

HRV3 được triển khai đầy đủ trong A06B-6096-H218#H thông qua bảng dây nối và sự kết hợp thẻ điều khiển phù hợp.

Hậu tố #H, giống như các hậu tố tương tự trên dòng A06B-6096 FSSB, xác định một phiên bản phần cứng cụ thể và cấu hình SRAM. 

Khi tìm nguồn cung ứng bộ phận thay thế, hậu tố này phải được chỉ định — có thể yêu cầu đặt cọc có hoàn lại cho việc tải SRAM nếu mô-đun thay thế mang phiên bản SRAM khác với bản gốc.

Thông số kỹ thuật chính

SVM2-80S/80S so với SVM2-80/80 — Chiều rộng mỏng so với tiêu chuẩn

Sự khác biệt chức năng giữa SVM2-80S/80S (H218, 60mm) và SVM2-80/80 (H208, 90mm) hoàn toàn là về vật lý — cả hai đều cung cấp 12.5A mỗi trục từ cùng một đầu vào bus 5.3kW / 283–325V.

Định dạng mỏng đạt được cùng công suất đầu ra thông qua thiết kế mô-đun transistor bên trong khác biệt, có chiều rộng vật lý hẹp hơn. 

Trong các cài đặt mà cả hai chiều rộng đều có thể vừa, SVM2-80/80 phổ biến hơn trên thị trường phụ kiện do lịch sử sản xuất lâu đời hơn; SVM2-80S/80S là mô-đun phù hợp khi chiều rộng 90mm không phải là lựa chọn.

Định mức 12.5A mỗi trục đặt cả hai mô-đun trên SVM2-40/40 (H206, 12.5A — cùng dòng điện liên tục nhưng ký hiệu lớp dòng điện transistor khác) và dưới SVM2-80/80 ở mức 18.7A. Chờ đã — cả H208 (SVM2-80/80) và H218 (SVM2-80S/80S) đều được định mức 12.5A mỗi trục; "80" trong cả hai tên kiểu máy SVM2 đề cập đến lớp transistor được sử dụng (lớp 80A trong phiên bản tiêu chuẩn, 80S cho phiên bản mỏng), chứ không phải dòng điện đầu ra liên tục chính xác.

Hiệu suất đầu ra thực tế cho động cơ là giống hệt nhau giữa hai phiên bản ở mức 12.5A mỗi trục.

Định vị động cơ tương thích và ray dẫn động

Lớp động cơ α6/3000 đến α22/2000 bao gồm các động cơ servo alpha tầm trung đến nặng. α6/2000 (6N·m liên tục) và α12/2000 (12N·m) là những người bạn đồng hành điển hình cho các mô-đun trục kép 12.5A — cả hai đều tiêu thụ dòng điện định mức trong phạm vi 12.5A trong quá trình cắt liên tục.

Ở đầu cao hơn, α22/2000 (22N·m) có thể được điều khiển bởi mô-đun 12.5A ở mô-men xoắn liên tục giảm dưới công suất định mức của nó; mô-men xoắn định mức α22 đầy đủ yêu cầu SVM2-80/80 ở mức 18.7A.

Trong tủ điều khiển với bộ điều khiển 16i hoặc 18i, chiều rộng 60mm của SVM2-80S/80S cho phép nó vừa với các vị trí ray mà mô-đun 90mm tiêu chuẩn không thể, cho phép đóng gói mật độ cao hơn khả năng trục kép.

Đối với các máy cần phục vụ hai trục tầm trung đến nặng nhưng không gian ray có sẵn giữa mô-đun trục chính và mô-đun servo khác là 60mm trở xuống, H218 là giải pháp trực tiếp duy nhất trong dòng alpha FSSB.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Hậu tố #H yêu cầu đặt cọc SRAM tại một số nhà cung cấp dịch vụ — SRAM chứa gì?

SRAM (static RAM) trên thẻ điều khiển lưu trữ các tham số phần mềm dành riêng cho servo xác định hành vi giao tiếp của mô-đun với CNC, các tùy chọn thuật toán servo có sẵn và cấu hình trục chính hoặc chức năng đặc biệt được hỗ trợ.

Hậu tố #H xác định một phiên bản SRAM cụ thể. Khi mô-đun thay thế mang phiên bản SRAM khác với bản gốc, nhà cung cấp dịch vụ sẽ tải nội dung SRAM chính xác trước khi mô-đun được vận chuyển.

