Mô-đun khuếch đại servo Fanuc A06B-6096-H307 A06B6096H307 A06B-6096-H307

Fanuc A06B-6096-H307 | Mô-đun khuếch đại servo Alpha — SVM3-20/20/40, 3 trục FSSB, 283–325V / 4.35kW, L/M: 5.9A + N: 12.5A / 230V đầu ra

Tổng quan

Mô-đun Fanuc A06B-6096-H307 là SVM3-20/20/40, một mô-đun khuếch đại servo alpha ba trục từ dòng A06B-6096 FSSB, cung cấp đầu ra không đối xứng trên ba kênh của nó: 5.9A trên các trục L và M và 12.5A trên trục N, từ bus DC 4.35kW / 283–325V.

Mô-đun này là phiên bản giao diện FSSB của A06B-6079-H307 (phiên bản Loại B PWM) — cả hai đều chia sẻ tên model SVM3-20/20/40 và xếp hạng điện tương tự, chỉ khác nhau ở loại giao diện CNC làm cho một loại tương thích với các điều khiển dòng i và loại kia với các điều khiển cũ không phải dòng i.

Cấu hình ba trục không đối xứng xác định H307 — hai kênh tầm trung bằng nhau (mỗi kênh 5.9A) và một kênh nặng hơn (12.5A) — phản ánh một nhóm trục máy thực tế thường gặp.

Trên các trung tâm gia công và trung tâm tiện, nơi hai trục có kích thước động cơ tương tự và một trục nặng hơn, SVM3-20/20/40 loại bỏ nhu cầu về một mô-đun dòng điện cao hơn riêng biệt để chỉ bao phủ trục N, hợp nhất ba trục vào một mô-đun với xếp hạng kênh được tối ưu hóa riêng.

Đầu vào bus DC 4.35kW phản ánh nhu cầu đồng thời đỉnh điểm kết hợp của cả ba kênh: khoảng 1.25kW mỗi kênh cho L và M (ở 5.9A) và 1.85kW cho N (ở 12.5A), tổng cộng 4.35kW.

Tổng hợp này được cung cấp thoải mái bởi một PSM alpha nhỏ, làm cho SVM3-20/20/40 trở thành một giải pháp ba trục hiệu quả, bổ sung tải tối thiểu cho PSM của thanh ray ổ đĩa.

Thông số kỹ thuật chính

Logic ba trục không đối xứng — Thiết kế kênh 20/20/40

Tên gọi SVM3-20/20/40 mã hóa lớp dòng điện của mỗi kênh: "20" tương ứng với lớp đầu ra liên tục 5.9A và "40" tương ứng với lớp 12.5A. Sự không đối xứng ba kênh này phục vụ cho các máy có tải ứng dụng thực sự khác nhau trên ba trục — một thực tế thiết kế mà một SVM3-20/20/20 (H304) đối xứng sẽ xử lý sai cho trục N, và một SVM3-40/40/40 đối xứng sẽ chỉ định quá mức cho L và M.

Trên trung tâm gia công CNC với cấu hình trục X/Y tiêu chuẩn và trục Z nặng hơn, hoặc trên máy năm trục nơi hai trục quay nhẹ hơn trục tuyến tính chính, SVM3-20/20/40 đặt các kênh 5.9A trên các trục nhẹ hơn (L và M) và kênh 12.5A trên trục nặng hơn (N).

Khớp dòng điện chính xác này tránh nguy cơ báo động quá dòng trục M hoặc N dưới tải cắt đầy đủ, và tránh lãng phí ngân sách PSM cho các kênh được chỉ định quá mức.

Transistor IPM trục N là một thiết bị khác, lớn hơn các transistor kênh L và M — ba thiết bị IPM riêng biệt cùng tồn tại trong một mô-đun duy nhất để thực hiện khả năng dòng điện không đối xứng.

Hoạt động FSSB — Ba trục, một vị trí vòng

Giống như tất cả các mô-đun FSSB ba trục, A06B-6096-H307 trình bày ba nút trục cho vòng FSSB của CNC từ một vị trí vòng vật lý duy nhất. Màn hình cài đặt bộ khuếch đại FSSB của CNC hiển thị ba trục (L, M, N) dưới dạng các mục riêng biệt dưới địa chỉ vòng của mô-đun này, với xếp hạng lớp dòng điện của chúng hiển thị.

Vòng FSSB được nối chuỗi qua mô-đun tại COP10A (đầu vào) và COP10B (đầu ra) — một ngắt FSSB trên bất kỳ đầu nối nào sẽ ảnh hưởng đến cả ba trục đồng thời.

