Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A06B-6102-H211#H520 |
CácFanuc A06B-6102-H211#H520là một mô-đun khuếch đại trục SPM-11 dòng alpha từ dòng trục alpha thế hệ thứ hai A06B-6102, cung cấp 48A ở 230V từ đầu vào xe buýt DC 13,2kW / 283V325V.
Nhãn CE được chỉ ra bằng hậu tố #H520 xác nhận biến thể này đáp ứng các yêu cầu về sự phù hợp của châu Âu, có liên quan đến máy được lắp đặt hoặc di chuyển sang các thị trường được quy định bởi CE.khi tài liệu tuân thủ của hệ thống truyền động phải bắt nguồn từ cấp thành phần.
Dòng A06B-6102 đại diện cho thế hệ thứ hai của các mô-đun trục alpha của Fanuc, kế nhiệm các A06B-6078 gốc SPM alpha thế hệ đầu tiên.
Cả hai loạt đều mang cùng một tên mô hình SPM-11 và các chỉ số điện giống nhau (13.2kW đầu vào, 48A đầu ra), but the A06B-6102 incorporates improved control card electronics — the A16B-2203-050x control card with 9D20 software replaces the earlier A06B-6078's control card — providing better spindle function execution, xử lý tham số được cải thiện và một cấu trúc chẩn đoán báo động tinh tế hơn có thể truy cập thông qua màn hình LED 7 phân đoạn.
Sản lượng 48A của SPM-11 được kết hợp với các động cơ trục Fanuc Alpha6, Alpha8, AlphaP8 và AlphaP12 - loạt trục alpha tầm trung được sử dụng trên tầng giữa rộng của máy công cụ CNC:Trung tâm gia công nhỏ đến trung bình, máy quay CNC với yêu cầu công suất trục vừa phải, và các trung tâm khoan và vòi với công suất trục trong phạm vi 7,511kW là mục tiêu thiết kế.
Chiều rộng mô-đun 90mm phản ánh nhu cầu làm mát của đầu ra 48A: một quạt nội bộ lưu thông không khí qua các thiết bị điện tử điều khiển,trong khi thermopile bên ngoài ở phía sau của mô-đun phân tán nhiệt của giai đoạn năng lượng thông qua bảng điều khiển tủ máy.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Mô hình module | SPM-11 |
| Tiêu đề | #H520 (được phê duyệt CE) |
| Giao diện | Loại 1 |
| Nhập số | Xe buýt DC 283 ⋅ 325V, 13,2kW |
| Điện áp đầu ra tối đa | 230V AC |
| Điện lượng đầu ra | 48A |
| Động cơ tương thích | Alpha6, Alpha8, AlphaP8, AlphaP12 |
| PCB điện | A16B-2202-0682 |
| Thẻ điều khiển | A16B-2203-050x (9D20) |
| Độ rộng của module | 90mm |
| Làm mát | Máy quạt bên trong + thùng tản nhiệt bên ngoài |
| Hướng dẫn | B-65162E |
Trong gia đình mô-đun trục A06B-6102, hậu tố sau dấu # xác định phiên bản phần mềm và tình trạng tuân thủ khu vực của thẻ điều khiển.Hậu tố H520 chỉ phần cứng được phê duyệt CE với một sửa đổi phần mềm cụ thể điều chỉnh hành vi thuật toán trục nội bộ của mô-đun, bộ tham số và các chức năng trục có sẵn.
Các biến thể hậu tố khác như H500, H501 và H502 có các sửa đổi phần mềm khác nhau có thể cho phép hoặc hạn chế các chức năng cụ thể.đặc biệt là bộ chức năng trục mở rộng (Cs chế độ phác thảo, thời gian phối hợp chạm cứng, định hướng tốc độ cao).
Sự không tương thích hậu tố này có ý nghĩa về mặt hoạt động:Việc lắp đặt một biến thể H500 hoặc H501 vào một máy được trang bị H520 ban đầu có thể gây ra sự không phù hợp các tham số hoặc không truy cập chức năng trừ khi CNC được tham số hóa lại phù hợp..
Khi đặt mua máy thay thế cho một máy hiện có, hãy chỉ định số bộ phận đầy đủ bao gồm hậu tố #H520 để đảm bảo đơn vị thay thế mang cùng bản sửa đổi thẻ điều khiển như bản gốc.
Giao diện loại 1 là đơn giản nhất trong hai loại giao diện trục alpha (loại 1 và loại 2). Nó kết nối mô-đun trục với giao diện trục hàng loạt của CNC thông qua dây cáp tiêu chuẩn,không có các kết nối cảm biến bổ sung và kênh truyền thông của giao diện loại 2.
Loại 1 hỗ trợ bộ chức năng trục tiêu chuẩn đầy đủ ‡ Cs kiểm soát đường viền (sử dụng trục trục như một trục vị trí chính xác để mài trên các trung tâm quay),Máy đấm cứng (đồng bộ hóa vòng xoay trục với trục Z để cắt sợi mà không cần chuck nổi), định hướng trục (dừng trục ở vị trí góc được xác định để thay đổi công cụ và chuyển bộ phận làm việc) và đồng bộ trục (đối với hai trục trong quá trình trao bộ bộ phận làm việc).
Các động cơ trục Alpha6 và Alpha8 là đồng hành tiêu chuẩn cho SPM-11,với các biến thể AlphaP8 và AlphaP12 cung cấp khả năng tốc độ cao cho các ứng dụng đòi hỏi phải cắt ở tốc độ trục cao hơn.