Một số nhà cung cấp yêu cầu đặt cọc có hoàn lại cho dịch vụ này, được hoàn trả khi mô-đun lõi bị lỗi được nhận lại. Chỉ định số hiệu bộ phận đầy đủ bao gồm cả #H khi đặt hàng là cách đơn giản nhất để đảm bảo phiên bản SRAM chính xác được tải sẵn.

Q2: A06B-6096-H218#H có thể thay thế A06B-6096-H208 (SVM2-80/80) trong máy không?

Về mặt chức năng thì có, nếu không gian ray chứa được cả hai chiều rộng. Cả hai đều cung cấp 12.5A mỗi trục từ cùng một đầu vào bus DC. H218 ở mức 60mm sẽ vừa vặn về mặt vật lý trong bất kỳ cài đặt nào chấp nhận chiều rộng 90mm của H208.

Ngược lại — lắp H208 vào nơi chỉ có 60mm là không thể. Các tham số servo cho các mô hình động cơ đã lắp đặt phải được cấu hình chính xác trên CNC cho cả hai mô-đun. Vị trí vòng FSSB và các đầu nối cáp quang có cùng loại trên cả hai mô-đun.

Q3: Mã lỗi nào dành riêng cho A06B-6096-H218#H?

Lỗi 368 và 369 là các lỗi dành riêng cho FSSB được ghi nhận trong hướng dẫn B-65165E cho mô-đun này, cho biết các điều kiện lỗi giao tiếp FSSB. Các lỗi kênh tiêu chuẩn áp dụng: Lỗi 8 (HCL, quá dòng trục L hoặc IPM) và Lỗi 9 (HCM, quá dòng trục M hoặc IPM).

Các lỗi ngắt kết nối cáp quang là Lỗi L (ngắt kết nối COP10A) và Lỗi U (ngắt kết nối COP10B).

Chẩn đoán tiêu chuẩn cho Lỗi 8 hoặc 9 là ngắt kết nối cáp nguồn của động cơ bị ảnh hưởng và kiểm tra điện trở cách điện của động cơ với đất bảo vệ trước khi kết luận mô-đun bị lỗi.

Q4: SVM2-80S/80S được mô tả là "phiên bản muộn" — có khó tìm hơn H208 không?

Có, trên thị trường phụ kiện nói chung. SVM2-80/80 (H208) là mô-đun trục kép dòng cao chính trong phần lớn thời gian sản xuất của dòng alpha FSSB, dẫn đến một lượng lớn các đơn vị đã qua sử dụng và tân trang.

SVM2-80S/80S (H218) được giới thiệu muộn hơn và xuất hiện trong ít mẫu máy hơn.

Cơ sở lắp đặt nhỏ hơn này có nghĩa là có ít lõi hơn cho các chương trình trao đổi, và dịch vụ chỉ sửa chữa đôi khi là lựa chọn duy nhất khi hết hàng trao đổi. Lên kế hoạch trước và đảm bảo một bộ phận dự phòng đã được kiểm tra khi có sẵn là điều nên làm cho các máy sử dụng H218.

Q5: Kích thước động cơ tối đa mà SVM2-80S/80S có thể điều khiển là bao nhiêu, và khi nào cần một mô-đun lớn hơn?

Với 12.5A liên tục mỗi trục, SVM2-80S/80S hỗ trợ đầy đủ các động cơ α6/3000, α12/2000 và α22/2000 hoạt động ở hoặc dưới dòng điện định mức của chúng trong giới hạn đầu ra 12.5A. α22/2000 ở mức 12.5A liên tục hoạt động ở mô-men xoắn tối đa giảm so với khả năng định mức đầy đủ của nó.

Đối với các máy mà α22 phải cung cấp mô-men xoắn định mức liên tục đầy đủ 22N·m (yêu cầu 18.7A liên tục), SVM2-80/80 (H208) ở mức 18.7A là thông số kỹ thuật phù hợp. Các động cơ trong lớp α30 trở lên vượt quá 12.5A và yêu cầu lớp SVM1-130 ở mức 35A hoặc SVM2-80/80 đầy đủ ở mức 18.7A, tùy thuộc vào số lượng trục.