Mô-đun khuếch đại servo Fanuc A06B-6096-H304 A06B6096H304 A06B-6096-H304

Fanuc A06B-6096-H304 | Mô-đun Servo Alpha SVM3-20/20/20 — 3 Trục, 5.9A Mỗi Trục, 283–325V, 3.7kW, Giao diện FSSB, Vỏ 90mm, Ba Transistor 50A

Tổng quan

Mô-đun Fanuc A06B-6096-H304 là SVM3-20/20/20 — một mô-đun servo alpha ba trục cung cấp khả năng điều khiển 5.9A như nhau cho ba trục servo độc lập đồng thời, được đóng gói trong một vỏ rộng 90mm duy nhất lấy nguồn điện hoạt động từ bus DC PSM được chia sẻ.

Ba trục trong một khe 90mm là giá trị thương mại đặc trưng của mô-đun này: một trung tâm gia công với các trục X, Y và Z được điều khiển bởi các động cơ alpha nhỏ có thể chứa tất cả ba bộ điều khiển servo trong chiều rộng khe mà một SVM1 lớn duy nhất sẽ chiếm.

Chỉ định "20/20/20" tương ứng với ba kênh dòng điện đầu ra 20 được khớp nối — định mức 5.9A mỗi trục, phù hợp với phần cuối nhẹ hơn của dòng động cơ alpha: các động cơ servo aC/2000, a0/2000, a1/2000, a2/2000 và a3/2000 phổ biến trên các trung tâm gia công nhỏ gọn và trung tâm khoan.

Đây là các trục máy cần định vị chính xác, phản ứng nhanh thay vì mô-men xoắn cao khi cắt — gia công ba trục với trục chính có đường kính nhỏ và phôi tương đối nhẹ.

Điều khiển ba trục như vậy từ một SVM3-20/20/20 duy nhất thay vì ba mô-đun SVM1 riêng lẻ giúp giảm chiều rộng tủ và đơn giản hóa việc đấu dây bus DC, với chi phí một mô-đun bao phủ toàn bộ hệ thống servo ba trục.

A06B-6096-H304 là phiên bản giao diện FSSB của những gì sẽ là SVM3 giao diện điện Loại A/B trong dòng A06B-6079.

Sự khác biệt về số hiệu sản phẩm giữa hai dòng — 6079 cho giao diện điện, 6096 cho FSSB — là hậu quả trực tiếp của quá trình chuyển đổi alpha i: khi Fanuc giới thiệu bus servo nối tiếp quang tốc độ cao trong thế hệ 16i/18i, nó đã tạo ra dòng sản phẩm A06B-6096 như một đối tác FSSB của gia đình SVM giao diện điện A06B-6079 hiện có, duy trì thông số kỹ thuật động cơ và đầu ra giống hệt nhau trong khi chỉ thay đổi giao diện truyền thông CNC.

Thông số kỹ thuật chính

FSSB so với A06B-6079 — Tại sao dòng sản phẩm thay đổi

Sự khác biệt về chức năng giữa các dòng mô-đun SVM A06B-6096 và A06B-6079 hoàn toàn nằm ở giao diện truyền thông CNC.

Các mô-đun SVM A06B-6079 sử dụng giao diện nối tiếp điện Loại A hoặc Loại B để giao tiếp với card servo của CNC.

Các mô-đun A06B-6096 sử dụng FSSB — Fanuc Serial Servo Bus — một liên kết kỹ thuật số quang học kết nối card FSSB của CNC với SVM đầu tiên trong chuỗi, với các mô-đun tiếp theo được nối tiếp qua cáp quang.

Những tác động thực tế rất quan trọng đối với các kỹ sư bảo trì.

Một máy được trang bị CNC 16i hoặc 18i và các mô-đun SVM A06B-6096 sử dụng cáp FSSB giữa card CNC và giá đỡ bộ điều khiển servo.

Các cáp quang này và các kết nối của chúng là một yếu tố chẩn đoán bổ sung — một đầu nối FSSB bị hỏng hoặc bẩn có thể tạo ra các cảnh báo truyền thông servo giống như lỗi bộ điều khiển.