Bảng dây A16B-2202-0786 và card điều khiển A20B-2100-0260 xử lý giải mã FSSB và thực thi thuật toán servo cho cả ba kênh trong thời gian thực, ở tốc độ chu kỳ servo được quy định bởi cài đặt tham số của CNC.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Điều gì phân biệt A06B-6096-H307 (FSSB) với A06B-6079-H307 (Loại B PWM)?

Cả hai đều là mô-đun SVM3-20/20/40 với thông số kỹ thuật điện tương tự (5.9A L/M, 12.5A N, 4.35kW, 283–325V, đầu ra 230V).

Giao diện khác nhau: H307 từ dòng A06B-6096 sử dụng quang sợi FSSB cho các điều khiển dòng i (15i, 16i, 18i, 21i), trong khi H307 từ A06B-6079 sử dụng Loại B PWM cho các điều khiển không phải dòng i (0-MD, 16B, 18B, 21B).

Chúng không thể thay thế cho nhau — mỗi loại yêu cầu loại CNC mà nó được thiết kế.

Q2: Trục N được phân bổ như thế nào khi máy chỉ có hai trục gia công chính?

Khi một mô-đun ba trục được sử dụng trên máy hai trục (hoặc khi một kênh được gán cho chức năng phụ), kênh trục không sử dụng có thể được để trống, miễn là các tham số servo CNC cho kênh đó được đặt để chỉ ra không có động cơ được kết nối (thường bằng cách để trống tham số số trục hoặc đặt thành không).

Mô-đun tiếp tục hoạt động hai kênh đang hoạt động bình thường. Một kênh không sử dụng sẽ không tạo ra cảnh báo trừ khi CNC chủ động lệnh cho nó và mong đợi phản hồi không có.

Q3: Kênh trục N (12.5A) trên SVM3-20/20/40 có thể điều khiển cùng lớp động cơ như L và M không?

Có. Kênh N ở mức 5.9A liên tục có thể điều khiển bất kỳ động cơ nào trong hoặc dưới lớp dòng điện đó, bao gồm cả động cơ lớp αM2.5 hoặc α3 chỉ tiêu thụ 5.9A. Mô-đun chỉ đơn giản là vận hành kênh đó ở một phần công suất của nó.

Các tham số servo phải được đặt chính xác cho động cơ thực tế được kết nối với N.

Các kênh L và M ở mức 5.9A không thể điều khiển động cơ lớp α12 ở mô-men xoắn định mức đầy đủ — lắp một động cơ yêu cầu hơn 5.9A liên tục trên các kênh này sẽ kích hoạt cảnh báo quá dòng dưới tải gia công đầy đủ.

Q4: Cân nhắc kích thước PSM khi sử dụng A06B-6096-H307 là gì?

H307 tiêu thụ 4.35kW từ bus DC ở tải đầy đủ đồng thời trên cả ba kênh. Cộng thêm đóng góp PSM của tất cả các mô-đun SVM và SPM được kết nối khác để tính toán tổng nhu cầu bus.

Một máy có một SVM3-20/20/40 (4.35kW) và một trục chính SPM-11 (13.2kW) có nhu cầu đỉnh kết hợp là 17.55kW — yêu cầu ít nhất một PSM-18.5 (A06B-6087-H118 hoặc tương đương) để duy trì điều này mà không có cảnh báo điện áp thấp liên kết DC trong quá trình hoạt động đồng thời đầy đủ trục và đầy đủ trục chính.

Q5: Hành động được khuyến nghị khi cả ba kênh hiển thị cảnh báo E đồng thời (quá dòng L+M+N) là gì?

Cảnh báo E cho biết cả ba kênh đã đồng thời kích hoạt bảo vệ quá dòng. Điều này bất thường đối với các sự kiện lỗi động cơ độc lập và thường chỉ ra lỗi bus DC — kiểm tra điện áp liên kết DC (Cảnh báo 5: LVDC cho biết điện áp bus thấp) hoặc lỗi PSM đã làm mất ổn định điện áp bus thay vì lỗi động cơ riêng lẻ.

Xác minh trạng thái PSM và điện áp bus DC trước. Nếu bus hoạt động bình thường, hãy ngắt kết nối tuần tự cáp U/V/W của từng động cơ và kiểm tra điện trở cách điện của động cơ cho cả ba trục, bắt đầu với trục được tham gia gần đây nhất trong hoạt động gia công hoặc đã thay đổi dụng cụ gần đây.

Lỗi bus giả dạng quá dòng đa trục là một cạm bẫy chẩn đoán phổ biến.