Mô-đun khuếch đại servo Fanuc A06B-6097-H206 A06B6097H206 A06B-6097-H206

Fanuc A06B-6097-H206 | Mô-đun khuếch đại servo Alpha — SVM2-60/60HV, Trục kép, FSSB, 566–651V / 12kW, 16.3A / 460V mỗi trục, Dòng điện áp cao 400V

Tổng quan

Mô-đun Fanuc A06B-6097-H206 là SVM2-60/60HV, một mô-đun khuếch đại servo alpha trục kép từ dòng FSSB điện áp cao A06B-6097 của Fanuc, cung cấp dòng điện đầu ra liên tục định mức 16.3A trên mỗi kênh trục L và M từ bus DC 566–651V ở mức đầu vào kết hợp 12kW. Ký hiệu "HV" — điện áp cao — là điều quan trọng nhất cần hiểu về mô-đun này: nó hoạt động từ nguồn cung cấp ba pha 400V, rút 566–651V trên bus DC (so với 283–325V của dòng alpha 200V tiêu chuẩn) và cung cấp điện áp đầu ra tối đa 460V cho các động cơ mà nó điều khiển, thay vì điện áp đầu ra 230V của các mô-đun dòng tiêu chuẩn.

Kiến trúc điện áp cao này tồn tại đặc biệt cho dòng động cơ servo alpha HV — α6HV, α12HV, α22HV, α30HV, α40HV — là các biến thể định mức 400V của dòng động cơ servo alpha.

Một mô-đun alpha 200V tiêu chuẩn không thể điều khiển động cơ HV; một mô-đun HV không thể điều khiển động cơ alpha 200V tiêu chuẩn.

Hai dòng này không tương thích về điện, và các máy được thiết kế cho hoạt động HV sử dụng động cơ HV, PSM HV và mô-đun SVM HV trên toàn bộ hệ thống — yếu tố chung duy nhất với dòng tiêu chuẩn là giao diện truyền thông quang FSSB, hoạt động ở cùng mức tín hiệu bất kể dòng điện áp.

Giao diện FSSB kết nối A06B-6097-H206 với các bộ điều khiển CNC dòng i 15i/16i/18i/21i theo cấu trúc vòng tương tự như các mô-đun dòng 200V, với các đầu nối quang (COP10A/COP10B) giống nhau và kiến trúc vòng-chuỗi giống nhau.

CNC và FSSB hoạt động ở mức tín hiệu điện áp thấp bất kể dòng điện áp — việc lắp đặt hệ thống truyền động HV yêu cầu PSM HV và mô-đun SVM HV phù hợp ở tầng công suất, nhưng phần cứng CNC và FSSB giống như trong hệ thống 200V.

Thông số kỹ thuật chính

Dòng điện áp cao — Tại sao Alpha 400V tồn tại

Lý do cho dòng alpha HV là hiệu quả năng lượng ở định mức động cơ cao.

Ở 200V, một động cơ rút 52A liên tục để tạo ra mô-men xoắn 40N·m đòi hỏi cáp động cơ dày, dòng điện cao và các thanh cái tiết diện lớn trong tủ điều khiển. Ở 400V, cùng một công suất cơ học được cung cấp ở dòng điện bằng một nửa — 26A — cho phép cáp động cơ nhẹ hơn, phần cứng đầu nối nhỏ hơn và giảm tổn thất I²R trong dây dẫn.

Ưu điểm này trở nên đáng kể trên các máy công cụ lớn với đường dây cáp động cơ dài đến bộ điều khiển, và trên các máy có nhiều trục nặng sẽ yêu cầu bó cáp lớn không thực tế ở 200V.

Động cơ α12/3000HV — động cơ dòng HV 12N·m của Fanuc ở tốc độ 3000 vòng/phút — rút khoảng 16.3A từ SVM2-60/60HV ở mô-men xoắn định mức tối đa.

Đây là sự kết hợp tiêu chuẩn mà H206 được thiết kế. Động cơ α22/2000HV ở mức 22N·m liên tục cũng rút trong phạm vi 16.3A ở điểm hoạt động định mức của nó.

Do đó, cả hai động cơ đều hoạt động thoải mái trong định mức dòng điện liên tục của H206, với khả năng dòng điện đỉnh của các mô-đun IPM xử lý các quá trình tăng tốc.

Cấu hình truyền động FSSB HV — Khối 400V

Một máy sử dụng A06B-6097-H206 yêu cầu một PSM alpha HV tương ứng (từ dòng A06B-6087 HV) để tạo ra bus DC 566–651V.

PSM HV chỉnh lưu nguồn AC ba pha 380–480V để tạo ra bus DC HV. Tất cả các mô-đun SVM HV trong hệ thống đều rút từ bus này thông qua cùng một hệ thống kết nối thanh cái như dòng tiêu chuẩn — phần cứng kết nối bus vật lý tương tự, nhưng điện áp cao hơn và các tiêu chuẩn cách điện và khoảng cách phù hợp cho hệ thống HV phải được duy trì.