Một A06B-6096-H304 không thể thay thế một SVM3 tương đương A06B-6079 trên một máy có card CNC giao diện Loại A/B, cũng như A06B-6079 không thể thay thế A06B-6096 trên hệ thống FSSB.

Ba Transistor 50A — Khoảng trống dòng điện và Hiệu suất đỉnh

Mỗi trục trong ba trục của SVM3-20/20/20 được phục vụ bởi một mô-đun transistor 50A mặc dù dòng điện đầu ra định mức chỉ là 5.9A.

Việc giảm định mức đáng kể này — định mức khoảng 12% khả năng đỉnh của transistor — không phải là bất thường trong triết lý thiết kế SVM của Fanuc.

Định mức của transistor phải đáp ứng dòng điện đỉnh trong quá trình tăng tốc tối đa, có thể đạt tới ba đến bốn lần dòng điện liên tục định mức trong thời gian ngắn.

Một động cơ có dòng điện định mức 5.9A có thể yêu cầu 15–20A từ transistor trong một sự kiện tăng tốc mạnh; thiết bị 50A xử lý đỉnh này với biên độ.

Ba transistor có thể thay thế riêng lẻ dưới dạng phụ tùng thay thế, điều này làm cho SVM3-20/20/20 có thể sửa chữa kinh tế khi một transistor bị lỗi do sự kiện quá tải một lần (ngắn mạch động cơ, lỗi bộ mã hóa trong quá trình di chuyển trục nhanh).

Lỗi một transistor có thể khắc phục mà không cần thay thế toàn bộ mô-đun; bảng đấu dây và card điều khiển không có sẵn riêng lẻ và cần được thay thế hoặc sửa chữa chuyên nghiệp.

Cài đặt điển hình — Ba trục bằng nhau

SVM3-20/20/20 thường được tìm thấy trong các máy mà cả ba trục được lập trình đều yêu cầu hiệu suất mô-men xoắn và tốc độ tương tự: trung tâm gia công đứng ba trục, trung tâm khoan và máy chuyên dụng nơi các trục tiến X, Y và Z được điều khiển bởi các động cơ trong lớp 0.5kW đến 1.5kW.

Mỗi trục hoạt động độc lập dưới vòng lặp servo FSSB — ba kênh trục của SVM3 về mặt logic là độc lập mặc dù chúng chia sẻ cùng một vỏ vật lý, cùng một kết nối bus DC và cùng một bảng đấu dây.

Tổng công suất tiêu thụ bus 3.7kW giả định cả ba trục hoạt động đồng thời.

Trong thực tế, hoạt động dòng điện đầy đủ đồng thời trên cả ba trục cùng lúc xảy ra trong các chuyển động ba trục đồng thời phức tạp, nhưng ngay cả trong các sự kiện này, tổng công suất tiêu thụ bus vẫn ở mức khiêm tốn 3.7kW, để lại nguồn cung cấp PSM của máy với công suất đáng kể cho bộ khuếch đại trục chính SPM và bất kỳ mô-đun SVM nào khác chia sẻ bus.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Cả ba trục của SVM3-20/20/20 đều có định mức 5.9A. Mô-đun này có thể được sử dụng trong máy mà một trục yêu cầu dòng điện cao hơn hai trục còn lại không?

Không. SVM3-20/20/20 cung cấp 5.9A cho cả ba trục.

Nếu bất kỳ trục đơn lẻ nào yêu cầu dòng điện cao hơn — cho động cơ lớn hơn hoặc lực cắt cao hơn — mô-đun phù hợp là một trong các biến thể SVM3 có định mức hỗn hợp (ví dụ: SVM3-20/20/40, SVM3-12/20/40), nơi trục có dòng điện cao hơn kết nối với kênh N với định mức 12.5A hoặc 18.7A.

Chạy một động cơ yêu cầu 7–8A trên kênh định mức 5.9A sẽ gây ra cảnh báo quá dòng servo SV401 trong các chuyển động tải nặng.