Tất cả bốn loại động cơ đều sử dụng phản hồi bộ mã hóa vị trí chuỗi alpha tiêu chuẩn, tương thích với sự sắp xếp đầu nối phản hồi JY2 / JY4 của giao diện loại 1 trên SPM-11.
Q1: Điều gì phân biệt A06B-6102-H211#H520 với A06B-6078-H211 trước đó (cấp độ SPM-11 tương tự)?
Cả hai đều là các mô-đun trục alpha SPM-11 với chỉ số điện giống nhau (13.2kW, 48A, 283 ̇325V, 230V đầu ra) và giao diện loại 1. Sự khác biệt nằm ở việc tạo thẻ điều khiển:A06B-6102 sử dụng thẻ A16B-2203-050x với phần mềm 9D20, thay thế thẻ điều khiển cũ của A06B-6078.
Thẻ điều khiển mới hơn này cung cấp xử lý tham số được cải thiện và khả năng tương thích được nâng cao với loạt điều khiển CNC sau này.Trong hầu hết các ứng dụng máy móc, cả hai đều có chức năng thay thế cho cùng một loại động cơTuy nhiên, sửa đổi phần mềm thẻ điều khiển có thể ảnh hưởng đến việc truy cập vào các chức năng trục tiên tiến cụ thể tùy thuộc vào phiên bản phần mềm CNC của máy.
Q2: Mã báo động nào trên SPM-11 cho thấy lỗi mô-đun so với lỗi động cơ trục?
Cảnh báo 3 (đóng pin DC) và Cảnh báo 9 (đóng mạch chính quá nóng) trực tiếp chỉ ra lỗi của mô-đun SPM-11. Alarm 12 (overcurrent in power circuit) is most commonly caused by spindle motor winding insulation breakdown — disconnect motor cables and test motor winding insulation to protective earth (several hundred megaohms or higher is acceptable). báo động 1 (động cơ quá nóng) chỉ ra bộ nhiệt có sẵn trong động cơ phát hiện nhiệt độ cuộn động cơ quá cao ¢ kiểm tra quá trình làm mát động cơ và chu kỳ làm việc máy trước khi kết án SPM.
Cảnh báo 56 (đổi gió làm mát bên trong ngừng hoạt động) yêu cầu phản ứng ngay lập tức để ngăn ngừa tổn thương nhiệt cho giai đoạn đầu ra 48A.
Q3: SPM-11 được chỉ định cho đầu vào định lượng 13,2kW ✅ cần PSM nào để hỗ trợ nó?
Tính toán nhu cầu PSM phải bao gồm SPM-11 13,2kW cộng với tất cả các nhu cầu của SVM servo module được kết nối.
Một máy với SPM-11 (13.2kW) và ba module SVM với tổng lượng tiêu thụ đồng thời đỉnh 8kW đòi hỏi một PSM định lượng ít nhất 21,2kW.
Điều này thường đòi hỏi một PSM-18.5 (A06B-6087-H118) hoặc PSM-26 (A06B-6087-H126) tùy thuộc vào cấu hình trục servo của máy.Đánh giá thấp PSM tạo ra báo động giảm điện áp liên kết DC (Alarm 4) trong quá trình gia tốc trục kết hợp với chuyển động trục đồng thời.
Q4: Chức năng định hình Cs là gì và máy nào sử dụng SPM-11 cho mục đích này?
Cs đường viền chuyển đổi spindle thành một trục servo hoàn toàn được điều khiển vị trí,cho phép trục thực hiện vị trí góc chính xác và điều khiển tốc độ chức năng thường liên quan đến động cơ servo.
Trên trung tâm quay CNC, điều này cho phép mài, khoan,và các hoạt động lăn trên mặt và chu vi của mảnh làm việc bằng cách sử dụng công cụ quay trong khi trục chính giữ vị trí như trục giữ công việc.
SPM-11 ở 48A đầu ra liên tục duy trì động cơ trục trong chế độ Cs thông qua các yêu cầu mô-men xoắn của các hoạt động công cụ được thúc đẩy.Máy mà spindle chỉ được sử dụng để xoay (không có công cụ được thúc đẩy) không yêu cầu nó.
Q5: Cách tiếp cận chính xác để kiểm tra A06B-6102-H211#H520 bị nghi là bị lỗi là gì?
Kiểm tra phải được thực hiện trên một hệ thống alpha phù hợp: một PSM hoạt động tạo ra bus DC 283 ∼ 325V, SPM-11 được kết nối với bus và một Alpha6, Alpha8, AlphaP8 thực tế,hoặc động cơ trục AlphaP12 kết nối với đầu cuối đầu ra U/V/W của SPM-11 và các đầu nối phản hồi.
CNC phải là một điều khiển Fanuc với giao diện chuỗi trục loại 1.
Kiểm tra chức năng xác minh: bật điện không báo động, phản ứng tốc độ chính xác trên phạm vi tốc độ của động cơ, phản ứng bảo vệ quá tải, độ chính xác dừng định hướng,và giữ vị trí chế độ Cs nếu có.
Một thử nghiệm trên băng ghế " tĩnh " mà không có động cơ được kết nối và CNC không cung cấp sự xác nhận có ý nghĩa về các chức năng điều khiển servo của mô-đun SPM.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