Chiều rộng mô-đun 90mm của A06B-6097-H206 phản ánh mức công suất cao hơn của cấu hình trục kép HV: các mô-đun IPM lớn hơn cần thiết cho đầu ra 16.3A ở 460V chiếm nhiều không gian vật lý hơn so với các đối tác 200V của chúng.

Tản nhiệt ngoài ở phía sau mô-đun tản nhiệt năng lượng nhiệt từ cả hai kênh hoạt động đồng thời.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Mô-đun alpha 200V tiêu chuẩn (A06B-6079 hoặc A06B-6096) có thể thay thế A06B-6097-H206 nếu mô-đun HV không có sẵn không?

Không. Mức điện áp điện hoàn toàn khác nhau — dòng tiêu chuẩn 200V hoạt động trên bus DC 283–325V và đầu ra tối đa 230V; dòng HV hoạt động trên bus DC 566–651V và đầu ra 460V.

Các động cơ HV được kết nối với H206 yêu cầu điện áp đầu ra loại 400V; kết nối mô-đun 200V với các động cơ này sẽ dẫn đến việc động cơ bị điều khiển dưới mức nghiêm trọng và có khả năng báo lỗi.

Dòng HV và dòng tiêu chuẩn không thể thay thế cho nhau theo bất kỳ hướng nào.

Q2: Sự khác biệt giữa A06B-6097-H206 và A06B-6097-H205 trong cùng dòng FSSB HV là gì?

Các mô-đun HV trục kép A06B-6097 khác nhau ở cấu hình dòng điện kênh.

H205 là SVM2-20/40HV (không đối xứng), cung cấp các dòng điện khác nhau trên kênh L và M; H206 là SVM2-60/60HV (đối xứng), cung cấp 16.3A trên cả hai kênh L và M. 

H206 được chọn khi cả hai trục máy điều khiển cùng một lớp động cơ HV; H205 được chọn khi hai trục sử dụng các lớp động cơ HV khác nhau. Luôn xác minh số hiệu bộ phận cụ thể với tài liệu cấu hình trục của máy.

Q3: Những bộ điều khiển CNC dòng i nào tương thích với mô-đun này?

A06B-6097-H206 giao tiếp qua FSSB, tương thích với các bộ điều khiển FANUC 15i, 16i, 18i và 21i trong tất cả các biến thể của chúng (loạt A, B, C nếu có).

Nguồn cung cấp và điện áp điều khiển của bộ điều khiển vẫn ở mức điện áp thấp tiêu chuẩn — điện áp cao của hệ thống truyền động HV chỉ giới hạn ở các tầng công suất PSM và SVM.

CNC kết nối với SVM HV thông qua vòng quang FSSB tiêu chuẩn, và các tham số điều khiển được đặt cho các mẫu động cơ HV cụ thể được lắp đặt trên mỗi trục.

Q4: Việc kiểm tra A06B-6097-H206 khác với việc kiểm tra mô-đun SVM 200V tiêu chuẩn như thế nào?

Việc kiểm tra yêu cầu PSM HV của Fanuc tạo ra bus DC 566–651V và các động cơ servo α12HV hoặc α22HV phù hợp — không thể sử dụng các thiết bị kiểm tra 200V tiêu chuẩn.

Các cơ sở sửa chữa chuyên dụng có cơ sở hạ tầng kiểm tra HV kết nối mô-đun với bus HV, vận hành cả hai kênh trục L và M dưới tải với các động cơ HV được định mức phù hợp, và xác minh điều chỉnh dòng điện, phản hồi bảo vệ lỗi và tính toàn vẹn của giao tiếp FSSB.

Cơ sở lắp đặt hệ thống HV tương đối nhỏ hơn có nghĩa là ít cơ sở chuyên dụng có khả năng kiểm tra HV — xác nhận khả năng kiểm tra trước khi gửi mô-đun đi sửa chữa.

Q5: Những mã lỗi nào trên A06B-6097-H206 là đặc trưng cho hoạt động điện áp cao của nó?

Lỗi 5 (LVDC — điện áp liên kết DC thấp) đặc biệt liên quan đến hệ thống HV: ngưỡng tối thiểu của liên kết DC được đặt cho bus HV 566–651V, vì vậy bất kỳ sự sụt giảm nào dưới mức này — do lỗi PSM HV, sự cố nguồn vào, hoặc lỗi kết nối thanh cái HV — sẽ kích hoạt lỗi này.

Các Lỗi 8 (quá dòng trục L) và Lỗi 9 (quá dòng trục M) tiêu chuẩn áp dụng theo cách tương tự như trong các mô-đun 200V — ngắt kết nối cáp động cơ và kiểm tra điện trở cách điện của động cơ (hàng trăm megaohm đến PE) trước khi kết luận tầng đầu ra của mô-đun đã hỏng.

Mô-đun servo alpha Fanuc A06B-6097-H206 SVM2-60/60HV, FSSB. Trục kép, 566-651V/12kW, 16.3A/460V mỗi trục, 90mm, cho động cơ α12/α22 HV. CNC 15i/16i/21i. Việc kiểm tra cách điện động cơ HV yêu cầu máy kiểm tra cách điện điện áp cao được định mức cho lớp điện áp của động cơ.