Q2: Mô-đun này có giao diện FSSB. Có thể nối chuỗi bao nhiêu mô-đun SVM3-20/20/20 trên một đường FSSB?

Đường FSSB hỗ trợ nhiều mô-đun bộ khuếch đại servo theo chuỗi, với số lượng trục tối đa được xác định bởi khả năng FSSB của CNC. Các bộ điều khiển CNC Fanuc 16i/18i hỗ trợ tối đa 8 trục trên một đường FSSB (một số cấu hình hỗ trợ nhiều hơn với FSSB mở rộng).

Một SVM3-20/20/20 duy nhất sử dụng ba khe trục trên chuỗi FSSB. Hai mô-đun SVM3-20/20/20 tiêu thụ sáu trong số tám khe trục khả dụng. Giới hạn chuỗi chính xác phụ thuộc vào loại CNC và cấu hình phần mềm.

Q3: Các card điều khiển của A06B-6096-H304 được liệt kê là A20B-2100-026x. Chỉ định "x" cho thấy nhiều phiên bản. Điều này có ảnh hưởng đến khả năng thay thế trong mô-đun thay thế không?

Chữ "x" trong A20B-2100-026x chỉ ra một chữ số sửa đổi nhỏ có thể thay đổi. Các card sửa đổi khác nhau xuất hiện trong quá trình sản xuất SVM3-20/20/20 mà không ảnh hưởng đến chức năng trong máy — tất cả các sửa đổi của card điều khiển này đều thực hiện vai trò giống nhau.

Đối với việc mua mô-đun thay thế, bất kỳ sửa đổi nào của A06B-6096-H304 đều có chức năng tương đương trong máy bất kể sửa đổi A20B-2100-026x cụ thể nào được lắp. Sửa đổi chỉ liên quan đến tài liệu sửa chữa cấp bo mạch.

Q4: Khi SVM3-20/20/20 hiển thị cảnh báo servo SV411 trên một trục, điều này có nghĩa là toàn bộ mô-đun ba trục phải được thay thế không?

SV411 (cảnh báo dòng điện servo) hoặc bất kỳ cảnh báo servo đơn trục nào trên SVM3-20/20/20 không tự động có nghĩa là toàn bộ mô-đun đã bị lỗi.

Lỗi có thể là lỗi trục cụ thể: ngắn mạch cuộn dây động cơ trên trục đó, cáp nguồn động cơ bị đứt tạo ra lỗi pha-pha, hoặc lỗi cáp bộ mã hóa tạo ra tình trạng chạy quá tốc độ kích hoạt bảo vệ quá dòng.

Ngắt kết nối động cơ và cáp khỏi trục bị ảnh hưởng và xóa cảnh báo — nếu cảnh báo được xóa khi trục bị ngắt kết nối, lỗi nằm ở động cơ hoặc dây dẫn, không phải ở mô-đun SVM.

Nếu cảnh báo vẫn còn khi trục bị ngắt kết nối, mô-đun transistor cho trục đó có thể đã bị lỗi.

Q5: A06B-6096-H304 có thể được sử dụng với động cơ alpha i (dòng A06B-0 với bộ mã hóa 1.000.000 ppr) thay vì động cơ alpha gốc không?

SVM3-20/20/20 là một mô-đun thế hệ alpha (dòng A06B-6096) được thiết kế cho động cơ thế hệ alpha.

Kết nối động cơ alpha i với bộ khuếch đại SVM thế hệ alpha không phải là cấu hình được hỗ trợ — giao diện bộ mã hóa, thông số điện động cơ và bộ tham số servo khác nhau giữa các thế hệ.

Dòng động cơ alpha i yêu cầu bộ khuếch đại SVM alpha i (dòng A06B-6114) và PSM alpha i phù hợp.

Sử dụng động cơ alpha i với A06B-6096-H304 sẽ yêu cầu điều chỉnh tham số có thể không được hỗ trợ đầy đủ và có thể tạo ra hành vi servo không ổn định.